一种自动包裹运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动包裹运输车，包括：运输车主体，设置有驾驶室和货箱，其中货箱可卸载，顶部设置有天窗，所述天窗设置有无人机升降平台，内部为货架空间，所述货架空间底部设置有两条平行的货架轨道，货架轨道上设置有货架，所述货架底部安装有滑轮，滑轮由电机驱动在货架轨道上做往返运动，所述货架设置有包裹箱空间，所述货箱内设置有第一通道、第二通道、第三通道，所述通道上设置有运输小车。本发明专利技术提供一种自动包裹运输车，实现包裹的无人运输，提高货箱空间利用率，减少包裹的损坏，完成包裹的自动接收和发送，减少配送成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包裹运输车
本专利技术涉及一种物流运输工具领域，具体涉及一种自动包裹运输车。技术背景近年来，随着快递行业的快速发展，快递包裹量日益剧增。据中国快递协会年会发布数据，2014年，中国快递包裹达140亿件，2015年，上升至206亿件，同比增长48%。因此，包裹的运输成为行业的关键环节。目前，传统的包裹运输，特别是配送末端，主要是快递员驾驶未经专门设计的三轮车或者面包车亲自配送，其结构简单，存在以下缺陷，1、空间利用率低，包裹存放零乱重叠，查找翻动损坏严重，2、需要配送员亲自配送，配送效率低，配送成本高，3、安全性差，配送过程容易出现损坏、丢失、错取，客户信息容易泄露。因此，发展新型包裹运输车，提高空间利用率，减少包裹损坏，实现自动配送，减少配送成本，成为完善现有配送方式的不足，保持行业快速发展的当务之急。自动驾驶汽车、无人机等技术日渐成熟，其自动导航能力、精确定位能力等技术逐渐完善，已经被百度、谷歌等企业研发。但如今能够利用该技术实现包裹的自动运输，自助接收和发送包裹的自动包裹运输车并不完善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有物流配送末端运输车的不足，提供一种自动包裹运输车，可以提高空间利用率，减少包裹损坏，实现自动接收和发送包裹，减少配送成本。为达到上述目的，本专利技术所采用的方案是：一种自动包裹运输车，包括运输车主体，设置有驾驶室和货箱，其中货箱可卸载，由固定装置固定在运输车主体上，其特征在于：所述货箱顶部设置有天窗，所述天窗顶面设置有滑动天窗门体，所述天窗门体两侧设置有动力机构，所述动力机构的输出轴通过螺杆连接至天窗门体的套筒上，所述天窗两侧设置有无人机升降平台，所述无人机升降平台上设置有无人机定位装置；所述货箱内部为货架空间，底部设置有两条平行的货架轨道，货架轨道上设置有货架，所述货架底部安装有滑轮，由电机驱动，在货架轨道上做往返运动；所述货架设置有包裹箱空间，所述包裹箱空间底部为“凹”型构造，凹槽为转运小车运动空间，设置有转运小车运动轨道，凹槽两侧为货架载物平台，每个包裹箱空间放有包裹箱；所述货箱内部设置有通道，包括第一通道、第二通道、第三通道，所述第一通道为运输小车转运包裹箱通道，第三通道连通货箱和天窗，第二通道连接有第一通道和第三通道；所述通道内设置有运输小车；所述运输小车由电机驱动在通道内做往返运动，所述运输小车上方设置有升降机构，所述升降机构顶部设置有运输小车载物平台，所述运输小车载物平台为“凹”型构造，凹槽内设置有转运小车和转运小车轨道，所述转运小车底部安装有滑轮，由电机驱动，在转运小车轨道上做往返运动，所述转运小车顶部设置有可升降的转运小车载物平台。优选的是，其中，所述货架、包裹箱空间以及包裹箱有唯一编号。优选的是，其中，所述包裹箱空间载物平台、运输小车载物平台、转运小车载物平台、包裹箱底部涂有摩擦系数较大的橡胶层。优选的是，其中，所述转运小车滑轮可360度旋转，调节运动方向。优选的是，其中，所述第一通道为一个货架的空间，第三通道的长和宽为运输小车的长和宽，高为货箱的高度，第二通道的宽为运输小车的宽度，高为运输小车载有包裹箱时的高度，长为货箱的长度。优选的是，其中，所述运输车为电动汽车、柴油汽车、汽油汽车、天然气汽车的任意一种或几种的组合。优选的是，其中，所述运输车的驾驶系统为有人驾驶或者无人驾驶的任意一种。与现有技术相比，本专利技术的有益效果有：1、包裹放置于货架中，空间利用率高，存放整齐不重叠，不需要翻动查找，对包裹的损坏减少。2、本专利技术为自动包裹运输车，通过无人机进行配送，不需要配送员亲自配送，提高配送效率，降低配送成本。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够使得本专利技术的技术手段更加清楚明白，达到该领域技术人员依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面以本专利技术的具体实施方式进行举例说明。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的运输小车的结构示意图。附图说明：1-货箱，2-驾驶室，3-天窗，4-天窗门体，5-货架，6-包裹箱空间，7-货架轨道，8-货架滑轮，9-第一通道，10-第二通道，11-第三通道，12-货箱固定装置，13-无人机，14-包裹箱，15-无人机升降平台，16-无线定位装置，20-包裹箱空间载物平台，21-包裹箱空间凹槽，22-包裹箱空间转运小车轨道，23-包裹箱空间护栏，24-运输小车载物平台，25-运输小车载物平台凹槽，26-转运小车轨道，27-运输小车，28-运输小车升降机构，29-运输小车滑轮，30-转运小车载物平台，31-转运小车，32-转运小车滑轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明文字能够更好的实施。