本发明专利技术公开了一种自动装配装置，包括基座(1)，基座(1)上滑动连接有滑台(2)，滑台(2)上设有定位孔(5)；基座(1)转动连接有曲柄(7)，基座(1)上设有电机，曲柄(7)中部设有转销(9)，基座(1)转动连接有摆杆(10)，摆杆(10)中部设有供转销(9)滑动的弧形导轨(11)，且弧形导轨(11)的直径值等于转销(9)到第一铰接点(6)的距离，摆杆(10)与滑台(2)之间通过连杆(12)连接。通过该装置可以避免操作人员手上，还可以连续装配转轴与圆盘的工作，从而提供一种装配自动化更高且装配更加安全的自动装配装置。
【技术实现步骤摘要】
自动装配装置
本专利技术涉及机械装配领域，尤其是一种自动装配装置。
技术介绍
在机械装配领域，经常会遇到对两个工件进行装配。比如说，对转轴01与圆盘02的连接，圆盘02上设有供转轴01插接的安装孔03，传统的装配是通过人工逐一安装，先将转轴01上方，通过敲击的方法将转轴01插接到圆盘02内，从而实现转轴01与圆盘02上安装孔03的过盈配合；现有技术也有通过机械装置来自动装配的，主要通过冲床的自动压装来实现，但是在将圆盘02和转轴01陆续放入到冲床的冲头下方时容易出现工伤现象，即冲床的冲头容易与操作人员的手发生接触而致使操作人员的手受伤；并且，这种冲压形式的装配耗能大，自动化水平较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种装配自动化更高且装配更加安全的自动装配装置。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动装配装置：它包括基座，基座上滑动连接有用于放置圆盘的滑台，滑台上设有用于容置圆盘的定位孔；基座通过第一铰接点转动连接有曲柄，基座上设有用于驱动曲柄转动的电机，曲柄中部设有转销，基座通过第二铰接点转动连接有摆杆，摆杆中部设有供转销滑动的弧形导轨，弧形导轨以第一铰接点为圆心设置，且弧形导轨的半径值等于转销到第一铰接点的距离，摆杆与滑台之间通过连杆连接；基座通过第五铰接点转动连接有横杆，曲柄长度值小于第一铰接点到第五铰接点的距离，横杆一端与曲柄上远离第一铰接点的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点为圆心的弧形齿条，基座上设有用于拉动横杆复位的复位装置；基座在滑台运动方向上设有用于对圆盘进行限位的挡块，基座在挡块上方设有用于容置转轴的料筒，转轴呈竖直状态排列在料筒内，基座在滑台上方通过第一导向块滑动连接有第一直线齿条，第一直线齿条下端设有用于推动转轴下端部进入圆盘上安装孔的顶杆，第一直线齿条侧壁上设有推块，推块上设有通孔，通孔内滑动连接有竖杆，竖杆上朝向推块一侧设有用于与推块抵紧或脱开的第一限位块和第二限位块，第二限位块位于第一限位块正下方，第一限位块和第二限位块分别位于推块两侧，第二限位块与推块之间设有第一压簧，竖杆下端设有与转轴外壁贴合或脱离的第一弧形挡板，料筒上设有用于推动转轴逐一靠近第一弧形挡板的压紧装置，基座在第二限位块行进轨迹上设有用于与第二限位块抵紧或脱开的定位块，定位块位于第二限位块下表面与滑台上表面之间；挡块包括用于与转轴外壁贴合或脱离的第二弧形挡板和用于与圆盘外周壁抵紧或脱离的第三弧形挡板，第二弧形挡板位于第三弧形挡板上方；基座通过第二导向块滑动连接有第二直线齿条，第二直线齿条下端部与弧形齿条啮合传动，基座上转动连接有齿轮，齿轮同时与第一直线齿条、第二直线齿条上端部啮合传动。作为本专利技术的一种优选，基座沿水平方向设有导向杆，滑台上设有盲孔，导向杆滑动连接在盲孔内。作为本专利技术的一种优选，连杆一端与滑台下方通过第四铰接点转动连接，另一端与摆杆上远离第二铰接点一端通过第三铰接点转动连接，弧形导轨位于摆杆上第二铰接点与第三铰接点之间的区域内。作为本专利技术的一种改进，复位装置是指，基座上设有用于与横杆抵紧或脱开的圆柱销，且横杆与基座之间设有拉簧；拉簧一端与横杆转动连接，另一端与基座转动连接；圆柱销与拉簧都位于横杆上靠近弧形齿条一端，圆柱销与拉簧都位于横杆的下方。作为本专利技术的一种改进，推块下表面设有向下延伸的第一凸块，第二限位块上表面设有向上延伸的第二凸块，第一压簧一端套接在第一凸块上，另一端套接在第二凸块上，且第二限位块上设有向上延伸的弧形盖板，第一压簧位于弧形盖板的内凹面区域内。作为本专利技术的一种改进，压紧装置是指，料筒侧壁上滑动连接有推杆，推杆上靠近第一弧形挡板一端设有用于与转轴抵紧的环形凸起，推杆上套接有第二压簧，第二压簧一端与环形凸起抵紧，另一端与料筒内壁抵紧，且推杆上远离第一弧形挡板一端设有供操作人员手持的拉环，拉环位于料筒外部。作为本专利技术的一种改进，第一弧形挡板、第二弧形挡板和转轴三者半径值相等，转轴位于第一弧形挡板内凹面与第二弧形挡板内凹面之间；第三弧形挡板与圆盘半径值相等。