一种热加工用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热加工用的机械手，其结构包括抓取爪、装配头、活动接头、旋转臂、连接轴、第二机械臂、红外热成像仪、第一机械臂、第一臂接头、活动接盘、接电线、机械臂装配座，抓取爪装配于装配头上，装配头通过活动接头与旋转臂连接，旋转臂通过连接轴与第二机械臂连接，红外热成像仪设于第二机械臂上，第一机械臂通过第一臂接头与活动接盘连接，活动接盘与机械臂装配座活动连接，接电线与机械臂装配座相连接，本实用新型专利技术的有益效果：本设备通过在第二机械臂设有红外热成像仪，使设备能够根据红外热成像数据来更好的判断热加工工件的位置，防止高温造成的定位误差，保证设备的使用精准性，便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种热加工用的机械手
本技术是一种热加工用的机械手，属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有技术公开了申请号为：201420403940.0的一种热加工用的机械手，包括有机械手臂、机械手指和钢丝绳，所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接，所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部，所述钢丝绳一端分别与各个机械手指的夹持部活动连接，所述钢丝绳另一端连接有电机，所述机械手臂上设置有射灯，所述射灯通过转动盘与机械手臂活动连接，所述各个机械手指的支撑部和夹持部间的弯曲部皆设置有回形弹簧，所述支撑部与夹持部通过回形弹簧活动连接，所述各个机械手指夹持部的捉取面皆设置有卡齿，所述各个机械手指的夹持部上皆覆盖有石墨粉；该热加工用的机械手操作简单，结构合理，具有照明、防滑、抗热效果。现有技术在进行使用时，由于热加工环境的高温，容易导致设备对于加工工件的定位识别误差，导致设备使用的不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种热加工用的机械手，以解决现有技术在进行使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热加工用的机械手，其结构包括抓取爪（1）、装配头（2）、活动接头（3）、旋转臂（4）、连接轴（5）、第二机械臂（6）、红外热成像仪（7）、第一机械臂（8）、第一臂接头（9）、活动接盘（10）、接电线（11）、机械臂装配座（12），所述抓取爪（1）装配于装配头（2）上，所述装配头（2）通过活动接头（3）与旋转臂（4）连接，所述旋转臂（4）通过连接轴（5）与第二机械臂（6）连接，其特征在于：所述第二机械臂（6）与第一机械臂（8）相连接，所述红外热成像仪（7）设于第二机械臂（6）上，所述第一机械臂（8）通过第一臂接头（9）与活动接盘（10）连接，所述活动接盘（10）与机械臂装配座（12）活动连接...

【技术特征摘要】
1.一种热加工用的机械手，其结构包括抓取爪（1）、装配头（2）、活动接头（3）、旋转臂（4）、连接轴（5）、第二机械臂（6）、红外热成像仪（7）、第一机械臂（8）、第一臂接头（9）、活动接盘（10）、接电线（11）、机械臂装配座（12），所述抓取爪（1）装配于装配头（2）上，所述装配头（2）通过活动接头（3）与旋转臂（4）连接，所述旋转臂（4）通过连接轴（5）与第二机械臂（6）连接，其特征在于：所述第二机械臂（6）与第一机械臂（8）相连接，所述红外热成像仪（7）设于第二机械臂（6）上，所述第一机械臂（8）通过第一臂接头（9）与活动接盘（10）连接，所述活动接盘（10）与机械臂装配座（12）活动连接，所述接电线（11）与机械臂装配座（12）相连接；所述红外热成像仪（7）包括传输线（701...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世树，
申请(专利权)人：新昌县羽林街道达康机械厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33