图1给出了根据本专利技术的一种自动包裹运输车的结构示意图，其中包括：一种自动包裹运输车，包括运输车主体，设置有驾驶室2和货箱1，其中货箱可卸载，由固定装置12固定在运输车主体上，其特征在于：所述货箱顶部设置有天窗3，所述天窗顶面设置有滑动天窗门体4，所述天窗门体两侧设置有动力机构，所述动力机构的输出轴通过螺杆连接至天窗门体的套筒上，所述天窗两侧设置有无人机升降平台15，所述无人机升降平台上设置有无人机定位装置16，与无人机上的定位模块，完成对无人机的GPS定位停靠；所述货箱内部为货架空间，底部设置有两条平行的货架轨道7，货架轨道上设置有货架5，所述货架底部安装有滑轮8，滑轮由电机驱动，在货架轨道上做往返运动；所述货架设置有包裹箱空间6，所述包裹箱空间底部为“凹”型构造，凹槽为转运小车运动空间21，设置有包裹箱空间转运小车轨道22，凹槽两侧为包裹箱载物平台20，每个包裹箱空间放有包裹箱14；所述货箱内部设置有通道，包括第一通道9、第二通道10、第三通道11，所述第一通道为运输小车转运包裹箱通道，第三通道连通货箱和天窗，第二通道连接有第一通道和第三通道；所述通道内设置有运输小车27；所述运输小车由电机驱动滑轮29在通道内做往返运动，所述运输小车上方设置有升降机构，所述升降机构28顶部设置有运输小车载物平台24，所述运输小车载物平台为“凹”型构造，凹槽25内设置有转运小车31和转运小车轨道26，所述转运小车底部安装有滑轮32，由电机驱动，在转运小车轨道上做往返运动，所述转运小车顶部设置有可升降的转运小车载物平台30。运输小车需要将包裹箱运输至指定的包裹箱空间时，货架移动，使指定货架的第一通道腾出，运输小车运动至该包裹箱空间位置处，升降机构上升至指定包裹箱空间位置，转运小车载物平台上升，将包裹箱举起，离开运输小车载物平台，转运小车载着包裹箱沿着运动轨道移动至包裹箱空间凹槽内，转运小车载物平台下降，使包裹箱放置在包裹箱空间载物平台上，存入包裹箱完成，转运小车运动回运输小车。同样，用类似的方法可以取出包裹箱。在另一种实施例中，所述货架、包裹箱空间以及包裹箱有唯一编号，采用这种方案能实时监测跟踪包裹的位置。在另一种实施例中，所述包裹箱空间载物平台、运输小车载物平台、转运小车载物平台、包裹箱底部涂有摩擦系数较大的橡胶层，采用这种方案可以防止包裹箱在包裹箱空间载物平台、运输小车载物平台以及转运小车载物平台上滑动。在另一种实施例中，所述运输小车滑轮可3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包裹运输车，包括运输车主体，设置有驾驶室和货箱，其中货箱可卸载，由固定装置固定在运输车主体上，其特征在于：所述货箱顶部设置有天窗，所述天窗顶面设置有滑动天窗门体，所述天窗门体两侧设置有动力机构，所述动力机构的输出轴通过螺杆连接至天窗门体的套筒上，所述天窗两侧设置有无人机升降平台，所述无人机升降平台上设置有无人机定位装置；所述货箱内部为货架空间，底部设置有两条平行的货架轨道，货架轨道上设置有货架，所述货架底部安装有滑轮，由电机驱动，在货架轨道上做往返运动；所述货架设置有包裹箱空间，所述包裹箱空间底部为“凹”型构造，凹槽为转运小车运动空间，所述凹槽设置有转运小车运动轨道，两侧为包裹箱载物平台，每个包裹箱空间放有包裹箱；所述货箱内部设置有通道，包括第一通道、第二通道、第三通道，所述第一通道为运输小车转运包裹箱通道，第三通道连通货箱和天窗，第二通道连接有第一通道和第三通道；所述通道内设置有运输小车；所述运输小车由电机驱动在通道内做往返运动，所述运输小车上方设置有升降机构，所述升降机构顶部设置有运输小车载物平台，所述运输小车载物平台为“凹”型构造，凹槽内设置有转运小车和转运小车轨道，所述转运小车底部安装有滑轮，由电机驱动，在转运小车轨道上做往返运动，所述转运小车顶部设置有可升降的转运小车载物平台。...

【技术特征摘要】
1.一种自动包裹运输车，包括运输车主体，设置有驾驶室和货箱，其中货箱可卸载，由固定装置固定在运输车主体上，其特征在于：所述货箱顶部设置有天窗，所述天窗顶面设置有滑动天窗门体，所述天窗门体两侧设置有动力机构，所述动力机构的输出轴通过螺杆连接至天窗门体的套筒上，所述天窗两侧设置有无人机升降平台，所述无人机升降平台上设置有无人机定位装置；所述货箱内部为货架空间，底部设置有两条平行的货架轨道，货架轨道上设置有货架，所述货架底部安装有滑轮，由电机驱动，在货架轨道上做往返运动；所述货架设置有包裹箱空间，所述包裹箱空间底部为“凹”型构造，凹槽为转运小车运动空间，所述凹槽设置有转运小车运动轨道，两侧为包裹箱载物平台，每个包裹箱空间放有包裹箱；所述货箱内部设置有通道，包括第一通道、第二通道、第三通道，所述第一通道为运输小车转运包裹箱通道，第三通道连通货箱和天窗，第二通道连接有第一通道和第三通道；所述通道内设置有运输小车；所述运输小车由电机驱动在通道内做往返运动，所述运输小车上方设置有升降机构，所述升降机构顶部设置有运输小车载物平台，所述运输小车载物平台为“凹”型构造...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁家鑫，
申请(专利权)人：袁家鑫，
类型：发明
国别省市：重庆,50