一种接触网补偿器非接触检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术给出一种接触网补偿器非接触检测方法及装置，所述方法包括：采集接触网补偿器补偿轮转动信息；通过无线信道将所述补偿轮转动信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。克服了现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、成本高和功耗大这些缺点中的至少一种。可全天候工作，功耗低，布设简单。

A non contact detection method and device for the catenary compensator

Non contact detection method and apparatus of the present invention provides a contact network compensator, the method comprises the following steps: collecting catenary compensation wheel to rotate through the wireless channel information; the compensation information is transmitted to the rotating wheel is arranged at the network side or anchor site data processor. At least one of the disadvantages existing in the existing technology is that it can not work reliably, realize complexity, high cost and power consumption in bad environment. It can work all weather, low power and simple layout.

【技术实现步骤摘要】
一种接触网补偿器非接触检测方法及装置
本专利技术涉及供电接触网检测领域，尤其涉及一种接触网补偿器非接触检测方法及装置。
技术介绍
接触网补偿器是自动调节接触线和承力索张力的补偿机构及其制动装置的总称。当温度变化时，线索受温度变化的影响热胀冷缩出现伸长或缩短。由于在锚段两端线索下锚处安装了补偿器，在其坠砣串重力的作用下，能够自动调整线索的张力并保持线索弛度满足技术要求，从而使接触悬挂的稳定性与弹性得到了改善，提高了接触网运营质量。补偿器由补偿滑轮、补偿绳、杵环杆、坠砣杆、坠砣块及连接零件组成。补偿滑轮分为定滑轮和动滑轮（构造相同），定滑轮改变受力方向，动滑轮除改变受力方向外还可省力和移动位置。滑轮一般都装有轴承。偿器串接在锚段内线索两端与支柱固定处，根据接触悬挂类型的不同有不同的补偿器结构。补偿器靠坠砣串的重力使线索的张力保持平衡。当温度变化时，线索的伸缩使坠砣串上升和降，当坠砣串升降超出允许范围时，如下降过多使坠砣串底面接触地面或上升过多使坠砣杆耳环孔卡在定滑轮槽中，都会使补偿器失去补偿作用。因此用补偿器的a、b值来限定坠砣串的升降范围。接触网锚段在下述因素作用下会出现偏移：1）中心锚结固定点两侧的张力不平衡导致锚段偏移；2）锚段内路基倾斜导致接触悬挂重量倾斜分布；3）风力或受电弓的冲击。接触网锚段偏移会产生如下危害：破坏了接触悬挂的弹性性能，不利于高速受流；易造成受电弓脱弓或钻弓事故，因为锚段偏移会导致腕臂偏移，导致定位点的拉出值（“之”字值）改变；腕臂的严重偏移会导致承力索与接地物之间的距离不够而引起放电，造成馈电侧的断路器动作和承力索端断线等严重的接触网事故。中心锚结，一般布置原则是使中心锚结固定点两侧线索的张力尽量相等，并尽可能靠近锚段中部。在特殊情况下，锚段长度较短时,可不设中心锚结，将锚段一端硬锚，另一端线索安装补偿器，此时的硬锚就相当于中心锚结。在专利申请领域，针对接触网补偿器的检测，出现如下方法或装置：申请号为CN201420633599.8，专利技术名称为“一种用于坠砣补偿方式的接触网线索张力监测装置”给出的装置由检测部分及后处理部分组成，检测部分为加速度传感器，安装于接触网坠砣上，且加速度传感器的应变方向垂直于坠砣的上表面；后处理部分由微处理器、显示单元组成，微处理器分别与显示单元、加速度传感器连接。申请号为CN201621160956.9，专利技术名称为“铁路接触网张力补偿装置监测系统”给出的装置包括外壳，外壳上安装有电路板和电源，电源与电路板相连，电源用于给电路板供电，上述电路板上设有传感器、信号采集处理模块和无线传输模块；上述信号采集处理模块包括信号调理电路、模数转换电路和MCU模块。本技术的有益效果为：测距传感器和温度传感器经过信号调理电路和模数转换电路传输，进而使得信号传输的噪音更小，进而使得张力补偿装置的监测效果更好。申请号为CN201620828264.0，专利技术名称为“接触网锚段张力状态监测装置”给出的装置包括包括支柱、控制盒与接触网张力补偿器，其特征在于：接触网张力补偿器安装反射板，接触网张力补偿器上方安装激光探头，激光探头和反射板对应设置，激光探头通过线路连接控制盒，控制盒设置电源装置。申请号为CN201510001019.2，专利技术名称为"高铁接触网线索空间几何状态参数检测方法"公开了一种使用激光测距仪来测量接触网线索及重点设备机械几何参数数值；分别从温度变化导致线索变化量，接触线偏移随风速变化情况，不同时速列车通过时接触线摩擦偏移，掌握各种外界条件下接触网几何参数变化规律；建立电化学极化控制条件下空气中接触网腐蚀速率的理论模型，对其耐久性进行研究，形成综合评估系统；现有技术存在的缺点包括：申请号为CN201420633599.8，专利技术名称为“一种用于坠砣补偿方式的接触网线索张力监测装置”给出的在接触网坠砣上安装加速度传感器的方法，不能识别补偿棘轮卡死故障，因为补偿棘轮正常动作和补偿棘轮被卡死这两种情况下坠砣张力是相同的。申请号为CN201621160956.9，专利技术名称为“铁路接触网张力补偿装置监测系统”给出的基于测距的装置，以及申请号为CN201620828264.0，专利技术名称为“接触网锚段张力状态监测装置”给出的基于激光测距的装置，虽然简单直观，但是不能在沙尘冰雪或烈日下可靠工作，不能实现全天候可靠检测，也不具备判断接触悬挂或锚段是否偏移的功能。申请号为CN201510001019.2，专利技术名称为"高铁接触网线索空间几何状态参数检测方法"给出的接触网偏移检测，实现复杂，而且由于使用光学手段检测，不具备全天候检测的能力。本专利技术给出一种锚段偏移识别方法及装置，用于克服现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、没有利用接触网补偿器动作信息识别接触悬挂状态这些缺点中的至少一种。
技术实现思路
本专利技术给出一种接触网补偿器非接触检测方法及装置，用于克服现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、成本高和功耗大这些缺点中的至少一种。可全天候工作，功耗低，布设简单。本专利技术给出一种接触网补偿器非接触检测方法,包括如下步骤：采集接触网补偿器补偿轮转动信息；通过无线信道将所述补偿轮转动信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。本专利技术给出一种接触网补偿器非接触检测装置,包含如下模块：补偿轮转动信息采集模块，无线电发送模块；其中，补偿轮转动信息采集模块，用于采集接触网补偿器补偿轮转动信息，包括电容传感器子模块；无线电发送模块，用于通过无线信道将所述补偿轮转动信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括调制子模块、射频放大器和天线；其中，补偿轮转动信息采集模块使用数据传输接口将其采集的信息发送给无线电发送模块。本专利技术实施例给出的方法及装置，可以克服现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、成本高和功耗大这些缺点中的至少一种。可全天候工作，功耗低，布设简单。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。附图说明图1为本专利技术实施例给出的一种接触网补偿器非接触检测方法流程图；图2为本专利技术实施例给出的一种接触网补偿器非接触检测装置组成示意图；图3为本专利技术实施例给出的一种接触网补偿器非接触检测装置结构布局示意图。实施例本专利技术给出一种接触网补偿器非接触检测方法及装置，用于克服现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、成本高和功耗大这些缺点中的至少一种。可全天候工作，功耗低，布设简单。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本实施例所述的不能在恶劣环境下可靠工作，包括不能在暴雨、暴雪和沙尘暴环境下可靠工作或丧失数据采集能力。本实施例所述的可全天候工作，包括能够在暴雨、暴雪和沙尘暴环境下保持数据采集能力。下面结合附图，对本专利技术提供的一种接触网补偿器非接触检测方法举例、装置举例加以说明。实施例一，一种接触网补偿器非接触检测方法举例参见图1所示，本专利技术提供的一种接触网补偿器非接触检测方法实施例,包括如下步骤：步骤S110，采集接触网补偿器补偿轮转动信息；步骤S120，通过无线信道将所述补偿轮转动信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接触网补偿器非接触检测方法,包括：采集接触网补偿器补偿轮转动信息；通过无线信道将所述补偿轮转动信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

