使用自主车辆闭环优化无线网络制造技术

本文的实施例使用实时闭环系统来优化无线网络。系统包括由自组织网络(SON)控制来检索对应于无线网络的RF数据的无人设备。在一个实施例中，SON向无人设备提供穿过无线网络的覆盖区域的预定路径。当无人设备在该路径行进时，安装在无人设备上的RF扫描器收集RF数据。无人设备将该数据发送到SON，该SON处理RF数据以识别无线网络中的问题(例如，小区塔干扰)。SON产生用于纠正所识别的问题的一个或多个动作，并将这些动作发送到无线网络控制器。一旦无线网络控制器执行动作，SON就指示无人设备在路径的一部分上重新行进以确定问题是否已解决。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用自主车辆闭环优化无线网络
本公开中呈现的实施例总体涉及优化无线网络，更具体地，涉及使用包括用于实时优化无线网络的无人设备的闭环系统。
技术介绍
无线网络(例如，小区电话提供商、移动数据提供商等)的运营商通常依靠现场测试工程师收集可用于优化无线网络的RF数据。为了收集RF数据，现场测试工程师沿着预定的路径(例如在城市街道上的路线)行驶或携带测试设备，其测量沿着路径的不同位置处的RF数据。通常，测试设备包括收集由无线网络中的发送器(例如，小区塔)所发送的RF数据的RF扫描器。在收集RF数据之后，网络工程师评估数据并标识无线网络中的问题，例如干扰或死点。网络工程师可以优化无线网络来纠正问题。例如，网络工程师可以提交改变无线网络中的一个小区塔的操作参数的请求。通常，由现场工程师测量的RF数据可能需要几天甚至几周才能使得无线网络得以更改。附图说明因此，可以通过对实施例(其中的一些实施例在附图中示出)的参考，来获得详细地理解本公开的上述特征的方式以及上文简要总结的本公开的具体说明。然而应当注意，附图仅示出了本公开的典型实施例，因此不应将附图视为限制本公开的范围，因为本公开可允许其它同等有效的实施例。图1是根据本文所描述的一个实施例的用于优化无线网络的闭环系统的框图。图2示出了根据本文所述的一个实施例的用于使用无人设备优化无线网络的闭环系统。图3是根据本文所述的一个实施例的使用无人设备优化无线网络的流程图。图4是根据本文所述的一个实施例的用于准备发射无人设备的流程图。图5是根据本文所述的一个实施例的用于使用无人设备优化无线网络的流程图。为了便于理解，在可能的情况下使用相同的附图标记来表示与图相同的相同元件。可以设想在一个实施例中公开的元件可以有利地用于其它实施例而无需特别说明。具体实施方式概述在本公开中呈现的一个实施例是一种方法，包括：向无人设备(drone)发送路径，并且在自组织网络(SON)处接收由无人设备在行进(traverse)在该路径上时测量的RF数据。在基于所接收的RF数据确定无线网络中的问题时，方法包括发送改变无线网络的参数的动作。在发送改变参数的动作之后，方法包括通过SON指示无人设备测量路径上的与问题相对应的位置处的更新的RF数据。方法包括在SON处评估更新的RF数据以确定问题是否被解决。在本公开中呈现的另一实施例是SON，包括：无人设备控制器，被配置为向无人设备发送路径；以及优化模块，被配置为接收由无人设备在行进该路径上时测量的RF数据，并且在基于所接收的RF数据确定无线网络中的问题时发送改变无线网络的参数的动作。优化模块被配置为通过无人设备控制器指示无人设备测量路径上的与问题相对应的位置处的更新的RF数据，并评估更新的RF数据以确定问题是否被解决。在本公开中呈现的另一实施例是包括自主车辆(AV)、包括可由网络控制器控制以建立无线网络的多个小区塔的无线网络以及SON的通信系统。SON被配置为发送在无线网络中行进的路径到AV，并且接收由AV在路径中行进时测量的RF数据。在基于所接收的RF数据确定无线网络中的问题时，SON被配置为向网络控制器发送改变无线网络的参数的动作。SON被配置为指示AV测量路径上的与问题相对应的位置处的更新的RF数据，并在SON处评估更新的RF数据以确定问题是否被解决。示例性实施例本文的实施例使用实时闭环系统来优化无线网络。系统包括由自组织网络(SON)控制来检索对应于无线网络的RF数据的自主车辆(本文称为无人设备)。在一个实施例中，SON向无人设备提供穿过无线网络的覆盖区域的预定路径。当无人设备在路径上行进时，安装在无人设备上的RF扫描器收集RF数据。无人设备将RF数据发送到SON，SON处理数据以标识无线网络中的问题(例如，小区塔干扰或覆盖中的间隙)。SON生成纠正所标识的问题的一个或多个动作，并将这些动作发送到网络控制器。在一个示例中，动作包括调整无线网络中的小区塔的参数，例如改变其天线的发射功率或取向。一旦网络控制器执行动作，SON就指示无人设备在与所标识的问题相对应的路径部分上重新行进。换言之，SON指示无人设备返回到该无人设备测量的指示无线网络中存在问题的RF数据的位置。无人设备再次测量该位置处的RF数据，SON处理上述RF数据以确定问题是否得到解决。如果问题被解决，则保持由网络控制器做出的改变。然而如果问题没有得到解决，则SON可以指示无线网络控制器实施不同的补救动作或者撤回这种改变，在这种情况下控制器可以生成由网络工程师手动干预的请求来解决问题。SON随后指示无人设备沿着路径继续收集无线网络中的不同位置处的其它RF数据。以这种方式，无人设备、SON和网络控制器形成其中无线网络中的问题能够被实时标识和解决的闭环系统。图1是根据本文所述的一个实施例的用于优化无线网络的闭环系统100的框图。系统100包括无人设备105、SON服务器135、无线网络控制服务器155、以及小区塔165。无人设备105可以是任何类型的自主车辆，例如无人驾驶飞行器(UAV)、无人驾驶(或自行驾驶)汽车、履带车辆或使用双足或四足运动的车辆。