防破坏智能动物喂食器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防破坏智能动物喂食器，包括固定架，以及分别设置在固定架上的储物器、电机、舵机、食物收缩管道和控制器；所述储物器设在固定架上，且储物器的底部设有出料口，并在出料口处设有阀门；所述舵机与阀门连接，控制阀门打开或关闭；所述食物收缩管道包括收缩架、软管和拉绳，所述收缩架的上端固定在固定架上，所述拉绳的一端与收缩架的下端连接，拉绳的另一端与电机连接，所述软管固定在伸缩架上，其软管的上端位于储物器的出料口处；所述控制器分别与电机和舵机电连接。本实用新型专利技术能够有效防止动物破坏喂食器的硬件控制设施，并能够自动定制时间喂食。

Anti damage intelligent animal feeder

The utility model discloses a tamper resistant smart animal feeding device comprises a fixed frame, and are respectively arranged on the fixed frame of the storage device, motor, steering gear, food and pipeline contraction controller; the storage device is arranged on the fixed frame, and the reservoir is arranged at the bottom of the outlet, in and out the outlet is provided with a valve; the actuator connects with the valve, the control valve is opened or closed; the food pipe rack, including shrinkage shrinkage hose and pull rope, the upper end systolic frame fixed on the fixing bracket, the lower end of the pull rope and shrinking frame connection, and the other end of the rope the motor is connected, the hose is fixed on the telescopic frame, the upper end of the discharge hose at the reservoir outlet; the controller is respectively connected with the electric motor and rudder. The utility model can effectively prevent the animal from destroying the hardware control facilities of the feeding device, and can automatically customize the time to feed.

【技术实现步骤摘要】
防破坏智能动物喂食器
本技术属于动物喂食器，具体涉及一种防破坏智能动物喂食器。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢饲养宠物。但很多人由于各种原因会遇到短期外出的情况，这个时候就无法按时给宠物喂食。人们通常的做法是在外出前将宠物所需的食物投放于喂食器内。但现有喂食器一般采用立式箱体结构，由于需要将喂食器放在动物旁边，这种方式对于一些较大型或者顽皮的动物，喂食很容易被它们破坏。因此，有必要开发一种防破坏智能动物喂食器。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种防破坏智能动物喂食器，能自动定制时间喂食，并能有效防止喂食器被破坏。