一种耳机背胶全自动贴合机制造技术

本发明专利技术公开了一种耳机背胶全自动贴合机，包括钢结构机架、六轴机器人、上料CCD组件、上料传送线、缓存传送线、送料传送线、出料机构、贴胶轴、保压机构、下料机构和下料传送线，所述钢结构机架上设有安装底板、上料CCD组件和电气控制部分，所述六轴机器人、上料传送线、缓存传送线、送料传送线、下料机构和下料传送线固定在安装底板上，所述的送料传送线后设有出料机构，所述的出料机构上方设有贴胶轴。本发明专利技术的有益效果在于使用六轴机器人来实现喷胶，提高了速度的同时也提高了精准度，避免了底胶喷涂轨迹的不规则，从而提高良率；贴胶采用视觉定位，通过视觉拍照定位后精准的贴到耳机皮套上，提高产品的生产效率，节省人工，实现自动化生产。

A full automatic laminating machine Beijiao headset

The invention discloses a headset Beijiao automatic laminating machine, including steel structure frame, six axis robot, feeding CCD components, feeding on the transmission line, the cache transmission line, transmission line, feeding and discharging mechanism, glue shaft, pressure keeping mechanism, feeding mechanism and feeding conveyor line, the the steel structure frame is provided with a mounting plate, feeding CCD components and electrical control part, the six axis robot, feeding on the transmission line, the cache transmission line, transmission line, feeding feeding mechanism and feeding conveyor line is fixed on the mounting bottom plate, wherein the feeding transmission line is provided with a feeding mechanism. The a glue shaft is provided with the feeding mechanism above. The beneficial effect of the invention is the use of the six axis robot to achieve the spray, improve the speed and improve accuracy, avoid the irregular bottom glue spraying track, thereby improving the yield; adhesive by visual positioning, precise camera headset holster attached to the positioning of the vision, improve production efficiency, labor saving, automated production.

【技术实现步骤摘要】
一种耳机背胶全自动贴合机
本专利技术涉及耳机生产加工的机械
，具体为一种耳机背胶全自动贴合机。
技术介绍
耳机背胶贴合机是先在耳机上喷涂一层底涂剂，然后再把双面胶贴到耳机上的一种设备，应用于耳机制造行业。现有的耳机背胶贴合主要是由人工来完成的，由人手喷涂的话轨迹容易跑偏，喷涂量也不好控制，且一次只能对单个耳机进行背胶贴合，加工效率低，还需要手动控制滚轮的移动，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种耳机背胶全自动贴合机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的耳机背胶贴合主要是由人工来完成的，由人手喷涂的话轨迹容易跑偏，喷涂量也不好控制，且一次只能对单个耳机进行背胶贴合，加工效率低，还需要手动控制滚轮的移动，自动化程度低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种耳机背胶全自动贴合机，包括钢结构机架(1)、六轴机器人(3)、上料CCD组件(4)、上料传送线(7)、缓存传送线(8)、送料传送线(17)、出料机构(18)、贴胶轴(16)、保压机构(14)、下料机构(15)和下料传送线(11)，所述钢结构机架(1)下面设有电气控制部分(12)，用于整机的电气控制，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耳机背胶全自动贴合机，包括钢结构机架(1)、六轴机器人(3)、上料CCD组件(4)、上料传送线(7)、缓存传送线(8)、送料传送线(17)、出料机构(18)、贴胶轴(16)、保压机构(14)、下料机构(15)和下料传送线(11)，其特征在于：所述钢结构机架(1)下面设有电气控制部分(12)，用于整机的电气控制，所述电气控制部分(12)上设有安装底板(2)，所述六轴机器人(3)固定在安装底板(2)上，所述上料CCD组件(4)固定在钢结构机架(1)的上部横梁上，所述上料传送线(7)、缓存传送线(8)、送料传送线(17)、下料机构(15)和下料传送线(11)固定在安装底板(2)上，所述送料传送线...

【技术特征摘要】
1.一种耳机背胶全自动贴合机，包括钢结构机架(1)、六轴机器人(3)、上料CCD组件(4)、上料传送线(7)、缓存传送线(8)、送料传送线(17)、出料机构(18)、贴胶轴(16)、保压机构(14)、下料机构(15)和下料传送线(11)，其特征在于：所述钢结构机架(1)下面设有电气控制部分(12)，用于整机的电气控制，所述电气控制部分(12)上设有安装底板(2)，所述六轴机器人(3)固定在安装底板(2)上，所述上料CCD组件(4)固定在钢结构机架(1)的上部横梁上，所述上料传送线(7)、缓存传送线(8)、送料传送线(17)、下料机构(15)和下料传送线(11)固定在安装底板(2)上，所述送料传送线(17)上方设有保压机构(14)，所述的送料传送线(17)后设有出料机构(18)，所述的出料机构(18)上方设有贴胶轴(16)。2.根据权利要求1所述的一种耳机背胶全自动贴合机，其特征在于：所述送料传送线(17)上设有四个工位，包括放料工位(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖承维，曹继锋，
申请(专利权)人：深圳斯维德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44