用于将带围绕物体进行缠绕的方法和相应的机器技术

用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，在所述方法中，利用带来包围所述至少一个物体，其中，所述带以物体带套环的形式如此在围绕所述至少一个物体的周围布置，使得至少两个带区段被置于重叠并且连接，其中，在有所述至少两个带区段被置于重叠的区域中，将对压板带入到所述至少一个物体与所述带之间并且将所述至少两个重叠的带区段压抵所述对压板，用于进行连接，在带入所述对压板（9）之前将所述带通过带引导装置（7）进行引导和/或定位，从而提供用于所述对压板的带入的界定的自由空间。

A method of winding an object around an object and a corresponding machine.

For the belt around at least one object by winding method, in the method, caused by surrounding the at least one object, wherein the object with toggle form in layout around the at least one object, so that at least two sections are placed and connected with overlap among them, in the two, at least with section is placed in a region overlapping, on plate into the at least one object with the band and the at least two overlap with section of pressing the plate, used to connect in, into the plate (9 of) before the band through the belt guide device (7) to guide and / or location, which provides for the definition of the plate into the free space.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将带围绕物体进行缠绕的方法和相应的机器
本专利技术涉及一种用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，在所述方法中，利用带来包围所述至少一个物体，其中，所述带以物体带套环的形式如此在围绕所述至少一个物体的周围布置，使得至少两个带区段被置于重叠并且连接，其中，在有所述至少两个带区段被置于重叠的区域中，将对压板带入到所述至少一个物体与所述带之间并且将所述至少两个重叠的带区段压抵所述对压板，用于进行连接。此外，本专利技术涉及一种用于将对压板带入到带与处于输送平面上的物体之间的装置以及一种采用所述装置并能够实施根据本专利技术的方法的机器。
技术介绍
如果在包装技术中利用带来包围或捆束物体或物品，则尤其被称为捆带或捆扎。在此，所述带在捆带时典型地由纸或合成材料构成并且在专门的捆带机器中引导而围绕待捆带的物体并且例如通过焊接来接合在一起。如果在捆带时所述带沿待捆带的物体或物品的输送方向围绕所述物体或物品敷设，则被称为纵向捆带。但是类似地，利用更坚固的带和更大的张力来执行捆扎。如果在捆扎时所述带沿待捆扎的物体或物品的输送方向围绕所述物体或物品敷设，则被称为纵向捆扎。不仅捆带而且捆扎都是用于将带围绕物体进行缠绕的方法。在此，表达“将带围绕物体进行缠绕”应理解成，将一个或多个带围绕一个或多个物体进行敷设及连接。在此，词汇“缠绕”不对于带张力进行说明，而是仅仅表示所述一个或多个带关于所述一个或多个物体的位置。在捆扎时，所述带通常也被称为箍圈或捆扎器件。在本文中，若没有另外说明，词汇“带”应该一般地加以理解，并且不仅包括能够用于捆带的带，而且包括这样的能够用于捆扎的带。文献WO92/15486、G9418542.5U1和DE3929710C2（Mosca）描述了纵向捆带机器和相应的方法：在此，带始端由后保持装置保持在输送平面的下方，并且从该处到达输送平面的上方的带引导部。沿着输送方向在所述输送平面上运动的物体使所述带外翻，从而所述带最终处于物体的三侧上。所述带引导部然后将所述带在所述物体的后方引导到所述输送平面的下方。仍在所述物体运动期间，将对压板带入到所述带与所述物体之间，并且然后利用前保持装置将所述带压抵所述对压板并由此固定。带始端由后保持装置来释放并且通过后方的位置处的带始端保持装置压抵所述对压板。当所述带引导部此时将所述带保持在所述输送平面的下方时，则所述带由套环牵拉器抓住并且作为套环置于所述前保持装置与所述带始端保持装置之间的区域中。所述后保持装置嵌合到所述套环中并且将所述带保持在下部分中。此处为夹具的、由所述后保持装置和第二部件构成的另外的保持装置固定所述套环的上部分。所述套环被切开并且通过所述套环牵拉器来拉直。带始端和带末端此时彼此叠置并且相互焊接。在此，所述对压板产生所需的反压力。在一个实施方式中，所述套环没有被切开而是作为套环来焊接。EP0401554A1（Büttner）也描述了一种纵向捆带方法。所述带以和上面所提及的文献中非常相似的方法围绕所述物体来敷设，然而在固定区域中的带控制是不同的。