液压上纸机制造技术

本发明专利技术公开了一种液压上纸机，包括：大支座；两转轴，两转轴相互平行，且分别通过轴承水平地装配在所述大支座上；第一夹纸臂，安装在一转轴上，用于在该转轴所在侧装卸料；第二夹纸臂，安装在另一转轴上，用于该另一转轴所在侧装卸料；两液压驱动装置，一一对应地驱动相应转轴。依据本发明专利技术生产效率比较高。

【技术实现步骤摘要】
液压上纸机
本专利技术涉及一种液压上纸机。
技术介绍
纸箱包装应用在各个领域，主要用于保护产品，方便运输和销售。其中的瓦楞纸板箱是刚性纸质容器，能够取代木质、塑料或铁器包装，具有非常好的应用前景。瓦楞纸板的生产需要多个工序的共同合作，其中作为瓦楞纸生产最起初、最不方便的工序就是上纸。上纸机的灵活性和对于高质瓦楞纸板的生产具有很大的作用。传统的换纸架往往只配有单臂，在换纸的时候需要停车，生产效率偏低。中国专利文献CN106429570A，所公开上纸系统即为典型的单臂上纸系统，即其所指的一对夹臂，该对夹臂一侧设有轨道，夹臂从轨道上拾取纸卷或者释放用纸完毕的芯筒，其更换周期相对较长，夹臂相关联部分需要停机，才能够完成更换纸卷，效率相对较低。在本领域普遍采用单臂结构，再如中国专利文献CN103832860A，其也是单臂结构，配合轨道车实现上下料。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种具有双臂结构的液压上纸机，由于一个臂更换料时，另一个臂不受其更换料的影响，可以先进行初始化，从而可以直接续接，而提高生产效率。依据本专利技术的实施例，提供一种液压上纸机，包括：大支座；两转轴，两转轴相互平行，且分别通过轴承水平地装配在所述大支座上；第一夹纸臂，安装在一转轴上，用于在该转轴所在侧装卸料；第二夹纸臂，安装在另一转轴上，用于该另一转轴所在侧装卸料；两液压驱动装置，一一对应地驱动相应转轴。上述液压上纸机，可选地，所述液压驱动装置包括：齿轮齿条机构，其中的齿轮装配在转轴轴端；升降油缸，该升降油缸的推杆与齿轮齿条机构的齿条固定连接。可选地，齿条在大支座上配有导向结构。可选地，第一夹纸臂和第二夹纸臂各配有一对夹头，包含于同一夹纸臂上的两夹头相对，并相应配置在分夹纸臂上。可选地，包含于同一夹纸臂上的两分夹纸臂通过滑键套装在相应转轴上而具有在相应转轴轴向的自由度；提供一水平油缸，用于推或者拉同一夹纸臂上的两分夹纸臂或两分夹纸臂之一，用于提供两夹纸臂间距离的调整和夹紧。可选地，所述水平油缸为双推杆油缸，两推杆与相应端的分夹纸臂连接。可选地，所述夹头的夹头轴配装有阻尼组件，该阻尼组件阻尼可调。可选地，所述阻尼组件构造为制动装置，该制动装置为盘式制动装置。可选地，于夹纸臂上设有用于检测纸卷重量的传感器；提供一控制单元，该控制单元输入连接所述传感器，并输出控制所述制动装置。可选地，所述夹头为配有胀键的夹头。长期以来，上纸机普遍只配有一个夹纸臂（一般是对置的一对分夹纸臂，整体上称为一个夹纸臂），夹纸臂是一个摇杆，一般通过液压驱动装置驱动夹纸臂摆动，在其摆动所在侧，配置运纸机，理论上可以满足纸卷的上下料。依据本专利技术的实施例，则配有两套纸卷上下料装置，而配有两夹纸臂，从而在一个夹纸臂上下料时，另一个夹纸臂完全有时间完成初始化，减少了更换纸卷的周期。本领域长期以来的认识认为单个上下料装置完全可以满足要求，毕竟更换料时间远小于工作时间，配置两套上下料装置比较浪费。但专利技术人通过调研和样机实验发现，其实际所要解决的技术问题远比常规的认识多，首先是配置单个上下料装置时，与配有运纸机相对的一侧的大支座上往往需要进行配重（纸卷重量非常大，有的纸卷有数吨，甚至十几吨），实质设备总重量并不小。而对于两套，则不必配置配重。再一个技术问题则是，经过长期的研究发现，上纸机出现故障最多的阶段是上下料阶段，正常工作时反而出现故障的概率较低，对于具有单上下料装置的上纸机，其上下料装置一旦出现故障，则整个生产线就无法运行，而对于两套上下料装置，即便是一个出现故障，另一个也能进行上下料，不影响生产的顺利进行。尤其是，对于只配有一个上下料装置的上纸机，由于在上下料前，操作人员对于出现故障往往是处于无准备状态，可能导致维修周期比较长。附图说明图1为一实施例中液压上纸机的俯视结构示意图（省略运纸机）。图2为相应于图1的左视结构示意图（夹纸臂夹持纸卷状态）。图3为夹头结构示意图。图中：1.升降油缸，2.大支座，3.液压站，4.制动装置，5.控制面板，6.夹头，7.第一转轴，8.水平油缸，9.第一夹纸臂，10.制动盘，11.小支座，12.电气箱，13.张力控制阀，14.第二夹纸臂，15.滑键，16.第二转轴，17.