一种自动铆螺母装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动铆螺母装置，包括基座，所述基座上设有铆螺母枪以及驱使铆螺母枪升降的第一驱动机构，还设有向铆螺母枪供给铆螺母的送料机构，所述送料机构包括：固定在所述基座上且具有铆螺母进口和铆螺母出口的供料筒；与所述铆螺母进口对接的铆螺母输送软管；安装在基座上从所述铆螺母出口将铆螺母转移至铆螺母枪的机械手。本实用新型专利技术提供的自动铆螺母装置，铆螺母枪能够平稳升降，通过机械手抓取铆螺母并将铆螺母移动至预定位置，提高铆螺母的准确率，减小占用空间，避免出现铆螺母卡死的现象。

An automatic riveting nut device

The utility model discloses an automatic riveting nut device, which comprises a base, a first driving mechanism is provided with riveting nut gun on the base and driven riveting nut gun lifting and feeding mechanism is also provided with a supply to the riveting gun nut riveting nut, the feed mechanism includes a feeding tube and a fixed nut import and rivet nut export on the base; and the riveting nut riveting nut import docking hose; mounted on the base from the rivet nut exports will be transferred to the mechanical hand riveting nut riveting nut gun. The utility model provides an automatic rivet nut device, and the rivet nut gun can move smoothly, lifting the rivet nut through the manipulator and moving the rivet nut to the predetermined position, improving the accuracy of the rivet nut, reducing the occupied space and avoiding the phenomenon of rivet nut clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆螺母装置
本技术涉及铆接
，具体涉及一种自动铆螺母装置。
技术介绍
电梯中的厅门部件在加工时，涉及铆螺母的拉铆工序。在拉铆工序的前道工序中采用自动化作业，在拉铆工序中，由于需要铆接的孔位多，为了配合前道工序的自动化作业，需要设置节拍时间相应的自动铆螺母装置。常见的铆螺母装置，一般使用机械结构定位，体积较大，移动不灵活，且定位精度低，不能满足使用需求。公开号为CN104924059A的专利技术专利文献公开了一种自动铆螺母装置与汽车行李架工件铆螺母方法，该专利文献提供的技术方案存在以下缺陷：(1)使用丝杠导向工装夹具的移动，容易受到丝杠精度变化的影响，而导致工装夹具的移动位置精度不高；(2)工件搁置架和机械手等装置占用空间大；(3)使用后续轨道桥进行螺母导向，容易造成螺母卡死。综上，需要对自动铆螺母装置进行改进，以适应电梯厅门加工的需求。
技术实现思路
本技术提供了一种自动铆螺母装置，铆螺母枪能够平稳升降，通过机械手抓取铆螺母并将铆螺母移动至预定位置，提高铆螺母的准确率，减小占用空间，避免出现铆螺母卡死的现象。一种自动铆螺母装置，包括基座，所述基座上设有铆螺母枪以及驱使铆螺母枪升降的第一驱动机构，还设有向铆螺母枪供给铆螺母的送料机构，所述送料机构包括：固定在所述基座上且具有铆螺母进口和铆螺母出口的供料筒；与所述铆螺母进口对接的铆螺母输送软管；安装在基座上从所述铆螺母出口将铆螺母转移至铆螺母枪的机械手。本技术用于在板件上进行铆螺母的固定，所述铆螺母输送软管持续不断地向供料筒中输送铆螺母，机械手将铆螺母由供料筒底部的铆螺母出口转移至铆螺母枪，铆螺母枪拾取螺母后铆定在板件上。所述铆螺母输送软管、供料筒以及机械手相互配合完成铆螺母的输送，避免出现铆螺母卡死的现象。所述基座可以根据需要铆螺母的孔位的不同，进行空间内的三维移动、或二维移动、或一维移动。作为优选，所述供料筒竖直固定在基座上，供料筒顶部为铆螺母进口，底部为铆螺母出口，在铆螺母出口处设有收放机构，该收放机构具有衔持铆螺母的收拢状态，以及被机械手拉脱铆螺母的释放状态。铆螺母经由铆螺母输送软管进入供料筒中，在收放机构处于收拢状态时，铆螺母的尾部伸出收放机构，当机械手夹持铆螺母并向下运动时，收放机构被迫释放铆螺母，铆螺母脱离收放机构。作为优选，所述收放机构包括绕供料筒分布的多个夹指，多个夹指围成与铆螺母出口对接的铆螺母通道；多个夹指为自行保持在收拢状态的弹性件，或在多个夹指外围套设弹性箍以抱拢各夹指维持在收拢状态。各夹指可以采用弹性件，在自身弹性作用下保持在收拢状态；或者，各夹指采用非弹性件，在弹性箍的作用下保持在收拢状态。若各夹指采用弹性件，各夹指的顶部与供料筒固定连接，若各夹指采用非弹性件，则各夹指与供料筒的连接方式为：各夹指的顶部滑动贴靠在供料筒的外壁上，其中供料筒的外壁上设有定位凸环，夹指的顶部设有与定位凸环相配合的轴向防脱件。通过轴向防脱件与定位凸环的配合，防止各夹指由供料筒上脱落。作为优选，所述供料筒通过一固定套安装在基座上，在固定套和各夹指之间设有压簧，该压簧提供轴向推力使各夹指的轴向防脱件与供料筒的定位凸环抵紧。作为优选，所述机械手包括：从所述收放机构拉取铆螺母的气动手指；驱动所述气动手指升降的第二驱动机构；驱动所述气动手指在水平面内旋转的第三驱动机构。气动手指用于夹持铆螺母并将铆螺母拉出供料筒底端的收放机构，第二驱动机构用于实现气动手指的升降以及旋转，将铆螺母由供料筒底端的收放机构出口转移至铆螺母枪。作为优选，所述第二驱动机构为直线气缸，所述第三驱动机构为摆动气缸，直线气缸的活塞杆贯穿出摆动气缸且兼做摆动气缸的摆动轴，所述气动手指安装在摆动轴上。所述直线气缸和摆动气缸的缸体相互固定，直线气缸的活塞杆和摆动气缸的摆动轴为同一根轴，直线气缸和摆动气缸同时作于与该轴，实现气动手指的升降以及旋转。作为优选，所述自动铆螺母装置还包括向铆螺母输送软管连续供应铆螺母的自动筛分装置。自动筛分装置用于将铆螺母进行定向排列，定向排列后的铆螺母经由铆螺母输送软管进入供料筒中。作为优选，所述基座上固定有升降导轨，所述升降导轨上滑动配合有枪架，所述铆螺母枪固定在该枪架上。所述升降导轨采用直线导轨，相比丝杠具有更高的精度，使铆螺母枪的运动精度更高。作为优选，所述自动铆螺母装置还包括检测机械手和铆螺母枪位置的传感器，以及根据传感器信号相应控制机械手以及铆螺母枪的工控机。各传感器的检测信号用于控制机械手以及铆螺母枪的动作，实现自动化运行。所述自动铆螺母装置还设有摄像装置，用于对每个铆螺母的铆定状态进行监控。本技术提供的自动铆螺母装置，铆螺母枪能够平稳升降，通过机械手抓取铆螺母并将铆螺母移动至预定位置，提高铆螺母的准确率，减小占用空间，避免出现铆螺母卡死的现象。附图说明图1为本技术自动铆螺母装置的示意图；图2为本技术自动铆螺母装置的示意图(另一视角)；图3为本技术自动铆螺母装置的侧视图；图4为本技术自动铆螺母装置的后视图；图5为本技术自动铆螺母装置的俯视图。