本技术所述的防破坏智能动物喂食器，包括固定架，以及分别设置在固定架上的储物器、电机、舵机、食物收缩管道和控制器；所述储物器设在固定架上，且储物器的底部设有出料口，并在出料口处设有阀门；所述舵机与阀门连接，控制阀门打开或关闭；所述食物收缩管道包括收缩架、软管和拉绳，所述收缩架的上端固定在固定架上，所述拉绳的一端与收缩架的下端连接，拉绳的另一端与电机连接，所述软管固定在伸缩架上，其软管的上端位于储物器的出料口处；所述控制器分别与电机和舵机电连接。在所述软管的下端部上设有距离检测传感器，该距离检测传感器与控制器电连接，用于检测接食器中食物的剩余量。还包括设置在固定架上的语音输出模块，该语音输出模块与控制器电连接，能够播放音乐，增加了趣味性。还包括设置在固定架上的LED灯，该LED灯与控制器电连接，具有LED彩灯闪烁功能，增加趣味性。进一步，还包括设置在固定架上的显示模块，该显示模块与控制器电连接。所述伸缩架由一个第一收缩单元、多个第二收缩单元和一个第三收缩单元依次连接而成；所述第一收缩单元由两个第一连接片组成，两个第一连接片的上端相铰接；每一所述第二收缩单元包括两个第二连接片，两个第二连接片呈交叉状且中部相铰接，相邻两个收缩单元的两个第二连接片的两端相铰接，且位于最上边的第二收缩单元的两个第二连接片的上端分别与两个第一连接片的下端一一对应铰接；所述第三收缩单元由两个第三连接片组成，两个第三连接片的下端相铰接，两个第三连接片的上端分别与位于最下边的第二收缩单元的两个第二连接片的下端一一对应铰接；在第一收缩单元、各第二收缩单元和第三收缩单元上设有供拉绳穿过的过孔；所述第一收缩单元与固定架连接；所述拉绳从上到下依次穿过各过孔并与第三收缩单元连接。本技术的工作原理：当时间到达预设时间时，控制器控制电机工作，使食物收缩管道展开，并利用距离检测传感器检测接食器中食物的剩余量，当食物的剩余量小于预设值时，则认为需要喂食，此时，控制器控制舵机工作，打开阀门，使储物器内的食物通过软管输送到接食器，当阀门打开一定时间后将自动关闭，停止本次送食，并启动电机工作，将食物收缩管道收起；当检测到食物的剩余量大于预设值时，此次将不进行喂食，舵机不工作，阀门不打开，控制电机工作，将食物收缩管道收起。本技术的有益效果：采用可收缩通道控制喂食，能够有效防止动物破坏喂食器的硬件控制设施。在主人不在家的时候，能够自动定制时间喂食，还能够检测动物进食器中食物的剩余量，决定是否放食。同时针对一些依赖性比较强的动物，为了防止它们在主人不在的时候会觉得被冷落而抑郁，专门设计了一些适合的音乐播放和LED彩灯闪烁功能，以增加趣味性，让宠物即使暂时没有主人在家陪伴，也不会孤单挨饿。附图说明图1为本技术的结构示意图（含接食器）；图2为本技术的原理框图；图3为本技术中收缩架的结构示意图；图中：1、储物器，2、软管，3、语音输出模块，4、电机，5、控制器，6、接食器，7、距离检测传感器，8、收缩架，8a、第一连接片，8b、第二连接片，8c、第三连接片，9、LED灯，10、固定架，11、舵机，12、显示模块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1和图2所示的防破坏智能动物喂食器，包括固定架10，以及分别设置在固定架10上的储物器1、电机4、舵机11、食物收缩管道和控制器5。所述储物器1用于存放宠物的食物，该储物器1设在固定架10上，且储物器1的底部设有出料口，并在出料口处设有阀门。所述舵机11与阀门连接，通过舵机11来控制阀门打开或关闭。所述食物收缩管道包括收缩架8、软管2和拉绳（图中未示出），所述收缩架8的上端固定在固定架10上，所述拉绳的一端与收缩架8的下端连接，拉绳的另一端与电机4连接，电机4转动的同时通过拉绳来带动收缩架8展开或收起，所述软管2固定在伸缩架上，其软管2的上端位于储物器1的出料口处；所述控制器5分别与电机4和舵机11电连接，电机4具有正反转功能。如图1所示，在所述软管2的下端部上设有距离检测传感器7，该距离检测传感器7与控制器5电连接，用于检测接食器6中食物的剩余量。如图1和图2所示，本技术所述的防破坏智能动物喂食器，还包括设置在固定架10上的语音输出模块3，该语音输出模块3与控制器5电连接，能够播放音乐，增加了趣味性。如图1和图2所示，本技术所述的防破坏智能动物喂食器，还包括设置在固定架10上的LED灯9，该LED灯9与控制器5电连接，具有LED彩灯闪烁功能，增加趣味性。如图2所示，本技术所述的防破坏智能动物喂食器，还包括设置在固定架10上的显示模块12，该显示模块12与控制器5电连接。