作为本专利技术的一种改进，第一导向块沿竖直方向设置在基座上，第一直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；第二导向块沿竖直方向设置在基座上，第二直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，第一直线齿条与第二直线齿条平行设置，且第一直线齿条与滑台垂直设置。作为本专利技术的一种改进，料筒上朝向第一弧形挡板内凹面一侧设有供转轴排出的出料口，料筒上方设有供转轴竖直放入的入料口，入料口位于料筒上靠近拉环一侧；出料口到第一弧形挡板的距离大于转轴的直径值。作为本专利技术的一种改进，基座上转动连接有滚轮，滚轮位于滑台下方，且滚轮与滑台下表面滚动连接。采用以上结构后，本专利技术一种自动装配装置与现有技术相比，本专利技术通过电机带动曲柄转动以驱动摆杆周转，摆杆上端在转动过程中会通过连杆带动滑台朝挡块方向移动，直到将滑台上方的圆盘送至顶杆正下方；待滑台将圆盘送至顶杆正下方时，摆杆转动至弧形导轨与转销运动轨迹重合位置，也就是说，转销绕第一铰接点转动的圆弧与弧形导轨重合，那么曲柄转动时转销就是弧形导轨内滑动而不能够再带动摆杆绕第二铰接点转动了，这样一来滑台和连杆也都处于静止状态，但是曲柄还在进一步转动；接着，曲柄远离第一铰接点一端会推动横杆转动，横杆依次通过弧形齿条、第二直线齿条和齿轮来带动第一直线齿条运动；第一直线齿条在下降推动转轴进入安装孔过程中，第一直线齿条上的推块会压缩第一压簧，而第一压簧又会推动竖杆下降，那么竖杆下端的第一弧形挡板就会夹着转轴跟随顶杆一起下降，从而，转轴下降一定高度之后就会被夹在第一弧形挡板与第二弧形挡板之间；直到竖杆上第二限位块与定位块抵紧，那么竖杆就不会下降而保持静止状态，这样就可以保证转轴在被顶杆推动下降时保持竖直的状态，进而提高装配的可靠性；当转轴与圆盘装配完毕，曲柄刚好与横杆脱离，横杆在拉簧的驱动下反转复位，直到横杆抵靠在圆柱销上为止；然后，摆杆在曲柄的带动下继续转动，弧形导轨与转销运动轨迹失去重合，那么滑台和连杆在摆杆的带动下反向运转复位，滑台将装配完毕的工件移出挡块，这就完成了转轴与圆盘的自动装配工作，全程不需要操作人员用手将工件送至顶杆下方，不容易受伤；另外，整个工作过程的自动化程度更高，可以实现自动送料和压装过程。综上所述，本专利技术提供一种装配自动化更高且装配更加安全的自动装配装置。附图说明图1为本专利技术自动装配装置的中装配完毕工件的结构示意图。图2为本专利技术自动装配装置中将圆盘推送至顶杆正下方时的状态图。图3为本专利技术转销在弧形导轨内滑动以带动横杆摆动，且第二限位块与定位块抵紧时的状态图。图4为本专利技术自动装配装置中顶杆将转轴压装到圆盘安装孔内时的状态图。图5为本专利技术一个工件装配完毕，第一直线齿条已经复位，转销即将带动摆杆转动以带动滑台复位的状态图。图6为本专利技术自动装配装置中滑台复位后的状态图。图7为本专利技术自动装配装置中第一直线齿条与顶杆的结构示意图。图8为图7中另一角度的结构示意图。图9为本专利技术自动装配装置中竖杆和第一弧形挡板的结构示意图。图10为图9中另一角度的结构示意图。图11为本专利技术自动装配装置中挡块的结构示意图。图12为图11中另一角度的结构示意图。
技术介绍
所涉及的编号：01本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动装配装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上滑动连接有滑台(2)，滑台(2)上设有用于容置圆盘(02)的定位孔(5)；基座(1)通过第一铰接点(6)转动连接有曲柄(7)，基座(1)上设有用于驱动曲柄(7)转动的电机，曲柄(7)中部设有转销(9)，基座(1)通过第二铰接点(8)转动连接有摆杆(10)，摆杆(10)中部设有供转销(9)滑动的弧形导轨(11)，弧形导轨(11)以第一铰接点(6)为圆心设置，且弧形导轨(11)的半径值等于转销(9)到第一铰接点(6)的距离，摆杆(10)与滑台(2)之间通过连杆(12)连接；基座(1)通过第五铰接点(13)转动连接有横杆(14)，曲柄(7)长度值小于第一铰接点(6)到第五铰接点(13)的距离，横杆(14)一端与曲柄(7)上远离第一铰接点(6)的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点(13)为圆心的弧形齿条(15)，基座(1)上设有用于拉动横杆(14)复位的复位装置；基座(1)在滑台(2)运动方向上设有用于对圆盘(02)进行限位的挡块(16)，基座(1)在挡块(16)上方设有用于容置转轴(01)的料筒(17)，基座(1)在滑台(2)上方通过第一导向块(18)滑动连接有第一直线齿条(20)，第一直线齿条(20)下端设有用于推动转轴(01)下端部进入圆盘(02)上安