伸缩臂的柔性焊接专机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伸缩臂的柔性焊接专机，包括焊接平台、焊接平台一侧用立柱支撑的导轨架、在导轨架上横向运动的滑动装置、滑动装置连接的带焊枪的升降装置、与滑动装置连接的送丝装置以及设于焊接平台一侧的控制装置，所述焊接平台上还设有拼焊定位装置，该装置包括设于焊接平台一端的端定位板、设于焊接平台一侧的侧定位板以及与侧定位板对称设置的固定待焊件的夹紧机构。上述所述的焊接专机能够同时实现拼焊定位与焊接两种功能，不仅结构简单，操作方便，而且制作成本低，能够适用于不同尺寸的工件的焊接，柔性化程度高。

【技术实现步骤摘要】
伸缩臂的柔性焊接专机
本技术涉及机械设备焊接领域，具体是涉及一种伸缩臂的柔性焊接专机。
技术介绍
伸缩臂叉车是将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机结合,可以通过不断改变其伸缩臂的长度,来达到作业时要求的高度和距离。伸缩臂是伸缩臂叉车重要的组成部分，其中伸缩臂架是伸缩臂的的主要组成部件，一般主要由上、下两层U型板组焊而成，目前两层U形板的焊接主要采用手工焊接和专机焊接的方式，在专机焊接之前，需要在平台上对上下U型板进行定位拼焊后，才能进行下一步的焊接步骤，生产效率比较低，柔性化程度低。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构简单，操作方便，可以同时实现拼焊定位与焊接两种功能的柔性焊接专机，并且能够适用于不同尺寸的待焊件。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种伸缩臂的柔性焊接专机，包括焊接平台、焊接平台一侧用立柱支撑的导轨架、在导轨架上横向运动的滑动装置、滑动装置连接的带焊枪的升降装置、与滑动装置连接的送丝装置以及设于焊接平台一侧的控制装置，所述焊接平台上还设有拼焊定位装置，该装置包括设于焊接平台一端的端定位板、设于焊接平台一侧的侧定位板以及与侧定位板对称设置的夹紧机构。进一步地，所述夹紧机构包括固定在焊接平台的侧U形支撑架、固定在支撑架上的气缸以及与气缸下端连接的气管，所述气缸内的活塞杆朝向侧定位板，所述夹紧机构至少设置两个。进一步地，所述升降装置包括固定在滑动装置上的支撑座以及连接在支撑座中间的升降机构，所述升降机构包括与支撑座连接的连接板、连接板一侧连接的升降伺服电机和升降伺服电机上端的同步齿轮、另一侧连接的竖直螺杆和竖直螺杆上端的同步带、竖直螺杆上套接的具有内螺纹的螺母座，所述升降伺服电机通过同步齿轮与同步带的联动带动竖直螺杆在螺母座内运动，所述竖直螺杆的下端与焊枪连接。进一步地，所述导轨架的两侧设置的线性导轨，还设有与线性导轨相平行的齿条，所述滑动装置上设有与线性导轨相对应的滑块以及通过齿轮带动滑动装置沿线性导轨运动的伺服驱动电机，所述齿轮设于滑动装置下端与齿条相齿合。进一步地，所述滑动装置上设有连接丝装置的拖链板，所述送丝装置包括与拖链板连接的拖链以及与立柱固定连接用于支撑拖链的拖链支撑槽，所述拖链上容置焊接需要的焊丝以及与控制装置和电源连接的电线。优选地，在所述升降装置与焊枪之间可设置一精调组件，包括连接升降装置的用于精调焊枪高度的第一旋钮、通过连接杆与第一旋钮连接的用于精调焊枪横向位置的第二旋钮，所述焊枪与第二旋钮相连接，对焊枪在横向和高度上进一步微调。有益效果：本技术提供了一种能够实现同时拼焊定位和机械焊接的伸缩臂的柔性焊接专机，通过夹紧机构、端定位板、侧定位板实现对待焊件的自动定位夹紧功能，完成拼焊固定；通过升降机构上的升降伺服电机带动竖直螺杆的作用完成焊枪的定位，实现对不同尺寸的待焊件的无缝高效焊接；同时通过控制滑动装置上的伺服驱动电机控制滑动装置的移动速度从而控制焊枪的移动速度，调整控制装置上的电压和电流等参数，控制焊枪的焊接速度等，实现柔性化焊接。上述所说的焊接专机不仅结构简单，操作方便，而且制作成本低，提高加工效率。附图说明图1为本技术的柔性焊接专机结构示意图；图2为本技术的焊接机构结构示意图；图3为行走机构结构示意图。图4为夹紧机构结构示意图。图1中：1、焊接平台2、焊枪，3、滑动装置，4、夹紧机构，5、端定位板，6、立柱，7、控制装置，8、导轨架，9、升降装置，10、精调组件，11、送丝装置，12、侧定位板，13、上U型板，14、下U型板；图2中：91、支撑座，92、升降伺服电机，93、螺母座，94、竖直螺杆，95、升降架，96、同步齿轮，97、同步带；101、第一旋钮，102、第二旋钮；图3中：31、伺服驱动电机，32、齿轮，33、滑动底座；81、线性导轨，82、齿条，83、导轨支撑梁；111、拖链，112、拖链支撑槽；图4中：41、气缸，42、固定架，43、气管。具体实施方式下面结合附图对本技术提供的优选的伸缩臂的柔性焊接专机作详细的说明。