一种具有空中抓取能力的飞行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有空中抓取能力的飞行机器人，包括机器本体，所述机器本体的一侧设有若干个对称设置的调节固定杆，且所述调节固定杆与机器本体信号连接，所述调节固定杆的一侧设有马达固定凹槽，且所述马达固定凹槽与调节固定杆紧密焊接，所述马达固定凹槽的顶部设有电动马达，且所述电动马达与机器本体电性连接，该种具有空中抓取能力的飞行机器人，设有机芯和感应探头，机芯内设有智能的3D空间模拟的系统，配合感应探头对所要抓取物品的扫描，可计算出物品最佳抓取点，并实施空中精确抓取的工作，实现了智能化，精确化对物品进行抓取，而且在抓取后物品会有一侧是比较重的，所以飞行器会偏向某一侧，调节固定杆会自动进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种具有空中抓取能力的飞行机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种具有空中抓取能力的飞行机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。但现有的机器人不够灵活，没有采用智能系统，而且有些抓取机器人对所抓的物品不能够精确定位，导致不能够准确的抓取，现有的飞行机器人平衡能力差，飞行起来会有偏向，而且方向感差，动力方面也不够强，导致机器人工作效率低下。所以，如何设计一种具有空中抓取能力的飞行机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有空中抓取能力的飞行机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有空中抓取能力的飞行机器人，包括机器本体，所述机器本体的一侧设有若干个对称设置的调节固定杆，且所述调节固定杆与机器本体信号连接，所述调节固定杆的一侧设有马达固定凹槽，且所述马达固定凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有空中抓取能力的飞行机器人，包括机器本体(19)，其特征在于：所述机器本体(19)的一侧设有若干个对称设置的调节固定杆(6)，且所述调节固定杆(6)与机器本体(19)信号连接，所述调节固定杆(6)的一侧设有马达固定凹槽(4)，且所述马达固定凹槽(4)与调节固定杆(6)紧密焊接，所述马达固定凹槽(4)的顶部设有电动马达(2)，且所述电动马达(2)与机器本体(19)电性连接，所述电动马达(2)的顶部设有固定头(15)，且所述固定头(15)嵌入设置于电动马达(2)中，所述机器本体(19)的底部设有机体(20)，且所述机体(20)贯穿设置于机器本体(19)中，所述机体(20)的内部设有机械抓手(...

【技术特征摘要】
1.一种具有空中抓取能力的飞行机器人，包括机器本体(19)，其特征在于：所述机器本体(19)的一侧设有若干个对称设置的调节固定杆(6)，且所述调节固定杆(6)与机器本体(19)信号连接，所述调节固定杆(6)的一侧设有马达固定凹槽(4)，且所述马达固定凹槽(4)与调节固定杆(6)紧密焊接，所述马达固定凹槽(4)的顶部设有电动马达(2)，且所述电动马达(2)与机器本体(19)电性连接，所述电动马达(2)的顶部设有固定头(15)，且所述固定头(15)嵌入设置于电动马达(2)中，所述机器本体(19)的底部设有机体(20)，且所述机体(20)贯穿设置于机器本体(19)中，所述机体(20)的内部设有机械抓手(5)，且所述机械抓手(5)嵌入设置于机体(20)中，所述机器本体(19)的一侧设有若干个对称设置的飞行平衡杆(3)，且所述飞行平衡杆(3)与机体(20)紧密焊接，所述机械抓手(5)的顶部设有伸缩机构(18)，且所述伸缩机构(18)与机械抓手(5)紧密焊接，所述伸缩机构(18)的底部设有收纳罩(11)，且所述收纳罩(11)与伸缩机构(18)紧密焊接，所述机械抓手(5)的底部设有机械手机构(13)，且所述机械手机构(13)与机械抓手(5)紧密焊接，所述电动马达(2)的顶部设有传动齿轮(9)，且所述传动齿轮(9)嵌入设置于电动马达(2)中，所述电动马达(2)的一侧设有若干个平行设置的散热孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，强俊，武昌俊，朱文武，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34