在一个实施例中，无人设备105可以由内部控制器(即控制器120)或外部系统控制，而不从人类操作者接收指令。然而，在一个实施例中，在紧急情况下或者如果内部和/或外部控制器系统故障，则无人设备105可以由人类操作者控制。例如如下文将要详细讨论的，无人设备105接收预定路径以从SON140行进；然而如果监视无人设备105的人操作者确定无人设备105将要与物体碰撞或者行为不规律，则操作员可以超越控制器120并安全地导航无人设备105。因此，本文的实施例不要求无人设备105始终在没有任何人控制的情况下操作。除了控制器120之外，无人设备105包括RF扫描器110、用户设备(UE)115以及、无线接入网络(RAN)客户端125。RF扫描器110包括用于测量RF信号的一个或多个天线。在一个实施例中，无人设备105可以包括用于测量由不同无线通信协议使用的通信信号的不同RF扫描器110。例如，一个RF扫描器110可以测量长期演进(LTE)信号，而另一扫描器110测量通用移动电信信号(UMTS)，另一扫描器110测量使用全球移动通信系统(GSM)生成的信号。UE115可以包括用户在无线网络上进行通信所使用的一个或多个设备(例如，移动电话、平板计算机、笔记本电脑等)。在一个实施例中，仅包括设备的芯片组(例如调制解调器和处理器)，而不是将整个用户设备安装到无人设备105上。可以在无人设备105正在由SON140提供的路径上行进时操作UE115来确定UE115是否在沿着路径的不同位置处正常工作。RAN客户端125可以是辅助无人设备105和SON140之间的通信的软件模块。例如，RAN客户端125可以从SON140接收预定路径和配置参数。使用该信息，RAN客户端125配置RF扫描器110、UE115和控制器120。随后，RAN客户端125将由RF扫描器和UE115测量的RF数据中继到SON140进行处理。在该示例中，RAN客户端125包括可用于过滤由RF扫描器110和UE115测量的数据的多个解析器130。例如，SON140可以请求RAN客户端125仅发送关于无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：向无人设备发送路径；在自组织网络(SON)处接收由所述无人设备在所述路径上行进时测量的RF数据；一旦基于所接收的RF数据确定无线网络中的问题，则发送改变所述无线网络的参数的动作；在发送改变参数的所述动作之后，通过所述SON指示所述无人设备测量所述路径上的与所述问题对应的位置处的更新的RF数据；并且在所述SON处评估所述更新的RF数据以确定所述问题是否得到解决。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.10 US 62/191,0801.一种方法，包括：向无人设备发送路径；在自组织网络(SON)处接收由所述无人设备在所述路径上行进时测量的RF数据；一旦基于所接收的RF数据确定无线网络中的问题，则发送改变所述无线网络的参数的动作；在发送改变参数的所述动作之后，通过所述SON指示所述无人设备测量所述路径上的与所述问题对应的位置处的更新的RF数据；并且在所述SON处评估所述更新的RF数据以确定所述问题是否得到解决。2.如权利要求1所述的方法，其中所述动作从所述SON发送到被配置为调整所述无线网络的参数的网络控制器，其中所述网络控制器通信地耦合到生成所述无线网络的小区塔。3.如权利要求2所述的方法，其中所述无线网络的参数是所述小区塔的信号强度和所述小区塔中的天线的取向中的至少一个。4.如权利要求1所述的方法，还包括：一旦基于所述更新的RF数据确定已解决了问题，则发送保存改变的无线网络参数的指令；并且指示所述无人设备沿所述路径移动到新的位置。5.如权利要求1所述的方法，还包括：一旦基于所述更新的RF数据确定未解决问题，则将改变的参数恢复到未更新的值；发送对人类操作者干预的请求以解决所述问题；并且指示所述无人设备沿所述路径移动到新的位置。6.如权利要求1所述的方法，还包括：在发送改变参数的所述动作之前，确定所述问题是在不需要人为干预的情况下使用SON能够解决的类型。7.如权利要求1所述的方法，还包括：将扫描器简档从所述SON发送到所述无人设备，所述扫描器简档标识要由所述无人设备扫描以生成所述RF数据的一个或多个频率；并且将衰减简档从所述SON发送到所述无人设备，所述衰减简档基于沿所述路径的环境条件来提供用于处理所述RF数据的参数。8.一种自组织网络(SON)，包括：无人设备控制器，被配置为向无人设备发送路径；以及优化模块，被配置为：接收由所述无人设备在所述路径上行进时测量的RF数据；一旦基于所接收的RF数据确定无线网络中的问题，就发送改变所述无线网络的参数的动作；通过所述无人设备控制器指示所述无人设备测量所述路径上的与所述问题对应的位置处的更新的RF数据；并且评估所述更新的RF数据以确定所述问题是否得到解决。9.如权利要求8所述的SON，其中所述动作从所述SON发送到被配置为调整所述无线网络的参数的网络控制器，其中所述网络控制器通信地耦合到生成所述无线网络的小区塔。10.如权利要求9所述的SON，其中所述无线网络的参数是所述小区塔的信号强度和所述小区塔中的天线的取向中的至少一个。11.如权利要求8所述的SON，其中所述优化模...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴吉特·斯戈，奥姆·帕拉卡什·苏哈，
申请(专利权)人：思科技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US