如图1所示伸缩臂的柔性焊接专机包括安装待焊件的焊接平台1、焊接平台上用立柱6支撑的导轨架8、导轨架设有上能横向移动的滑动装置3、滑动装置连接的升降装置9和送丝装置11、控制装置7，并且还包括拼焊定位装置，所述的拼焊定位装置包括对待焊件横方向定位的端定位板5、纵方向定位的侧定位板12以及将待焊件固定在侧定位板上的夹紧机构4。如图3所示，所述的夹紧机构4包括固定在焊接平台的侧U形支撑架42、固定在支撑架上的气缸41以及与气缸下端连接的气管43，所述气缸41的活塞杆朝向侧定位板，通过控制装置控制气管通气使气缸内的活塞杆运动，将待焊件固定在侧定位板处。如图2所示，所述升降装置设计成侧U形结构，包括固定在滑动装置上的侧U型支撑座91以及在侧U型支撑座中间连接的一可竖直运动的升降机构，所述升降机构包括与支撑座连接的连接板、连接板一侧连接的升降伺服电机92和升降伺服电机上端的同步齿轮96、另一侧连接的竖直螺杆94和竖直螺杆上端的同步带97、竖直螺杆上套接的具有内螺纹的螺母座93，所述升降伺服电机通过同步齿轮与同步带的联动带动竖直螺杆在螺母座内运动，所述竖直螺杆的下端与焊枪连接。如图3所示，所述导轨架的两侧设置有线性导轨81，滑动装置上设有与线性导轨相对应的滑块，通过线性导轨和滑块的相互作用能使滑动装置在导轨架上左右直线活动，在导轨架上还设有与线性滑轨相平行的齿条82，在滑动装置上设有通过齿轮32带动滑动装置沿线性导轨运动的伺服驱动电机31，所述齿轮设于伺服驱动电机的下端可与所述的齿条相齿合，即通过伺服驱动电机控制齿轮转动带动滑动装置在线性导轨上左右直线活动。如图4所示，所述的送丝装置包括与滑动装置连接的拖链111和与立柱固定连接的拖链支撑槽112，焊接所用焊丝通过拖链支撑槽上拖链连接滑动装置送至升降装置下的焊枪实现焊接。本实施例中，如图1所示，采用的夹紧机构设置有6个，对称设置的侧定位板也设有6个，能够对不同长度的U型板均可实现固定定位，柔性化程度更高。如图2所示，在所述的升降装置与焊枪之间还设置一精调组件10，包括与升降装置连接的用于精调焊枪高度位置的第一旋钮101和通过连接杆与第一旋钮连接的用于精调焊枪横向位置的第二旋钮102，从而实现在上述通过对升降装置上的竖直螺杆的长距离调节焊枪位置后，再通过精调组件的作用实现对焊枪在横向和高度的任意位置，满足不同尺寸工件焊接的需要。综上所述，在焊接过程中，先将工件的上U型板13和下U型板14吊装到焊接平台1上，依靠端定位板5对工件在横向上进行定位，然后在控制装置7上按下控制夹紧机构的电磁阀按钮后，将气管43通气，产生气压后，气缸41中的活塞杆伸出，将工件13、14压紧到侧定位板位置，从而将工件13、14拼焊固定，实现自动定位夹紧功能。根据工件13、14的高度，在控制装置处启动升降架上的三相异步电机，控制升降架上的竖直螺杆在螺母座上上下移动，实现焊枪2高度的长距离移动，最后调节精调组件10上的第一旋钮实现对焊枪2在高度方向的精密微调，调节精调组件10上的第二旋钮实现对焊枪2在横度方向的精密微调，使得焊枪2处在焊缝的合理要求位置，满足不同尺寸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩臂的柔性焊接专机，其特征在于：包括焊接平台(1)、焊接平台一侧用立柱(6)支撑的导轨架(8)、在导轨架上横向运动的滑动装置(3)、滑动装置连接的带焊枪(2)的升降装置（9）、与滑动装置连接的送丝装置(11)以及设于焊接平台一侧的控制装置(7)，所述焊接平台上还设有拼焊定位装置，该装置包括设于焊接平台一端的端定位板(5)、设于焊接平台一侧的侧定位板（12）以及与侧定位板对称设置的夹紧机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂的柔性焊接专机，其特征在于：包括焊接平台(1)、焊接平台一侧用立柱(6)支撑的导轨架(8)、在导轨架上横向运动的滑动装置(3)、滑动装置连接的带焊枪(2)的升降装置（9）、与滑动装置连接的送丝装置(11)以及设于焊接平台一侧的控制装置(7)，所述焊接平台上还设有拼焊定位装置，该装置包括设于焊接平台一端的端定位板(5)、设于焊接平台一侧的侧定位板（12）以及与侧定位板对称设置的夹紧机构(4)。2.根据权利要求1所述的伸缩臂的柔性焊接专机，特征在于：所述夹紧机构（4）包括固定在焊接平台的侧U形固定架（42）、固定在侧U形固定架上的气缸（41）以及与气缸下端连接的气管（43）。3.根据权利要求1所述的伸缩臂的柔性焊接专机，其特征在于：所述升降装置包括固定在滑动装置上的支撑座（91）以及连接在支撑座中间的升降机构，所述升降机构包括与支撑座连接的连接板、连接板一侧连接的升降伺服电机（92）和升降伺服电机上端的同步齿轮（96）、另一侧连接的竖直螺杆（94）和竖直螺杆上端的同步带（97）、竖直螺杆上套接的具有内螺纹的螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：程双灵，张抒楠，
申请(专利权)人：安徽好运机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34