高速3D打印并联驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速3D打印并联驱动机构，为了克服打印尺寸较小的零件或零件上尺寸较小的部位时容易出现断层或错位的问题，所述的高速3D打印并联驱动机构包括定平台(1)、支架(2)、第一动平台(10)、第二动平台(16)、3条1号并联支链与3条2号并联支链；支架(2)位于定平台(1)的正下方，并通过支架(2)中的第一支撑板(22)至第三支撑板(29)的上固定端和定平台(1)固定连接，第一动平台(10)位于支架(2)的正下方，3条1号并联支链连接在支架(2)与第一动平台(10)之间；第二动平台(16)位于第一动平台(10)的下方，3条2号并联支链连接在第一动平台(10)与第二动平台(16)之间。

【技术实现步骤摘要】
高速3D打印并联驱动机构
本技术涉及一种3D打印和并联机构领域的驱动机构，更确切地说，本技术涉及一种高速3D打印并联驱动机构。
技术介绍
3D打印技术是一种新兴的快速成型技术，以“每层的叠加”为加工生产方式。自推出以来，形成了一股风靡全球的科技旋风，在航空航天、医学、汽车工业等领域具有广泛的应用。3D打印机的驱动机构分为直角坐标式、串联式和并联式三种。目前国内外3D打印机的驱动机构以直角坐标结构居多，但该类设备的打印空间直接受到导轨长度的限制，使得打印机占用空间较大而打印空间较小，同时打印机的打印速度受到三个方向上联动响应速度的限制，打印速度较慢。若零件尺寸过小，则会出现打印头抖动情况，影响打印精度。中国专利公告(布)号为CN203936378U，公告(布)日为2014年11月12日，专利技术名称为“一种3D打印机用的打印结构”，该案中提供了一类串联式3D打印机用的打印结构，能够在打印机内部空间内实现多角度、多高度的打印,能够对已经成型的产品进行二次打印,同时模型工作台还可以对模型进行快速夹持定位。以解决现有3D打印机打印头角度固定，不能对产品实现二次打印等问题。但是串联机械臂刚度较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速3D打印并联驱动机构,其特征在于，所述的高速3D打印并联驱动机构包括定平台(1)、支架(2)、第一动平台(10)、第二动平台(16)、3条结构相同的1号并联支链与3条结构相同的2号并联支链；所述的支架(2)位于定平台(1)的下方，并通过支架(2)中的第一支撑板(21)、第二支撑板(23)与第三支撑板(29)的上固定端和定平台(1)螺栓固定连接，第一支撑板(21)、第二支撑板(23)与第三支撑板(29)的上固定端在定平台(1)上均匀分布；第一动平台(10)位于支架(2)的下方，3条结构相同的1号并联支链连接在支架(2)与第一动平台(10)之间；第二动平台(16)位于第一动平台(10)的下...

【技术特征摘要】
1.一种高速3D打印并联驱动机构,其特征在于，所述的高速3D打印并联驱动机构包括定平台(1)、支架(2)、第一动平台(10)、第二动平台(16)、3条结构相同的1号并联支链与3条结构相同的2号并联支链；所述的支架(2)位于定平台(1)的下方，并通过支架(2)中的第一支撑板(21)、第二支撑板(23)与第三支撑板(29)的上固定端和定平台(1)螺栓固定连接，第一支撑板(21)、第二支撑板(23)与第三支撑板(29)的上固定端在定平台(1)上均匀分布；第一动平台(10)位于支架(2)的下方，3条结构相同的1号并联支链连接在支架(2)与第一动平台(10)之间；第二动平台(16)位于第一动平台(10)的下方，3条结构相同的2号并联支链连接在第一动平台(10)与第二动平台(16)之间。2.