如图3所示，所述伸缩架由一个第一收缩单元、多个第二收缩单元和一个第三收缩单元依次连接而成。所述第一收缩单元由两个第一连接片8a组成，两个第一连接片8a的上端相铰接。每一所述第二收缩单元包括两个第二连接片8b，两个第二连接片8b呈交叉状且中部相铰接，相邻两个收缩单元的两个第二连接片8b的两端相铰接，且位于最上边的第二收缩单元的两个第二连接片8b的上端分别与两个第一连接片8a的下端一一对应铰接。所述第三收缩单元由两个第三连接片8c组成，两个第三连接片8c的下端相铰接，两个第三连接片8c的上端分别与位于最下边的第二收缩单元的两个第二连接片8b的下端一一对应铰接。在第一收缩单元、各第二收缩单元和第三收缩单元上设有供拉绳穿过的过孔。所述第一收缩单元与固定架10连接。所述拉绳从上到下依次穿过各过孔并与第三收缩单元连接。当需要收起伸缩架时，控制器5控制电机4正转即可；当需要展开伸缩架时，控制器5控制电机4反转即可。本技术所述的防破坏智能动物喂食器中，所述控制器5（控制器Ccon102）包括电机接口、舵机接口、距离检测传感器接口、数码计数器接口、LED灯接口、显示模块接口、语音输出模块接口和USB接口等。其中，电机接口用于与电机4连接，舵机接口用于与舵机11连接，距离检测传感器接口用于与距离检测传感器7连接，数码计数器接口用于数码计数器连接，LED灯接口用于与LED灯9连接，显示模块接口用于与显示模块12连接，语音输出模块接口用于与语音输出模块3连接。本技术的工作原理：当时间到达预设时间时，控制器5控制电机4工作，使食物收缩管道展开，并利用距离检测传感器7检测接食器6中食物的剩余量，当食物的剩余量小于预设值时，则认为需要喂食，此时，控制器5控制舵机11工作，打开阀门，使储物器1内的食物通过软管2输送到接食器6，当阀门打开一定时间后将自动关闭，停止本次送食，并启动电机4工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防破坏智能动物喂食器，其特征在于：包括固定架（10），以及分别设置在固定架（10）上的储物器（1）、电机（4）、舵机（11）、食物收缩管道和控制器（5）；所述储物器（1）设在固定架（10）上，且储物器（1）的底部设有出料口，并在出料口处设有阀门；所述舵机（11）与阀门连接，控制阀门打开或关闭；所述食物收缩管道包括收缩架（8）、软管（2）和拉绳，所述收缩架（8）的上端固定在固定架（10）上，所述拉绳的一端与收缩架（8）的下端连接，拉绳的另一端与电机（4）连接，所述软管（2）固定在伸缩架（8）上，其软管（2）的上端位于储物器（1）的出料口处；所述控制器（5）分别与电机（4）和舵机（11）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种防破坏智能动物喂食器，其特征在于：包括固定架（10），以及分别设置在固定架（10）上的储物器（1）、电机（4）、舵机（11）、食物收缩管道和控制器（5）；所述储物器（1）设在固定架（10）上，且储物器（1）的底部设有出料口，并在出料口处设有阀门；所述舵机（11）与阀门连接，控制阀门打开或关闭；所述食物收缩管道包括收缩架（8）、软管（2）和拉绳，所述收缩架（8）的上端固定在固定架（10）上，所述拉绳的一端与收缩架（8）的下端连接，拉绳的另一端与电机（4）连接，所述软管（2）固定在伸缩架（8）上，其软管（2）的上端位于储物器（1）的出料口处；所述控制器（5）分别与电机（4）和舵机（11）电连接。2.根据权利要求1所述的防破坏智能动物喂食器，其特征在于：在所述软管（2）的下端部上设有距离检测传感器（7），该距离检测传感器（7）与控制器（5）电连接。3.根据权利要求2所述的防破坏智能动物喂食器，其特征在于：还包括设置在固定架（10）上的语音输出模块（3），该语音输出模块（3）与控制器（5）电连接。4.根据权利要求3所述的防破坏智能动物喂食器，其特征在于：还包括设置在固定架（10）上的LED灯（...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰晓红，孙苗，杨豪，沈跃玲，刘艳琪，
申请(专利权)人：重庆师范大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50