在EP0401554A1中抓持器承担核心作用。与上面所提及的文献中的保持装置相比，所述抓持器明显运动得更频繁并且必须经过更长的行程。在此，所述抓持器也必须始终再围绕本身转动，以便防止所述带卷绕所述抓持器。在所有已知的方法中使用了对压板。这种板必须是可运动的并且能够被置于带与物体之间并且又从该处移除。移除更可能是无问题的，因为带在此时间点上已经焊接好并且结合张力而具有一定的稳定性。与此相反，在移入时需避免带和对压板的碰撞。在此方法步骤中，张紧得较松的带能够在与所述对压板进行触碰时发生转动或从所述引导部中掉落。张紧得较强的带有受损或破坏的风险。在所引用的文献中，所述对压板在如下时刻移入，在所述时刻中，在物体与带之间有间距，也就是说此时所述抓持器或所述后保持装置在所述物体的远后方及深下方。也就是说，与待以所述带来缠绕的、优选捆带的和/或捆扎的物体一同牵拉的带从所述物体的前方的下缘边或从输送台中的开口的前缘边斜着朝下运行至所述抓持器或所述后保持装置。也就是说，在带与物体之间产生带有三角形横截面的自由空间。所述自由空间能够用于所述板的移入。但是如在本专利技术的范围内所示出的那样，所述方法例如在物体相对短的情况下是有问题的。也就是说，所述对压板应该完全处于待以所述带来缠绕的、优选捆带的和/或捆扎的物体的下方。抓持器或后保持装置的开始位置由所述机器来给定，并且典型地为了使行程保持得短而水平地在所述对压板的后末端的附近。如果物体的前缘边在所述物体刚好仍遮盖所述对压板的位置中到达仅仅稍微高于所述对压板的前缘边的未来的位置，则所述自由空间是非常受限的并且视所述对压板的厚度而定而过小。由此存在如下危险，即所述对压板在引入时使所述带发生移位或完全受损。但是即使当所述机器仅仅用于足够大的物体时，带有三角形横截面的自由空间对于带有矩形横截面的板的移入而言更可能是不适宜的。也就是说，在这种自由空间中也不允许有另外的保持装置、接合装置或其它构件。因为与原则上所需的矩形横截面相比，三角形横截面必须是相当大的，所以各个构件必须经过的行程明显长于原则上所需经过的行程，并且视具体情况，所述机器的尺寸必须比实际所需要的尺寸更大。尤其，此外在带非常薄的情况下存在如下风险，即所述带在带张力低的情况下围绕其纵向轴线转动。由此一如既往地存在有对改进的用于将带围绕物体进行缠绕、优选捆带和/或捆扎的方法的需求、以及相应的机器、优选捆带机和/或捆扎机。
技术实现思路
由此，本专利技术的任务是：提供属于开头所提及的
的方法和装置，所述方法和装置能够利用不同的带和带张力将一个或多个带围绕不同的物体进行快速缠绕。所述任务的解决通过权利要求1的特征来界定。根据本专利技术，在用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法中，利用带来包围所述至少一个物体。在此，所述带以物体带套环的形式如此在围绕所述至少一个物体的周围布置，使得至少两个带区段被置于重叠并且连接。在有所述至少两个带区段被置于重叠的区域中，将对压板带入到所述至少一个物体与所述带之间。将所述至少两个重叠的带区段压抵所述对压板，用于进行连接。在此，所述方法突出之处在于：在带入所述对压板之前将所述带通过带引导装置进行引导和/或定位，从而提供用于所述对压板的带入的界定的自由空间。通过所述带引导装置能够在所述对压板区域中有针对性地引导所述带。由此能够提供用于所述对压板的带入的界定的自由空间。这样的自由空间能够例如具有矩形横截面。相应地能够避免如其在现有技术中存在的那样的、带有基本上三角形横截面的自由空间。通过提供界定的自由空间能够使保持装置和/或接合装置和/或所述机器的另外的构件更靠近地安放在所带入的对压板的位置处。可运动的部件的行程能够得到优化并由此提高精度和/或速度。如果使用带引导装置，则即使当待由所述带来缠绕的、优选捆带的和/或捆扎的物体的位置和几何结构的形状不确切地已知时，仍能够将所述带精准且可靠地围绕待由所述带来缠绕的物体进行敷设。根据本专利技术例如足以确定，所述带是否与所述带引导装置有接触并且所述带引导装置处于哪个位置中，以便决定针对所述对压板的带入的时间点。与此相反，在没有带引导装置的情况下，对于所述带在所述输送平面的下方的伸延并由此也对本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，其中，所述方法涉及纵向捆带方法和/或纵向捆扎方法，在所述方法中，围绕所述物体的物体带套环至少部分地通过所述物体沿输送方向的运动来形成，以及在所述方法中，利用带来包围所述至少一个物体，其中，所述带以物体带套环的形式如此在围绕所述至少一个物体的周围布置，使得至少两个带区段被置于重叠并且连接，其中，在有所述至少两个带区段被置于重叠的区域中，将对压板带入到所述至少一个物体与所述带之间并且将所述至少两个重叠的带区段压抵所述对压板，用于进行连接，其特征在于，在带入所述对压板之前将所述带通过带引导装置进行引导和/或定位，从而提供用于所述对压板的带入的界定的自由空间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.15 EP 15000087.51.