按照权利要求1所述的高速3D打印并联驱动机构,其特征在于，所述的定平台(1)为圆盘形结构件，其上分布有3个结构相同的豁口(17)与3组支撑板安装孔(18)，3个结构相同的豁口(17)与3组支撑板安装孔(18)为配套设置，3个豁口(17)沿圆周方向均匀地布置，豁口(17)的宽度和支架(2)中的第一支撑板(21)、第二支撑板(23)或第三支撑板(29)的宽度相等，3组支撑板安装孔(18)均匀地布置在定平台(1)上并在3个结构相同的豁口(17)的里侧，每组支撑板安装孔(18)由2个螺纹通孔组成，每组支撑板安装孔(18)与支架(2)中的第一支撑板(21)、第二支撑板(23)或第三支撑板(29)上固定端的支撑板定位孔(19)对正。3.按照权利要求1所述的高速3D打印并联驱动机构,其特征在于，所述的支架(2)包括支撑板、支撑杆和支撑底板(26)；其中：支撑板包括第一支撑板(21)、第二支撑板(23)与第三支撑板(29)，第一支撑板(21)、第二支撑板(23)与第三支撑板(29)结构相同；支撑杆包括第一支撑杆(22)、第二支撑杆(24)与第三支撑杆(28)，第一支撑杆(22)、第二支撑杆(24)与第三支撑杆(28)结构相同；所述的第一支撑杆(22)为矩形横截面的直杆类结构件，第一支撑杆(22)的下端焊接在第一支撑板(21)内侧的中间处，第一支撑杆(22)的顶端平面与第一支撑板(21)上固定端的底平面平行，两平行平面的距离为定平台(1)的厚度；所述的第一支撑板(21)为等矩形横截面的板类结构件，第一支撑板(21)两端向同一侧折弯成上固定端与下固定端，上固定端与下固定端相平行，第一支撑板(21)的上固定端设置有1对支撑板定位孔(19)，为螺纹通孔，1对支撑板定位孔(19)与定平台(1)上的1对支撑板安装孔(18)对正；第一支撑板(21)的中部设置有2个结构相同的用于连接定平台丝杠组件(3)的定平台丝杠组件安装孔(20)，为螺纹通孔；第一支撑板(21)的下固定端设置有1对支撑板紧固孔(25)；第一支撑板(21)、第二支撑板(23)与第三支撑板(29)通过其下端安装在支撑底板(26)上，第一支撑板(21)、第二支撑板(23)与第三支撑板(29)中的任意两者之间的夹角相等。4.按照权利要求1所述的高速3D打印并联驱动机构,其特征在于，所述的第一动平台(10)为六边形的板状结构件，该六边形的第一动平台(10)是在1个大等边三角形的三个顶角处切去3个小正三角形得到的，在第一动平台(10)的每条短边处设置有2个结构相同的第一U型连接块安装孔(52)，2个结构相同的第一U型连接块安装孔(52)为螺纹通孔，2个结构相同的第一U型连接块安装孔(52)与固定连接在第一动平台(10)上的第一U型连接块(8)的第一U型连接块下孔(43)对正，在每条六边形短边中点与六边形中心连线上设置有2个结构相同的动平台丝杠组件安装孔(53)，动平台丝杠组件安装孔(53)为螺纹通孔，2个结构相同的动平台丝杠组件安装孔(53)与第一动平台丝杠组件(9)上的动平台丝杠组件定位孔(48)对正，第一动平台(10)的中心处设置有1个通丝孔(54)。5.按照权利要求1所述的高速3D打印并联驱动机构,其特征在于，所述的第二动平台(16)为六边形的板状结构件，该六边形的第二动平台(16)是在1个大等边三角形的三个顶角处切去3个小正三角形得到的，在第二动平台(16)的每条短边处设置有2个结构相同的第二U型连接块安装孔(61)，2个结构相同的第二U型连接块安装孔(61)为螺纹通孔，2个结构相同的第二U型连接块安装孔(61)与固定在第二动平台(16)上的第二U型连接块(15)的第二U型连接块下孔(60)对正，在第二动平台(16)的中心设置有打印头安装孔(63)，打印头安装孔(63)为光通孔；在打印头安装孔(63)的周围均匀地设置有3个结构相同的打印头定位孔(62)，打印头定位孔(62)为螺纹通孔。6.按照权利要求1所述的高速3D打印并联驱动机构,其特征在于，所述的1号并联支链包括有定平台丝杠组...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩明德，胡孔明，曲中元，李天旭，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22