一种真空玻璃点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种真空玻璃点胶装置，包括基座、三维龙门式机械手、两工位移动平台，所述基座上设有三个工位，并安装有一对直线导轨，直线导轨上安装有两工位移动平台，且基座上安装有用于驱动两工位移动平台的驱动装置；所述基座的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手，所述三维龙门式机械手包括安装架，安装架上设有一对X轴导轨，X轴导轨上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上安装有至少一根Z轴，Z轴通过上下调节结构安装有点胶阀；所述安装架上安装有用于驱动Y轴导轨移动的驱动装置A，所述Y轴导轨上安装有用于驱动Z轴移动的驱动装置B。

A vacuum glass dispenser

The utility model discloses a vacuum glass dispensing device, which comprises a base, a three-dimensional Longmen type manipulator, two mobile station platform, the base is provided with three stations, and provided with a pair of linear guide, linear guide rails are installed on the two station mobile platform, and the base is provided with a driving device for a mobile station two platform driven three-dimensional manipulator; Longmen erected middle of the base station, the three-dimensional Longmen type manipulator comprises a mounting frame, the mounting bracket is provided with a pair of guide rail of the X axis, X axis guide rail is arranged on the guide rail of the Y axis, Y axis guide rail is equipped with at least one Z axis. The Z axis through the upper and lower adjusting structure is provided with a dispensing valve; the mounting frame is provided with a driving device for driving the A Y axis guide moving, the Y axis guide rail is installed on a device for driving the B Z axis movement.

