一种模块化植保无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种模块化植保无人机，包括最小飞行单元、连接模块、喷雾系统和控制系统。最小飞行单元由四个旋翼、电机、电机支架、接头、连杆和电池组成；连接模块包含接头、连杆和线缆；喷雾系统由药箱、水泵、软管和喷头组成。控制系统由飞控软件、接收机、GPS天线、机载控制器、陀螺仪和遥控器组成。根据实际作业需求，既可使用一个最小四旋翼飞行单元配合喷雾系统和控制系统单独工作，也可以使用连接模块将多个最小飞行单元组合在一起使用，从而提高植保无人机的适应性和作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化植保无人机
本专利技术涉及多旋翼无人机
，特别是涉及一种模块化组装植保无人机。
技术介绍
多旋翼无人机在农业领域的一个重要应用就是航空施药，是传统农业施药方式的一种重要补充，与传统施药器械相比，有以下优点：①省药、省水、减少污染。有效降低农药残留、土壤污染和水源短缺等问题；②作业效率高。是传统人工施药效率的６０倍以上，有效解决目前农村劳动力短缺问题，在病虫害大规模暴发时可以迅速开展防治，降低病虫害造成的损失；③防治效果好。由旋翼产生的向下气流有助于增加雾滴对作物的穿透性，气流把雾滴带到植物的叶背及根部，可减少飘移，提高农药在靶标上的附着率，防治效果更好；④施药人员安全系数高。采用人工遥控技术和自主导航技术相结合，操控人员在施药区外便可通过无线遥测系统发出指令来控制无人机的动作，自动完成无人机施药的全过程；⑤适用性好。可垂直起降，不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田，以及不同的作物，均具有良好的适应性；⑥作物损伤小，不会像大型地面施药器械碾压作物。但是多旋翼植保无人机具有以下缺点：①作业负荷低。多旋翼无人机有效载荷一般只有10kg左右，需要经常性返航加药，增本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化植保无人机，其特征在于，包括至少一个最小飞行单元和若干插装杆，所述最小飞行单元包括第一旋翼（1‑1）、第二旋翼（1‑2）、第三旋翼（1‑3）、第四旋翼（1‑4）、第一电机（2‑1）、第二电机（2‑2）、第三电机（2‑3）、第四电机（2‑4）、第一电机座（3‑1）、第二电机座（3‑2）、第三电机座（3‑3）、第四电机座（3‑4）、第一接头（4‑1）、第二接头（4‑2）、第三接头（4‑1）和第四接头（4‑4），所述第一旋翼（1‑1）安装在第一电机（2‑1）的输出头上，所述第一电机（2‑1）安装于第一电机座（3‑1）上， 所述第一电机座（3‑1）上插装有第一连杆（5‑1），所述第二旋翼（1...

【技术特征摘要】
1.一种模块化植保无人机，其特征在于，包括至少一个最小飞行单元和若干插装杆，所述最小飞行单元包括第一旋翼（1-1）、第二旋翼（1-2）、第三旋翼（1-3）、第四旋翼（1-4）、第一电机（2-1）、第二电机（2-2）、第三电机（2-3）、第四电机（2-4）、第一电机座（3-1）、第二电机座（3-2）、第三电机座（3-3）、第四电机座（3-4）、第一接头（4-1）、第二接头（4-2）、第三接头（4-1）和第四接头（4-4），所述第一旋翼（1-1）安装在第一电机（2-1）的输出头上，所述第一电机（2-1）安装于第一电机座（3-1）上，所述第一电机座（3-1）上插装有第一连杆（5-1），所述第二旋翼（1-2）安装在第二电机（2-2）的输出头上，所述第二电机（2-2）安装于第二电机座（3-2）上，所述第二电机座（3-2）上插装有第二连杆（5-2），所述第三旋翼（1-3）安装在第三电机（2-3）的输出头上，所述第三电机（2-3）安装于第三电机座（3-3）上，所述第三电机座（3-3）上插装有第三连杆（5-3），所述第四旋翼（1-4）安装在第四电机（2-4）的输出头上，所述第四电机（2-4）安装于第四电机座（3-4）上，所述第四电机座（3-4）上插装有第四连杆（5-4），所述第一连杆（5-1）和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石强，严超，欧鸣雄，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32