港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统，包括，设置于所述无人车上用于探测集装箱的探测传感器、与所述探测传感器连接的控制装置、与所述控制装置连接的充电头驱动装置和电源切换装置；其中，所述控制装置用于接收探测传感器信号，控制所述充电头驱动装置和所述电源切换装置；所述充电头驱动装置用于接收所述控制装置的控制指令，驱动充电头与集装箱上电源接口对接；所述电源切换装置用于接收所述控制装置的控制指令，将所述无人车电源输入端与所述集装箱上电源接口进行电连接。将集装箱上电源引入到水平搬运无人车系统中，供给无人车运行，能够保证无人车长时间运行，避免了经常轮换充电的问题，从而保证了卸货效率。

【技术实现步骤摘要】
港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统及方法
本专利技术涉及电源充电控制领域，具体而言，涉及一种港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统及一种港口集装箱水平搬运无人车电源切换方法。
技术介绍
在港口环境中，搬运集装箱常规需要人为开动卡车进行来回搬运，效率较低，常常出现排队等候的情况，造成资源浪费；为了提高港口的卸货效率，采用了一些集装箱自动搬运车，为了方便控制，常常采用蓄电池来提供运行能量，但是由于集装箱较重，自动搬运车耗能较快，需要常常对自动搬运车进行充电，造成总体运行效率底下，为了保证卸货效率，需要较多车辆进行轮换作业，增大了经济成本，而简单地加大蓄电池的储量，也不能从根本上解决问题，保证长时间连续作业，另一方面加大电池又会造成搬运车自生的重量提升，成本提升。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有的港口集装箱水平搬运无人车不能连续作业的问题，提供了一种港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统，包括，设置于所述无人车上用于探测集装箱的探测传感器、与所述探测传感器连接的控制装置、与所述控制装置连接的充电头驱动装置和电源切换装置；其中，所述控制装置用于接收探测传感器信号，控制所述充电头驱动装置和所述电源切换装置；所述充电头驱动装置用于接收所述控制装置的控制指令，驱动充电头与集装箱上电源接口对接；所述电源切换装置用于接收所述控制装置的控制指令，将所述无人车电源输入端与所述集装箱上电源接口进行电连接。进一步地，所述电源切换装置为继电器，所述继电器的输入端与所述控制装置连接，所述继电器第一输入端与车上电源端连接，所述继电器的第二输入端与集装箱上电源输入口连接，所述继电器的输出端与所述无人车电源输入端连接。进一步地，所述探测传感器为磁传感器、光电传感器、超声波传感器中的一种或多种。进一步地，所述控制装置包括控制器和与所述控制器连接的与门电路，所述控制器的输出端与所述充电头驱动装置连接，所述充电头驱动装置运动执行成功后传递信号所述与门电路的第一输入端，所述与门电路第二输出端与所述探测传感器连接，所述探测传感器还与所述控制器连接。进一步地，所述充电头驱动装置包括，线性执行机构，所述线性执行机构的电信号输入端与所述控制器连接，所述线性执行机构的电信号输出端与所述与门电路的第一输入端连接，所述线性执行机构执行机构末端绝缘连接有金属电刷，所述金属电刷用于与所述集装箱上电源接口对接，所述金属电刷与电源切换装置连接。进一步地，所述金属电刷的材质为铜或银。另一方面，本专利技术还提供了一种港口集装箱水平搬运无人车电源切换方法，包括上述的港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统，所述电源切换方法包括如下步骤：S110获取探测传感器检测信号；S120判断所述探测传感器检测信号被遮挡时，控制充电头驱动装置与集装箱上电源接口对接；S130控制所述电源切换装置使无人车电源输入端与所述集装箱上电源接口进行电连接。进一步地，所述步骤S120中还包括，在控制充电头驱动装置与集装箱上电源接口对接的步骤之后获取所述充电头驱动装置返回的状态信号；所述步骤S130中还包括，判断所述状态信号对应成功对接状态时，控制所述电源切换装置使无人车电源输入端与所述集装箱上电源接口进行电连接。进一步地，所述步骤S130中，控制所述电源切换装置使无人车电源输入端与所述集装箱上电源接口进行电连接的步骤包括，将所述状态信号与所述传感器检测信号进行与运算，输出控制所述电源切换装置。进一步地，所述步骤S120中的充电头驱动装置为线性执行机构，线性执行机构中设置有电机，所述控制充电头驱动装置与集装箱上电源接口对接的步骤包括，发送电机运行指令给所述电机；所述步骤S130中的电源切换装置为继电器，所述无人车电源输入端与所述集装箱上电源接口分别连接所述继电器的受控端，发送信号给所述继电器的控制端，使所述继电器的受控端导通。本专利技术相对于现有技术，通过在集装箱上设置有电源，将集装箱上电源引入到水平搬运无人车系统中，供给无人车运行，减少了无人车上电源的耗电量，能够保证无人车长时间运行，避免了经常轮换充电的问题，从而保证了卸货效率。