【技术实现步骤摘要】
新型无人机水尺检测系统
本技术涉及一种新型无人机水尺检测系统。
技术介绍
在港口码头,装货用的船体,一般都有额定的载重量,防止超载发生危险事故。因此船体上一般自带一个水位检测系统或者不安装水位检测装置,直接通过人的判断力判断,而在船体上均安装一个水位检测系统势必要花费大量的成本,如果采用一个检测系统,能够对多个船体进行检测,那可以大大降低成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种采用无人机进行各个船体的水位检测,使用成本低,更加灵活,检测更加精准的新型无人机水尺检测系统。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种新型无人机水尺检测系统,包括安装于船体甲板上的报警装置及用于检测船体水位用的无人机;所述无人机上设置有一个摄像头,摄像头安装于摄像头转动支架上,摄像头转动支架通过无人机上的单片机控制转动,摄像头的信号输出端连接一图片处理模块,图片处理模块将图片转换成数字信号传输给单片机,单片机输出端设置一无线发射模块;所述报警装置包括一块控制板,控制板的输入端安装一无线接收模块,控制板的输出端安装一报警器,报警器通过控制板输出端的执行电路控制,所述无线接收模块与无线发射模块无线传输。作为优选,所述无人机通过无人机电源供电。作为优选,所述船体外侧设置有一水位检测刻度线,水位检测刻度线为七条不同颜色的刻度线,纵向设置于船体外侧面上。作为优选,所述摄像头转动支架通过一旋转电机控制旋转,旋转电机通过单片机驱动。本技术的有益效果是:本技术结构简单,通过无人机对船体中装货的重量进行远程监控,当船体处于危险水位时能够自动通过无人机发出报警信号,控制船体甲板上的报警装置报警 ...
【技术保护点】
一种新型无人机水尺检测系统,其特征在于:包括安装于船体(4)的甲板上的报警装置(5)及用于检测船体水位用的无人机(1);所述无人机(1)上设置有一个摄像头(2),摄像头(2)安装于摄像头转动支架上,摄像头转动支架通过无人机(1)上的单片机控制转动,摄像头(2)的信号输出端连接一图片处理模块,图片处理模块将图片转换成数字信号传输给单片机,单片机输出端设置一无线发射模块;所述报警装置(5)包括一块控制板,控制板的输入端安装一无线接收模块,控制板的输出端安装一报警器,报警器通过控制板输出端的执行电路控制,所述无线接收模块与无线发射模块无线传输。
【技术特征摘要】
1.一种新型无人机水尺检测系统,其特征在于:包括安装于船体(4)的甲板上的报警装置(5)及用于检测船体水位用的无人机(1);所述无人机(1)上设置有一个摄像头(2),摄像头(2)安装于摄像头转动支架上,摄像头转动支架通过无人机(1)上的单片机控制转动,摄像头(2)的信号输出端连接一图片处理模块,图片处理模块将图片转换成数字信号传输给单片机,单片机输出端设置一无线发射模块;所述报警装置(5)包括一块控制板,控制板的输入端安装一无线接收模块,控制板的输出端安装一报警器,报警器...
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