装孔(03)的顶杆(21)，第一直线齿条(20)侧壁上设有推块(23)，推块(23)上设有通孔(22)，通孔(22)内滑动连接有竖杆(24)，竖杆(24)上朝向推块(23)一侧设有用于与推块(23)抵紧或脱开的第一限位块(25)和第二限位块(26)，第一限位块(25)和第二限位块(26)分别位于推块(23)两侧，第二限位块与推块(23)之间设有第一压簧(28)，竖杆(24)下端设有与转轴(01)外壁贴合或脱离的第一弧形挡板(27)，料筒(17)上设有用于推动转轴(01)逐一靠近第一弧形挡板(27)的压紧装置，基座(1)在第二限位块(26)行进轨迹上设有用于与第二限位块(26)抵紧或脱开的定位块(29)，定位块(29)位于第二限位块(26)下表面与滑台(2)上表面之间；挡块(16)包括用于与转轴(01)外壁贴合或脱离的第二弧形挡板(30)和用于与圆盘(02)外周壁抵紧或脱离的第三弧形挡板(31)，第二弧形挡板(30)位于第三弧形挡板(31)上方；基座(1)通过第二导向块(32)滑动连接有第二直线齿条(33)，第二直线齿条(33)下端部与弧形齿条(15)啮合传动，基座(1)上转动连接有齿轮(34)，齿轮(34)同时与第一直线齿条(20)、第二直线齿条(33)上端部啮合传动。...
【技术特征摘要】
1.一种自动装配装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上滑动连接有滑台(2)，滑台(2)上设有用于容置圆盘(02)的定位孔(5)；基座(1)通过第一铰接点(6)转动连接有曲柄(7)，基座(1)上设有用于驱动曲柄(7)转动的电机，曲柄(7)中部设有转销(9)，基座(1)通过第二铰接点(8)转动连接有摆杆(10)，摆杆(10)中部设有供转销(9)滑动的弧形导轨(11)，弧形导轨(11)以第一铰接点(6)为圆心设置，且弧形导轨(11)的半径值等于转销(9)到第一铰接点(6)的距离，摆杆(10)与滑台(2)之间通过连杆(12)连接；基座(1)通过第五铰接点(13)转动连接有横杆(14)，曲柄(7)长度值小于第一铰接点(6)到第五铰接点(13)的距离，横杆(14)一端与曲柄(7)上远离第一铰接点(6)的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点(13)为圆心的弧形齿条(15)，基座(1)上设有用于拉动横杆(14)复位的复位装置；基座(1)在滑台(2)运动方向上设有用于对圆盘(02)进行限位的挡块(16)，基座(1)在挡块(16)上方设有用于容置转轴(01)的料筒(17)，基座(1)在滑台(2)上方通过第一导向块(18)滑动连接有第一直线齿条(20)，第一直线齿条(20)下端设有用于推动转轴(01)下端部进入圆盘(02)上安装孔(03)的顶杆(21)，第一直线齿条(20)侧壁上设有推块(23)，推块(23)上设有通孔(22)，通孔(22)内滑动连接有竖杆(24)，竖杆(24)上朝向推块(23)一侧设有用于与推块(23)抵紧或脱开的第一限位块(25)和第二限位块(26)，第一限位块(25)和第二限位块(26)分别位于推块(23)两侧，第二限位块与推块(23)之间设有第一压簧(28)，竖杆(24)下端设有与转轴(01)外壁贴合或脱离的第一弧形挡板(27)，料筒(17)上设有用于推动转轴(01)逐一靠近第一弧形挡板(27)的压紧装置，基座(1)在第二限位块(26)行进轨迹上设有用于与第二限位块(26)抵紧或脱开的定位块(29)，定位块(29)位于第二限位块(26)下表面与滑台(2)上表面之间；挡块(16)包括用于与转轴(01)外壁贴合或脱离的第二弧形挡板(30)和用于与圆盘(02)外周壁抵紧或脱离的第三弧形挡板(31)，第二弧形挡板(30)位于第三弧形挡板(31)上方；基座(1)通过第二导向块(32)滑动连接有第二直线齿条(33)，第二直线齿条(33)下端部与弧形齿条(15)啮合传动，基座(1)上转动连接有齿轮(34)，齿轮(34)同时与第一直线齿条(20)、第二直线齿条(33)上端部啮合传动。2.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：基座(1)沿水平方向设有导向杆(35)，滑台(2)上设有盲孔(36)，导向杆(35)滑动连接在盲孔(36)内。3.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：连杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：安坤，
申请(专利权)人：安坤，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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