【技术实现步骤摘要】
一种真空玻璃点胶装置
本技术涉及真空玻璃点胶设备领域，尤其涉及一种真空玻璃的自动点胶装置。
技术介绍
真空玻璃是新型玻璃深加工产品，是我国玻璃工业中为数不多的具有自主知识产权的前沿产品，它的研发推广符合我国鼓励自主创新的政策，也符合国家大力提倡的节能政策，在节能、隔音方面有很大的作用，具有良好的发展潜力和前景。真空玻璃是将两片平板玻璃四周密闭起来，将其间隙抽成真空并密封排气孔，两片玻璃之间的间隙为0.1-0.2mm，先在一块玻璃上点上30X30或40X40的胶水支撑物矩阵，等胶水固化后形成0.1-0.2mm的矩阵凸点，然后把另外一块玻璃放在这些支撑的凸点上，四周再涂上密封胶，抽真空形成密封腔体。传统的点胶工艺是使用气动点胶，效率低下，不能满足大型玻璃的整体一次性点胶，产品合格率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种结构简单，点胶效率高，满足真空玻璃点胶精度要求，制作成本低的真空玻璃自动点胶装置。本技术的技术解决方案为：一种真空玻璃点胶装置，包括基座、三维龙门式机械手、两工位移动平台，所述基座上设有三个工位，并安装有一对直线导轨，直线导轨上安装有两工位移动平台，且基座上安装有用于驱动两工位移动平台的驱动装置；所述基座的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手，所述三维龙门式机械手包括安装架，安装架上设有一对X轴导轨，X轴导轨上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上安装有至少一根Z轴，Z轴通过上下调节结构安装有点胶阀；所述安装架上安装有用于驱动Y轴导轨移动的驱动装置A，所述Y轴导轨上安装有用于驱动Z轴移动的驱动装置B。进一步的，还包括与驱动装置、点胶阀、驱动装置A、驱动装置B电连的电控柜与触摸屏。作为优选，所述Z轴上固定有一块U型安装板，U型安装板一侧固定式安装有点胶阀，U型安装板另一侧通过调节螺栓机构活动式安装有点胶阀；所述U型安装板通过上下调节结构安装于Z轴上。作为优选，所述上下调节结构为调节螺栓机构。作为优选，所述驱动装置为气缸。作为优选，所述驱动装置A与驱动装置B均采用电机与皮带轮机构。采用以上结构后，可以实现真空玻璃的点胶工艺自动化，不仅效率高，而且点胶质量稳定可靠，成本低。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的基座的结构示意图。图3是本技术的三维龙门式机械手结构示意图。图4是本技术的搭载点胶阀的Z轴示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：如图1、2、3、4所示，一种真空玻璃点胶装置，包括基座1、三维龙门式机械手2、两工位移动平台3，所述基座1上设有三个工位，并安装有一对直线导轨6，直线导轨6上安装有两工位移动平台3，且基座1上安装有用于驱动两工位移动平台3的驱动装置7；所述基座1的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手2，所述三维龙门式机械手2包括安装架8，安装架8上设有一对X轴导轨9，X轴导轨9上安装有Y轴导轨10，Y轴导轨10上安装有至少一根Z轴11，Z轴11通过上下调节结构安装有点胶阀13；所述安装架8上安装有用于驱动Y轴导轨10移动的驱动装置A14，所述Y轴导轨10上安装有用于驱动Z轴11移动的驱动装置B15；还包括与驱动装置7、点胶阀13、驱动装置A14、驱动装置B15电连的电控柜4与触摸屏5；所述Z轴11上固定有一块U型安装板16，U型安装板16一侧固定式安装有点胶阀13，U型安装板16另一侧通过调节螺栓机构12活动式安装有点胶阀；所述U型安装板16通过上下调节结构安装于Z轴11上；所述上下调节结构为调节螺栓机构12；所述驱动装置7为气缸；所述驱动装置A14与驱动装置B15均采用电机与皮带轮机构。本技术真空玻璃自动点胶装置的具体动作流程，通过人工手动把真空玻璃放入两工位移动平台3的工作1区，两工位移动平台3由基座1上的驱动装置7驱动到三维龙门式机械手2的点胶位进行点胶，点胶阀13根据预先设定的程序，由三维龙门式机械手2驱动到矩阵位置，按触摸屏5上设定的胶量进行点胶，同时人工再把另外一块真空玻璃放入两工位移动平台3的工作2区，等两工位移动平台3的工作1区上的真空玻璃点胶完成后，两工位移动平台3的工作2区再由基座1上的驱动装置7驱动到三维龙门式机械手2的点胶位进行点胶，这时人工再把两工位移动平台3的工作1区上的真空玻璃取下，并重新放置一块真空玻璃，等两工位移动平台3的工作2区上的真空玻璃点胶完成后，两工位移动平台3的工作1区再由基座1上的驱动装置7退回到三维龙门式机械手2的点胶位进行点胶，如此往复循环实现真空玻璃的自动点胶工艺。Z轴11可为若干根，以提高点胶效率，同一Z轴11上的点胶阀13通过调节螺栓机构12控制间距，且点胶阀13的上下位置也可利用调节螺栓机构12进行调节。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空玻璃点胶装置，包括基座(1)、三维龙门式机械手(2)、两工位移动平台(3)，其特征在于，所述基座(1)上设有三个工位，并安装有一对直线导轨(6)，直线导轨(6)上安装有两工位移动平台(3)，且基座(1)上安装有用于驱动两工位移动平台(3)的驱动装置(7)；所述基座(1)的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手(2)，所述三维龙门式机械手(2)包括安装架(8)，安装架(8)上设有一对X轴导轨(9)，X轴导轨(9)上安装有Y轴导轨(10)，Y轴导轨(10)上安装有至少一根Z轴(11)，Z轴(11)通过上下调节结构安装有点胶阀(13)；所述安装架(8)上安装有用于驱动Y轴导轨(10)移动的驱动装置A(14)，所述Y轴导轨(10)上安装有用于驱动Z轴(11)移动的驱动装置B(15)。

【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃点胶装置，包括基座(1)、三维龙门式机械手(2)、两工位移动平台(3)，其特征在于，所述基座(1)上设有三个工位，并安装有一对直线导轨(6)，直线导轨(6)上安装有两工位移动平台(3)，且基座(1)上安装有用于驱动两工位移动平台(3)的驱动装置(7)；所述基座(1)的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手(2)，所述三维龙门式机械手(2)包括安装架(8)，安装架(8)上设有一对X轴导轨(9)，X轴导轨(9)上安装有Y轴导轨(10)，Y轴导轨(10)上安装有至少一根Z轴(11)，Z轴(11)通过上下调节结构安装有点胶阀(13)；所述安装架(8)上安装有用于驱动Y轴导轨(10)移动的驱动装置A(14)，所述Y轴导轨(10)上安装有用于驱动Z轴(11)移动的驱动装置B(15)。2.根据权利要求1所述一种真空玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，
申请(专利权)人：杭州东旭自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33