用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，其中，所述方法涉及纵向捆带方法和/或纵向捆扎方法，在所述方法中，围绕所述物体的物体带套环至少部分地通过所述物体沿输送方向的运动来形成，以及在所述方法中，利用带来包围所述至少一个物体，其中，所述带以物体带套环的形式如此在围绕所述至少一个物体的周围布置，使得至少两个带区段被置于重叠并且连接，其中，在有所述至少两个带区段被置于重叠的区域中，将对压板带入到所述至少一个物体与所述带之间并且将所述至少两个重叠的带区段压抵所述对压板，用于进行连接，其特征在于，在带入所述对压板之前将所述带通过带引导装置进行引导和/或定位，从而提供用于所述对压板的带入的界定的自由空间。2.根据权利要求1所述的用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，其特征在于，尤其通过焊接方法、优选通过超声波焊接方法来建立材料配合的连接。3.根据权利要求1至2中任一项所述的用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，其特征在于，在整个方法期间通过带张紧器来控制带张力。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，其中，利用一方法来使得所述物体带套环围绕所述物体，所述方法包括如下步骤：a）将带始端固定在处于输送平面的下方的后保持装置中；b）将带张紧在后方的、保持所述带始端的保持装置与处于所述物体的上方的平面中的、能下降的带引导部之间；c）通过在所述输送平面上沿输送方向运动的物体使所述带的一部分沿输送方向运动，并由此使所述带外翻；d）通过所述带引导部将所述带的另外的区段安放在所述输送平面的下方；以及e）尤其借助于套环牵拉器使所述带成形为处于所述输送平面的下方的、沿输送方向闭合的并且从所述带引导部出发的套环。5.根据权利要求4所述的用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，其特征在于，对所述带张力如此进行调节，使得所述带张力在没有物体触碰所述带期间取第一值，在所述带由物体运动期间取第二值，并且在所述带引导部使所述带向下运动期间取第三值。6.根据权利要求4或5中任一项所述的用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，其中，所述对压板的带入包括如下步骤：a）将带始端固定在处于输送平面的下方的后保持装置中；b）通过在所述输送平面上沿输送方向运动的物体使所述带的一部分沿输送方向运动；c）通过带引导装置来对所述带进行引导和/或定位，从而提供用于所述对压板的带入的界定的自由空间；以及d）将所述输送平面的下方的对压板带入到通过所述带引导装置所提供的、在所述带与所述物体之间的自由空间中。7.根据权利要求4至6中任一项所述的用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，其中，为了使所述带区段重叠而执行如下步骤：a）将带始端固定在处于输送平面的下方的后保持装置中；b）通过在所述输送平面上沿输送方向运动的物体使所述带的一部分沿输送方向运动；c）通过所述带引导部将所述带的另外的部分安放在所述输送平面的下方；d）通过前保持装置将所述带固定在前方的部位处；e）尤其在时间上在上面所提及的方法步骤之后通过所述后保持装置来释放所述带；以及f）借助于套环牵拉器（100）来形成从所述带引导部出发的并且沿输送方向展开的套环，其中，所述套环延展到如此程度，使得所述套环与所述带始端重叠。8.根据权利要求4至6中任一项所述的用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，其中，为了使所述带区段重叠而执行如下步骤：a）将带始端固定在处于输送平面的下方的后保持装置中；b）通过在所述输送平面上沿输送方向运动的物体使所述带的一部分沿输送方向运动；c）通过所述带引导部将所述带的另外的部分安放在所述输送平面的下方；d）通过前保持装置将所述带固定在前方的部位处；e）尤其在时间上在上面所提及的方法步骤之后通过所述后保持装置来释放所述带始端；f）借助于所述套环牵拉器将所述带置于处于所述输送平面的下方的、沿输送方向闭合的并且从所述带引导部出发的套环中；g）通过另外的保持装置将所述带固定在所述套环的上部分的区域中；h）将所述带在所述套环的区域中分离；以及i）尤其通过所述套环牵拉器将目前打开的套环展开，其中，所述套环在分离之前如此之大并且如此选择分开点，使得所述带与所述带始端重叠。9.根据权利要求7或8所述的用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，其中，为了使所述带区段重叠而执行如下另外的步骤：a）通过带始端保持装置将所述带始端安放并固定在处于由所述套环牵拉器所产生的套环的上方的地点处。10.用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，其中，所述带的连接包括如下步骤：a）根据权利要求6所述，将对压板带入；b）根据权利要求7至9中任一项所述，使得所述带区段重叠；以及c）根据权利要求2所述，在所述重叠的区域中连接所述带区段。11.用于将带围绕至少一个物体进行缠绕的方法，其包括如下步骤：a）根据权利要求4所述，将物体带套环围绕物体进行敷设；b）根据权利要求6所述，将所述对压板带入；c）根据权利要求10所述，连接所述带，其中，尤其优选如下变型方案，在该变型方案中权利要求10从属于权利要求8和9；d）在所述套环牵拉器...

【专利技术属性】
技术研发人员：A坦纳，
申请(专利权)人：ATS坦纳包装系统股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH