打印装置以及打印装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够降低使抽出卷盘抽出旋转的卷盘驱动部的负载的打印装置等。控制部(19)针对介质输送部(12)的输送速度，包含与最大直径的介质卷(PR)的周速同速的最低速度、以及与最小直径的介质卷(PR)的周速同速的最高速度，以多个等级的驱动速度对卷盘驱动部(14)进行驱动。通过松弛量检测部(18)，在从检测到松弛量在第一阈值与比第一阈值小的第二阈值之间的状态，检测到松弛量比第一阈值小时，在卷盘驱动部(14)不为最高速度的情况下，切换为快一个等级的驱动速度，在最高速度的情况下，停止卷盘驱动部(14)。

【技术实现步骤摘要】
打印装置以及打印装置的控制方法
本专利技术涉及抽出卷状的打印介质并供给打印的打印装置以及打印装置的控制方法。
技术介绍
以往，作为这种打印装置，已知有从长条状的卷筒纸卷绕成的卷筒纸卷抽出卷筒纸并进行输送，并以电子照片方式在该卷筒纸形成图像的打印装置(参照专利文献1)。该打印装置具备以能够从卷筒纸卷抽出卷筒纸的方式进行保持的供纸装置、在从供纸装置抽出的卷筒纸形成空气环路(松弛)的空气环路机构、配设在空气环路机构的下游侧，并输送卷筒纸的卷筒纸输送机构、配设在卷筒纸输送机构的下游侧的具有感光鼓的转印部、以及配设在转印部的下游侧的定影部。该情况下，通过空气环路机构在卷筒纸形成空气环路，从而不在卷筒纸输送机构施加供纸装置的抽出负载。空气环路机构具有收纳空气环路的箱体、从供纸装置引出卷筒纸，并且将引出的卷筒纸取入箱体来形成空气环路的卷筒纸取入机构、以及检测空气环路的松弛量的空气环路检测部。另外，空气环路检测部由从最上部依次配设在箱体的内侧的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器构成。空气环路的控制由第一空气环路控制和第二空气环路控制构成，通过交替地反复这些控制，来控制空气环路的松弛量。第一空气环路控制在空气环路的松弛增加，而第三传感器检测到空气环路的情况下，使卷筒纸取入机构的输送速度减速。接着，若空气环路的松弛减少，而第三传感器检测到空气环路，则使卷筒纸取入机构的输送速度加速。即，在第一空气环路控制中，以第三传感器为边界反复进行卷筒纸的输送速度的加减速。同样地，在第二空气环路控制中，以第四传感器为边界反复卷筒纸的输送速度的加减速。而且，通过交替地反复进行第一空气环路控制和第二空气环路控制，能够发现传感器的故障等。另外，在第一空气环路控制下第一传感器未检测到空气环路的状态、以及在第二空气环路控制下第二传感器未检测到空气环路的状态下，作为上限错误检测，停止卷筒纸取入机构以及卷筒纸输送机构。专利文献1：日本特开2013－63821号公报在这样的以往的打印装置中，在第一空气环路控制中，以第三传感器为边界反复进行卷筒纸输送的加减速，在第二空气环路控制中，以第四传感器为边界反复进行卷筒纸输送的加减速。因此，卷筒纸取入机构的马达频繁地接通－断开，卷筒纸卷的旋转以及旋转停止所引起的惯性负载反复作用于马达。由此，存在马达发热的问题。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供能够使抽出卷盘抽出旋转的卷盘驱动部的负载减少的打印装置以及打印装置的控制方法。本专利技术的打印装置的特征在于，具备：介质输送部，输送打印介质；卷盘轴，保持将打印介质卷绕为卷状的介质卷；卷盘驱动部，驱动卷盘轴，使介质卷旋转；松弛量检测部，检测打印介质中在介质卷的最外周向下方松弛的松弛部的松弛量；以及控制部，基于松弛量检测部的检测结果，控制卷盘驱动部，控制部以第一速度或比第一速度大的第二速度为驱动速度使卷盘驱动部驱动，在使介质输送部实施打印介质的输送的状态下，控制松弛量检测部，检测松弛量在第一阈值与比第一阈值小的第二阈值之间的状态、和比第二阈值小的状态，当检测到松弛量在第一阈值与第二阈值之间的状态时，以第一速度或者第二速度驱动上述卷盘驱动部，当检测到松弛量比第二阈值小的状态时，在以第一速度驱动卷盘驱动部的情况下，切换为第二速度，在以第二速度驱动卷盘驱动部的情况下，停止卷盘驱动部。本专利技术的打印装置的控制方法的特征在于，打印装置具备：介质输送部，输送打印介质；卷盘轴，保持将打印介质卷绕为卷状的介质卷；卷盘驱动部，驱动卷盘轴，使介质卷旋转；以及松弛量检测部，检测打印介质中，在介质卷的最外周向下方松弛的松弛部的松弛量，打印装置以第一速度或比第一速度大的第二速度为驱动速度驱动卷盘驱动部，在通过介质输送部实施打印介质的输送的状态下通过松弛量检测部检测松弛量在第一阈值与比第一阈值小的第二阈值之间的状态、和比第二阈值小的状态，在检测到松弛量在第一阈值与第二阈值之间的状态时，以第一速度或者第二速度驱动卷盘驱动部，在检测到松弛量比第二阈值小的状态时，在以第一速度驱动卷盘驱动部的情况下，切换为第二速度，在以第二速度驱动卷盘驱动部的情况下，停止卷盘驱动部。根据这些构成，在松弛量在第一阈值与第二阈值之间的情况下，维持卷盘驱动部的规定的速度，所以若使第一阈值与第二阈值之间的数值足够，则能够较长地维持卷盘驱动部的恒速驱动。即，能够减少卷盘驱动部的驱动以及驱动停止的频率，能够降低卷盘驱动部的负载。另外，在检测到松弛量比第二阈值小的状态时，在以第一速度驱动卷盘驱动部的情况下，切换为第二速度，所以能够迅速地使松弛量比第二阈值大。由此，能够以简单的控制将打印介质的松弛量维持为适当的状态。另一方面，在检测到松弛量比第二阈值小的状态时，在以第二速度驱动卷盘驱动部的情况下，停止卷盘驱动部，所以能够迅速地对松弛量不适当的状态，例如卷盘驱动部的故障、打印介质的用尽进行应对。而且，由于在卷绕为卷状的打印介质的下方构成松弛部，所以能够以简单的结构并且空间效率良好地构成松弛部。另外，当然通过使卷状的打印介质具有松弛部，能够降低作用给介质输送部的抽出卷盘侧的惯性负载(反张力)，能够精度良好并稳定地进行基于介质输送部的打印介质的输送。该情况下，优选松弛量检测部具有检测第一阈值的第一检测部、和检测第二阈值的第二检测部，第一检测部与第二检测部相比位于垂直方向的下方。该情况下，优选第一检测部以及第二检测部分别由透过型的光传感器构成。根据这些构成，能够以简单的结构，精度良好地检测打印介质的松弛量(第一阈值以及第二阈值)。另外，优选控制部控制介质输送部，当以第二速度驱动卷盘驱动部时，在检测到松弛量比第二阈值小的状态而停止卷盘驱动部的情况下，在从停止卷盘驱动部后介质输送部驱动的驱动量超过规定量时停止介质输送部。根据该构成，例如在打印介质的用尽检测之后，也能够进行打印介质的输送直到打印介质的终端到达介质输送部的位置为止。因此，能够抑制打印介质的不必要的消耗。该情况下，优选具备在打印介质进行打印的打印部，控制部在以第二速度驱动卷盘驱动部时，在检测到松弛量比第二阈值小的状态而停止卷盘驱动部的情况下，在停止了卷盘驱动部时，获取卷盘驱动部停止后介质输送部能够输送的规定的长度，在打印任务在规定的长度的打印介质以内的情况下，控制打印部使其打印。根据该构成，例如在打印介质的用尽检测之后，也能够进行没有浪费的有效的打印直到打印介质的终端到达介质输送部的位置为止。附图说明图1是表示实施方式所涉及的打印装置的主要部分的结构的示意图。图2是表示打印装置的控制方法的顺序的流程图。图3是表示打印装置的控制方法中的初始化动作的顺序的流程图。图4是表示打印装置的控制方法中的停止处理动作的顺序的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的一实施方式所涉及打印装置以及打印装置的控制方法进行说明。该打印装置是所谓的标签打印机，抽出卷绕为卷状的打印介质(标签纸)并进行输送，并对打印介质以喷墨打印方式进行打印。[打印装置的结构]图1是表示打印装置的主要部分的结构的示意图。如该图所示，打印装置10具备以喷墨打印方式对打印介质P进行打印的打印部11、对打印部11输送打印介质P的介质输送部12、朝向介质输送部12抽出卷绕为卷状的打印介质P(介质卷PR)的抽出卷盘13、以及使抽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印装置，其特征在于，具备：介质输送部，输送打印介质；卷盘轴，对上述打印介质被卷绕为卷状的介质卷进行保持；卷盘驱动部，驱动上述卷盘轴，使上述介质卷旋转；松弛量检测部，检测上述打印介质中在上述介质卷的最外周向垂直方向的下方松弛的松弛部的松弛量；以及控制部，控制上述介质输送部来输送上述打印介质，在上述打印介质被上述介质输送部输送的期间，控制上述松弛量检测部来检测上述松弛量，当检测到上述松弛量在第一阈值与小于上述第一阈值的第二阈值之间时，以第一速度或者比上述第一速度大的第二速度驱动上述卷盘驱动部，当检测到上述松弛量比上述第二阈值小时，在以上述第一速度使上述卷盘驱动部驱动的情况下，开始在上述第二速度下的上述卷盘驱动部的驱动，在以上述第二速度使上述卷盘驱动部驱动的情况下，停止上述卷盘驱动部的驱动。

【技术特征摘要】
2016.03.30 JP 2016-0675071.一种打印装置，其特征在于，具备：介质输送部，输送打印介质；卷盘轴，对上述打印介质被卷绕为卷状的介质卷进行保持；卷盘驱动部，驱动上述卷盘轴，使上述介质卷旋转；松弛量检测部，检测上述打印介质中在上述介质卷的最外周向垂直方向的下方松弛的松弛部的松弛量；以及控制部，控制上述介质输送部来输送上述打印介质，在上述打印介质被上述介质输送部输送的期间，控制上述松弛量检测部来检测上述松弛量，当检测到上述松弛量在第一阈值与小于上述第一阈值的第二阈值之间时，以第一速度或者比上述第一速度大的第二速度驱动上述卷盘驱动部，当检测到上述松弛量比上述第二阈值小时，在以上述第一速度使上述卷盘驱动部驱动的情况下，开始在上述第二速度下的上述卷盘驱动部的驱动，在以上述第二速度使上述卷盘驱动部驱动的情况下，停止上述卷盘驱动部的驱动。2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，上述松弛量检测部具有检测上述松弛量是否比上述第一阈值小的第一检测部、和检测上述松弛量是否比上述第二阈值小的第二检测部，上述第一检测部与上述第二检测部相比位于垂直方向的下方。3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，上述第一检测部以及上述第二检测部是具有发光部、和接收从上述发光部照射的光的受光部的透过型的光传感器，根据上述受光部接收的上述光的量来检测上述松弛量。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的打印装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：川尻将洋，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP