【技术实现步骤摘要】
一种防皱收卷纠偏桁架机器人
本专利技术属机器人
,尤其是一种防皱收卷纠偏桁架机器人。
技术介绍
复合机器人主要用以就是将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合在一块,如薄膜和布纤或者玻璃布就经常会用到,抑或纸张和胶片、海绵或布料等复合,在印刷行业中以纸张与其他材料复合较为常见,一般说的复合机器人是指家纺、服装、家具、汽车内饰及其它相关产业中一种复合设备,主要用于各类布料、皮革、膜、纸、海绵等二层或多层的贴合生产工艺。具体又分为有胶复合和无胶复合,有胶复合又分为水胶、PU油胶、热熔胶等,无胶复合工艺多为材料之间直接热压粘合或用火焰燃烧复合。各种复合机器人工作方式与原理存在不同,但是在复合机器人收卷时均会出现材料偏斜的状况,影响材料在收卷时的效果,严重甚至导致材料损坏,现有技术的复合机器人采用的纠偏装置一般采用简单的光电开关检测材料的偏移,精度极低,并且一点检测定位容易出现反复纠偏的现象。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:提供一种通过振幅辊对材料进行振动,避免纠偏产生褶皱,利用机器视觉检测材料偏移,通过控制器控制的防皱收卷纠偏桁架机器人。本专利技术采用的技术方案 ...
【技术保护点】
一种防皱收卷纠偏桁架机器人,包括收卷辊、纠偏机构、红外光电对中管和防皱机构,其特征在于,所述收卷辊的两端分别通过轴承安装在两侧立柱上,收卷辊的左端通过联轴器连接放卷电机的输出轴,放卷电机安装在左侧的立柱上,两个立柱的底部安装在底座上;底座的底部安装在纠偏机构上,纠偏机构包括驱动支撑座和导向支撑座,驱动支撑座和导向支撑座上均设有纠偏滑轨,驱动支撑座和导向支撑座的纠偏滑轨分别通过滑块安装一个滑枕,两个滑枕上分别安装两个立柱;驱动支撑座上还安装有纠偏丝杆副,驱动支撑座上的纠偏滑轨上的滑枕连接纠偏丝杆副的丝杆螺母,纠偏丝杆副的一端连接纠偏丝杆减速电机的输出轴;收卷辊的后侧设有防皱机 ...
【技术特征摘要】
1.一种防皱收卷纠偏桁架机器人,包括收卷辊、纠偏机构、红外光电对中管和防皱机构,其特征在于,所述收卷辊的两端分别通过轴承安装在两侧立柱上,收卷辊的左端通过联轴器连接放卷电机的输出轴,放卷电机安装在左侧的立柱上,两个立柱的底部安装在底座上;底座的底部安装在纠偏机构上,纠偏机构包括驱动支撑座和导向支撑座,驱动支撑座和导向支撑座上均设有纠偏滑轨,驱动支撑座和导向支撑座的纠偏滑轨分别通过滑块安装一个滑枕,两个滑枕上分别安装两个立柱;驱动支撑座上还安装有纠偏丝杆副,驱动支撑座上的纠偏滑轨上的滑枕连接纠偏丝杆副的丝杆螺母,纠偏丝杆副的一端连接纠偏丝杆减速电机的输出轴;收卷辊的后侧设有防皱机构和机器视觉检测系统,防皱机构包括一个振幅辊,振幅辊的后侧设置机器视觉检测系统;振幅辊包括一个弧形的辊轴,辊轴上安装数个均匀分布的滚轮,滚轮通过轴承连接辊轴,辊轴的两端设有水...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓东,
申请(专利权)人:陕西来复科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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