第一运纸机，18.纸卷，19.第二运纸机，20.键。具体实施方式图1所示的结构为一液压上纸机的俯视结构示意图，公知地，以生产线的流转方向为基准，图1中的上下方向为液压上纸机的前后方向，并且按照常规的认识，操作者操作台方向为前方。在水平面内与前后方向正交的方位为例如机床的头尾方向，例如常规的床头箱、尾座，全都以此基准命名。在图1所示的结构中，左右方向为头尾方向。对于纸卷18，是生产线的原纸。对于瓦楞纸原纸，其是生产瓦楞纸板的主要原料之一，整体为卷筒结构，即图2中所示的纸卷18，纸卷18直径一般大于1米，重量可大数吨，单纯参见附图2的左右边的单边结构，可以看出，当例如第二夹纸臂14取纸卷18时，处于水平状态，所产生的力矩最大，如果只设置单一的夹纸臂，则上纸机的重心会偏置在设置有夹纸臂的一侧（一般是前后方向的前侧），因此，对于此类上纸机，其会在上纸机前后方向的另一侧设置配重。在本专利技术的实施例中，配置两套上下料装置，则可以克服这一问题。在图1中为了清楚显示两个夹纸臂，对图中所示的液压上纸机进行了简化，图中所示的大支座2相当于主机架，小支座11相当于副机架，大小仅用于两个技术特征的区分，而不用于确定两者大小。图中，大支座2和小支座11用于安装图中所示的第一转轴7和第二转轴16，例如第一转轴7的两端通过轴承安装在大支座2和小支座11上，其中第一转轴7的左端为动力输入端，用于实现第一转轴7的摆动，摆动范围为第二运纸机19所确定的初始角和加工状态所确定的加工位置角度。大支座2和小支座11可以单纯的提供第一转轴7和第二转轴16的端部支撑，由于第一转轴7和第二转轴16相应所承载的第一夹纸臂9和第二夹纸臂14的载荷较大，可以为第一转轴7和第二转轴16提供附加支撑。可以考虑的是，由于图中即便是存在滑键15，但不影响附加支撑的设置，例如图中滑键15所标识的位置，纸卷的宽度再小，也会存在宽度，上纸机所匹配最小宽度规格的纸卷18限制了例如第二夹纸臂14的两个分夹纸臂的最小距离，该距离内设置附加支撑不会与两个分夹纸臂干涉。在图1和图2所示的结构中，区别于现有技术，其配有一对转轴，其图中所示的第一转轴7和第二转轴16，由于转轴在上纸机
普遍采用摆动上料结构，因此其驱动方式和与夹纸臂间的装配关系暂不赘述。两个转轴水平设置，相互平行，并在上纸机前后方向上各一配置，在不产生干涉的条件下，两个转轴应当尽可能靠近，使处于工作状态的夹纸臂尽可能竖直或者减小倾斜度，以减轻夹纸臂旋转驱动装置的负荷。在图1中，影响两个转轴装配距离的结构是滑键15的设置和套在转轴上例如第二夹纸臂14的毂套外径，除此之外，没有其他结构会干涉两者的装配距离。在此条件下，以夹纸臂毂套的外径为参考，如图1中所示的右侧的两个分夹纸臂间的距离取10mm~20mm。关于第一夹纸臂9和第二夹纸臂14，均为夹纸臂总成，夹纸臂总成包括摇臂，即通过相应转轴安装在大支座2和小支座11上而形成摇杆的部件。夹纸臂总成还包括安装在摇臂末端的夹头6，夹头6用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压上纸机，其特征在于，包括：大支座；两转轴，两转轴相互平行，且分别通过轴承水平地装配在所述大支座上；第一夹纸臂，安装在一转轴上，用于在该转轴所在侧装卸料；第二夹纸臂，安装在另一转轴上，用于该另一转轴所在侧装卸料；两液压驱动装置，一一对应地驱动相应转轴。

【技术特征摘要】
1.一种液压上纸机，其特征在于，包括：大支座；两转轴，两转轴相互平行，且分别通过轴承水平地装配在所述大支座上；第一夹纸臂，安装在一转轴上，用于在该转轴所在侧装卸料；第二夹纸臂，安装在另一转轴上，用于该另一转轴所在侧装卸料；两液压驱动装置，一一对应地驱动相应转轴。2.根据权利要求1所述的液压上纸机，其特征在于，所述液压驱动装置包括：齿轮齿条机构，其中的齿轮装配在转轴轴端；升降油缸，该升降油缸的推杆与齿轮齿条机构的齿条固定连接。3.根据权利要求2所述的液压上纸机，其特征在于，齿条在大支座上配有导向结构。4.根据权利要求1~3任一所述的液压上纸机，其特征在于，第一夹纸臂和第二夹纸臂各配有一对夹头，包含于同一夹纸臂上的两夹头相对，并相应配置在分夹纸臂上。5.根据权利要求4所述的液压上纸机，其特征在于，包含于同一夹纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄绪敏，庄蔚，尹德志，王守仁，庄新鹏，孟岩，付坤，颜新宇，
申请(专利权)人：日照环宇纸制品有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37