图中：1、铆螺母输送软管；2、直线气缸；3a、传感器；3b、传感器；3c、传感器；3d、传感器；4、直线气缸；5、基座；6、摆动气缸；7、气动手指；8、支撑板；9、铆螺母枪；10、固定套；11、供料筒；12、压簧；13、定位凸环；14、轴向防脱件；15、弹性箍；16、夹指；17、升降导轨；18、枪架；19、连接板；20、收放机构。具体实施方式下面结合附图，对本技术自动铆螺母装置做详细描述。如图1、图2所示，一种自动铆螺母装置，包括基座5、安装在基座5上的铆螺母枪9、驱动铆螺母枪9升降的直线气缸4(即第一驱动机构)、以及向铆螺母枪9供给铆螺母的送料机构。如图1、图5所示，基座5上固定有升降导轨17，升降导轨17上滑动配合有枪架18，铆螺母枪9固定在枪架18上。升降导轨17采用直线导轨，铆螺母枪9沿升降导轨17升降完成铆螺母的固定。基座5为竖直布置的板件，直线气缸4通过连接板19固定在基座5上。如图1所示，送料机构包括：安装在基座5上且具有铆螺母进口和铆螺母出口的供料筒11、与铆螺母进口对接的铆螺母输送软管1、以及安装在基座5上用于转移铆螺母的机械手。基座5根据孔位的不同，可以通过设置导轨在空间内进行三维移动，或二维移动，或一维移动。如图3所示，供料筒11通过固定套10安装在基座5上，供料筒11竖直布置，供料筒11顶部为铆螺母进口，底部为铆螺母出口。铆螺母输送软管1的起始端连接自动筛分装置，自动筛分装置用于铆螺母的定向排列，铆螺母输送软管1的终止端与供料筒11的铆螺母进口对接，铆螺母通过铆螺母输送软管1进入送料筒内。基座5进行空间内的移动时，铆螺母输送软管1的终止端跟随基座5一同移动。如图3、图4所示，在铆螺母出口处设有收放机构20，收放机构20包括：绕供料筒11轴线分布的三个夹指16，三个夹指16围成与铆螺母出口对接的铆螺母通道，铆螺母通道竖直布置。三个夹指16具有衔持铆螺母的收拢状态，以及被机械手拉脱铆螺母的释放状态。在收拢状态下，铆螺母的尾部延伸出三个夹指16，铆螺母的头部被三个夹指16的限位台阶阻挡，铆螺母不会从铆螺母通道中掉出。当机械手夹持铆螺母延伸出夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铆螺母装置，包括基座，所述基座上设有铆螺母枪以及驱使铆螺母枪升降的第一驱动机构，其特征在于，还设有向铆螺母枪供给铆螺母的送料机构，所述送料机构包括：固定在所述基座上且具有铆螺母进口和铆螺母出口的供料筒；与所述铆螺母进口对接的铆螺母输送软管；安装在基座上从所述铆螺母出口将铆螺母转移至铆螺母枪的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种自动铆螺母装置，包括基座，所述基座上设有铆螺母枪以及驱使铆螺母枪升降的第一驱动机构，其特征在于，还设有向铆螺母枪供给铆螺母的送料机构，所述送料机构包括：固定在所述基座上且具有铆螺母进口和铆螺母出口的供料筒；与所述铆螺母进口对接的铆螺母输送软管；安装在基座上从所述铆螺母出口将铆螺母转移至铆螺母枪的机械手。2.如权利要求1所述的自动铆螺母装置，其特征在于，所述供料筒竖直固定在基座上，供料筒顶部为铆螺母进口，底部为铆螺母出口，在铆螺母出口处设有收放机构，该收放机构具有衔持铆螺母的收拢状态，以及被机械手拉脱铆螺母的释放状态。3.如权利要求2所述的自动铆螺母装置，其特征在于，所述收放机构包括绕供料筒分布的多个夹指，多个夹指围成与铆螺母出口对接的铆螺母通道；多个夹指为自行保持在收拢状态的弹性件，或在多个夹指外围套设弹性箍以抱拢各夹指维持在收拢状态。4.如权利要求3所述的自动铆螺母装置，其特征在于，各夹指与供料筒的连接方式为：各夹指的顶部滑动贴靠在供料筒的外壁上，其中供料筒的外壁上设有定位凸环，夹指的顶部设有与定位凸环相配合的轴向防脱件。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：康诚，阮文涛，俞凤成，王旭建，徐成杰，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33