一种防障碍物碰撞且能安全降落的智能型无人机制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种防障碍物碰撞且能安全降落的智能型无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种防障碍物碰撞且能安全降落的智能型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。现有的无人机为了保证其安全着陆，在无人机下方通常设有支撑机构，这样做虽然提高了一定的实用性，但是这些支撑机构由于和无人机本体固定连接，导致无人机飞行时，底部的支撑机构容易碰到高空中的障碍物如树枝、树叶等，影响飞行，同时也增加了无人机飞行时的空气阻力，不仅如此，由于无人机本体结构固定，导致无人机无法经过一些狭窄的缝隙、洞穴等，当障碍物之间的距离大于无人机的尺寸时，无人机也无法从障碍物之间穿过，因此导致无人机的飞行范围有限，同时在无人机的工作...
【技术保护点】
一种防障碍物碰撞且能安全降落的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、空气泵（5）、若干驱动单元和若干飞行单元（7），所述驱动单元的数量和飞行单元（7）的数量相等且一一对应，所述驱动单元包括气缸（2）和活塞（3），所述气缸（2）固定在主体（1）上，所述活塞（3）的一端设置在气缸（2）内，所述活塞（3）的另一端与飞行单元（7）连接，所述空气泵（5）与气缸（2）连通；所述主体（1）的下方设有若干第一开口（11），所述第一开口（11）内设有安全降落单元（12），所述安全降落单元包括平移单元、第一连杆（17）、第二连杆（18）和滚块（19），所述平移单元与第一连杆（17）的一端传...
【技术特征摘要】
1.一种防障碍物碰撞且能安全降落的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、空气泵（5）、若干驱动单元和若干飞行单元（7），所述驱动单元的数量和飞行单元（7）的数量相等且一一对应，所述驱动单元包括气缸（2）和活塞（3），所述气缸（2）固定在主体（1）上，所述活塞（3）的一端设置在气缸（2）内，所述活塞（3）的另一端与飞行单元（7）连接，所述空气泵（5）与气缸（2）连通；所述主体（1）的下方设有若干第一开口（11），所述第一开口（11）内设有安全降落单元（12），所述安全降落单元包括平移单元、第一连杆（17）、第二连杆（18）和滚块（19），所述平移单元与第一连杆（17）的一端传动连接，所述第一连杆（17）的另一端与滚块（19）的一侧铰接，所述第二连杆（18）的一端铰接在第一开口（11）的内壁上，所述第二连杆（18）的另一端与滚块（19）的另一侧铰接；所述平移单元包括第二驱动电机（13）、接触块（14）、第二驱动轴（15）、滑块（16）、第一连杆（17）、第二连杆（18）和滚块（19），所述第二驱动电机（13）固定在第一开口（11）内的一侧，所述接触块（14）固定在第一开口（11）内的另一侧，所述第二驱动轴（15）设置在第二驱动电机（13）和接触块（14）之间，所述第二驱动电机（13）与第二驱动轴（15）传动连接，所述滑块（16）套设在第二驱动轴（15），所述第二驱动轴（15）的外周上设有外螺纹，所述滑块（16）内设有内螺纹，所述滑块（16）内的内螺纹与第二驱动轴（15）上的外螺纹相匹配，所述第一连杆（17）与滑块（16）铰接；所述主体（1）内设有稳压模块，所述稳压模块内设有稳压电路，所述稳压电路包括第一集成电路（U1）、第二集成电路（U2）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）和第五电容（C5），所述第一集成电路（U1）的型号为LT6650，所述第二集成电路（U2）的型号为LT3086，所述第一集成电路（U1）的输入端通过第一电容（C1）接地，所述第一集成电路（U1）的接地端接地，所述第一集成电路（U1）的输入端通过第三电容（C3）接地，所述第一集成电路（U1）的反馈端和第一集成电路（U1）的输出端均通过第二电容（C2）接地，所述第一集成电路（U1）的输出端与第二集成电路（U2）的设置端连接，所述第二集成电路（U2）的输入端与第一集成电路（U1）的输入端连接，所述第二集成电路（U2）的输出端通过第五电容（C5）接地，所述第二集成电路（U2）的接地端接地，所述第二集成电路（U2）的电流限制端通过第二电阻（R2）与第二集成电路（U2）的接地端连接，所述第二集成电路（U2）的电流限制端通过由第一电阻（R1）和第四电容（C4...
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