【技术特征摘要】
1.一种接触网补偿器非接触检测方法,包括：采集接触网补偿器补偿轮转动信息；通过无线信道将所述补偿轮转动信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述采集接触网补偿器补偿轮转动信息，包括如下步骤：使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种。3.如权利要求2所述的方法，其中，使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，包括：使用N个金属膜片作为电容传感器的第一极，将该N个金属膜片按照预定间隔距离布设在半径为R的圆弧上，该圆弧的圆心为补偿轮转动轴心，R大于或小于补偿轮的最大半径r；使所述N个金属膜片构成的N元线阵的两端与补偿轮转动轴心之间的张角大于补偿轮的单个棘轮与补偿轮转动轴心之间的张角。4.如权利要求2和3任一项所述的方法，其中，所述使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，包括：使用N个金属膜片的间隔及补偿轮的轮齿形状和尺度信息，通过曲线拟合或正弦分解确定补偿轮的轮齿位置。5.如权利要求1至4任一项所述的方法，还包括补偿轮转动标定信息采集方法，具体包括如下步骤：使用激光测距、声学测距、摄影测、距毫米波测距和摩擦驱动传感器测量中的任一种获取补偿轮转动角度的标定值。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述通过无线信道将所述补偿轮转动信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括如下至少一种操作：通过使用NB-IOT(NarrowBandInternatOfThings)技术规范构建的无线信道、使用LoRa(LongRange)技术规范构建的无线信道和使用LTESidelink技术规范构建的无线信道中的至少一种，将补偿轮空间位置信息和接触网所处状态中的至少一种发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。7.一种接触网补偿器非接触检测装置,包括：补偿轮转动信息采集模块，无线电发送模块；其中，补偿轮转动信息采集模块，用于采集接触网补偿器补偿轮转动信息，包括电容传感器子模块；无线电发送模块，用于通过无线信道将所述补偿轮转动信息发送至位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡淼龙，
申请(专利权)人：浙江维思无线网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33