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术一些实施例中的集装箱与无人车对接示意结构图；图2为本专利技术一些实施例中的港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统结构示意图；图3为本专利技术一些实施例中的集装箱与无人车吊装到位示意图；图4为本专利技术一些实施例中的港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统结构示意图；图5为本专利技术一些实施例中的港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统结构示意图；图6为本专利技术一些实施例中的港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统结构示意图；图7为本专利技术一些实施例中的港口集装箱水平搬运无人车电源切换方法流程示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。在港口环境中，为了保证卸货效率，常常需要减少搬运无人车的停车充电时间，而集装箱由于自身体积较大，安装电源不会占用很大空间，另外，对于一些特殊的集装箱自身本就带有电源，在未从船舶上卸载下来时，可以长时间对其充电，保证电量充足，将其运用在无人车系统上能够减轻无人车电源的负载，使得无人车运行时间变长。采用本专利技术的技术之后能够利用集装箱上电源用在无人车的运行上，使得无人车上电源在每次运行过程中使用占比少，从而增加了无人车的运行时间。本专利技术提供了港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统，当检测到集装箱吊装到位后，驱动无人车上的充电头与集装箱上预设位置上的电源接口对接，同时充电头与电源切换装置连接，电源切换装置的另一端与无人车系统的供电端连接，控制所述电源切换装置使其所述充电头与所述供电端连接，从而使得集装箱上电源中的电能供给到所述无人车系统中去。实施例一如图1所示，集装箱200上设置有电源210，还设置有与所述电源210连接的电源接口220，集装箱200通过吊装放置在所述无人车300上，如图2所示，无人车300上设置有无人车电源切换系统100，所述无人车电源切换系统100包括设置于所述无人车300上用于探测所述集装箱200的探测传感器110、与所述探测传感器110连接的控制装置120、与所述控制装置120连接的充电头驱动装置130和电源切换装置140；其中，所述控制装置120用于接收探测传感器110信号，控制所述充电头驱动装置130和所述电源切换装置140；所述充电头驱动装置130用于接收所述控制装置120的控制指令，驱动充电头131与集装箱200上电源接口220对接，所述电源接口220与电源210连接；所述电源切换装置140用于接收所述控制装置120的控制指令，如图3所示，集装箱200吊装到位后，将所述无人车电源输入端150与所述集装箱200上电源接口220进行电连接。本专利技术实施例中的无人车电源切换系统100的结构如图2所示，所述探测传感器110与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统，其特征在于，包括，设置于所述无人车上用于探测集装箱的探测传感器、与所述探测传感器连接的控制装置、与所述控制装置连接的充电头驱动装置和电源切换装置；其中，所述控制装置用于接收探测传感器信号，控制所述充电头驱动装置和所述电源切换装置；所述充电头驱动装置用于接收所述控制装置的控制指令，驱动充电头与集装箱上电源接口对接；所述电源切换装置用于接收所述控制装置的控制指令，将所述无人车电源输入端与所述集装箱上电源接口进行电连接。

【技术特征摘要】
1.一种港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统，其特征在于，包括，设置于所述无人车上用于探测集装箱的探测传感器、与所述探测传感器连接的控制装置、与所述控制装置连接的充电头驱动装置和电源切换装置；其中，所述控制装置用于接收探测传感器信号，控制所述充电头驱动装置和所述电源切换装置；所述充电头驱动装置用于接收所述控制装置的控制指令，驱动充电头与集装箱上电源接口对接；所述电源切换装置用于接收所述控制装置的控制指令，将所述无人车电源输入端与所述集装箱上电源接口进行电连接。2.根据权利要求1所述的港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统，其特征在于，所述电源切换装置为继电器，所述继电器的输入端与所述控制装置连接，所述继电器第一输入端与车上电源端连接，所述继电器的第二输入端与充电头连接，所述继电器的输出端与所述无人车电源输入端连接。3.根据权利要求1或2所述的港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统，其特征在于，所述探测传感器为磁传感器、光电传感器和超声波传感器中的一种或多种。4.根据权利要求1或2所述的港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统，其特征在于，所述控制装置包括控制器和与所述控制器连接的与门电路，所述控制器的输出端与所述充电头驱动装置连接，所述充电头驱动装置运动执行成功后传递信号给所述与门电路的第一输入端，所述与门电路第二输出端与所述探测传感器连接，所述探测传感器还与所述控制器连接。5.根据权利要求4所述的港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统，其特征在于，所述充电头驱动装置包括，线性执行机构，所述线性执行机构的电信号输入端与所述控制器连接，所述线性执行机构的电信号输出端与所述与门电路的第一输入端连接，所述线性执行机构的执行机构末端绝缘连接有金属电刷，所述金属电刷用于与所述集...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛涛，王彪，吴军委，肖立，许开国，刘乐明，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44