无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置和方法制造方法及图纸

本公开提供了一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置，包括：卫星导航通信终端设备接口控制分系统；以及人机交互界面控制分系统；其中，人机交互界面控制分系统和卫星导航通信终端设备接口控制分系统通过无线通信模式进行连接。本公开还提供了一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入方法。本公开无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置和方法，通过无线连接实现人机交互界面控制分系统对卫星导航通信终端设备接口控制分系统的相关控制和通信接入，解决了终端功率辐射危害、移动困难及接入不便等问题。

Communication access devices and methods for wireless mode satellite navigation communication terminal

The invention provides a communication device access, satellite navigation and communication terminal of a wireless mode including: satellite navigation and communication terminal equipment interface control system and man-machine interface; control system; the man-machine interface control system and satellite navigation and communication terminal equipment interface control system are connected through wireless communication mode. The present disclosure also provides a communication access method for a wireless mode satellite navigation communication terminal. Communication access device and method for satellite navigation communication terminal of the public wireless mode, through a wireless connection to achieve man-machine interface control system control and communication control access system of the satellite navigation communication terminal equipment interface, solve the terminal power radiation hazards, mobile access difficulties and inconvenience.

【技术实现步骤摘要】
无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置和方法
本公开涉及卫星导航通信
，具体涉及一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置和方法。
技术介绍
随着卫星导航通信技术的深入发展，在提高卫星导航定位精度的同时，国内外都在积极发展导航与通信融合的系统技术。在这样的卫星导航通信系统中终端提供了卫星通信信道，由于卫星带宽十分有限，卫星导航系统中卫星通信信道速率都不会太高，一般是低信息速率的卫星通信信道作为卫星导航通信融合系统的特征。北斗一代的短报文通信功能，速率和通信容量都比较小，通常的网络语音速率基本都大于9.6kbps，无法在低信息速率的卫星通信信道中实时传输。此外，基于通信卫星的转发式卫星导航系统，由于系统内部使用了一定数量的小倾角倾斜地球同步轨道(SlightlyInclinedGeo-SynchronousOrbit，SIGSO)卫星，尽管SIGSO卫星的有效全向辐射功率(EffectiveIsotropicRadiatedPower，EIRP)值不高，但是卫星的带宽较大，可以通过扩频的方式，利用带宽弥补功率，从而具备获得一定速率通信信道的基础。北斗一代通信能力受到卫星带宽的限制，基于通信卫星的转发式卫星导航系统的通信能力受到卫星下行功率的限制，这些限制条件决定了这样的卫星导航通信系统通信信道速率都不高，如何在这样的系统中提高卫星语音通信的服务成了进一步研究的问题。此外，在卫星导航与通信的融合系统中，卫星导航通信系统的终端种类繁多，人机交互控制的通信控制界面传统的方式是放置在卫星通信终端，完成本地终端的相关设置及通信接入，此方法可能会造成例如终端功率辐射危害、移动困难、接入不便等问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于上述技术问题，本公开提供了一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置和方法，通过无线连接实现人机交互界面控制分系统对卫星导航通信终端设备接口控制分系统的相关控制和通信接入，解决了终端功率辐射危害、移动困难及接入不便等问题，并通过语音编解码模块解决了低速率卫星语音通信问题。(二)技术方案根据本公开的一个方面，提供了一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置，包括：卫星导航通信终端设备接口控制分系统；以及人机交互界面控制分系统；其中，所述人机交互界面控制分系统和所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统通过无线通信模式进行连接。在本公开的一些实施例中，所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统，包括：主控微处理器，用于在卫星导航通信终端设备接口控制分系统中处理通信数据和指令；第一无线模块，与主控微处理器相连，用于在主控微处理器的控制下发送指令和数据；所述人机交互界面控制分系统，包括：从控微处理器，用于在人机交互界面控制分系统中处理通信数据和指令；第二无线模块，与从控微处理器相连，用于与第一无线模块进行无线连接，传输所述第一无线模块输出的指令和数据；其中，所述第一无线模块和第二无线模块通过心跳信号在卫星导航通信终端设备接口控制分系统与人机交互界面控制分系统之间进行无线连接；所述无线通信模式包括：微波、Wifi、蓝牙、GPRS、3G或LTE。在本公开的一些实施例中，所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统还包括：第一授时模块，与所述主控微处理器相连，用于获取所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统内数据处理的时间基准；所述人机交互界面控制分系统还包括：第二授时模块，与所述从控微处理器相连，用于获取所述人机交互界面控制分系统内数据处理的时间基准；其中，采用相同的卫星导航系统对第一授时模块和第二授时模块进行授时，使所述两个分系统具有相同的数据处理时间基准。在本公开的一些实施例中，所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统还包括：第一语音编解码模块，与所述主控微处理器相连，用于在主控微处理器的控制下处理语音数据；主控微处理器根据卫星通信信道速率选择所述第一语音编解码模块的语音编码速率，以实现语音信号的速率与卫星通信信道速率的匹配；或所述人机交互界面控制分系统还包括：第二语音编码模块，与所述从控微处理器相连，用于在从控微处理器的控制下处理语音数据；从控微处理器根据卫星通信信道速率选择所述第二语音编解码模块的语音编码速率，以实现语音信号的速率与卫星通信信道速率的匹配；其中，所述语音编码速率为300bps，600bps，1200bps或2400bps。根据本公开的另一个方面，提供了一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入方法，包括：卫星导航通信终端设备接口控制分系统的第一无线模块和人机交互界面控制分系统的第二无线模块建立无线连接；以及人机交互界面控制分系统通过所述无线连接对卫星导航通信终端设备接口控制分系统进行控制和通信接入。在本公开的一些实施例中，所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统的第一无线模块和人机交互界面控制分系统的第二无线模块建立无线连接的步骤，包括：第一无线模块向所述第二无线模块持续发送心跳信号，第二无线模块接收所述心跳信号并返回确认字符数据包给第一无线模块，使第一无线模块和第二无线模块之间持续处于连接数据传输状态。在本公开的一些实施例中，所述人机交互界面控制分系统通过所述无线连接对卫星导航通信终端设备接口控制分系统进行控制和通信接入，包括：通过人机交互界面控制分系统的触摸屏或信息源接口模块的外部接口输入通信信息，人机交互界面控制分系统的从控微处理器接收所述通信信息并发送给第二无线模块；第一无线模块接收所述第二无线模块输出的通信信息并发送给卫星导航通信终端设备接口控制分系统的主控微处理器；主控微处理器判断通信信息的合法性之后，将所述通信信息按照卫星通信信道的特征组成指令数据帧发送至卫星通信信道；主控微处理器对从卫星通信信道输出的数据实行帧头监控，并将接收到的正确指令数据帧通过第一无线模块打包发送至第二无线模块，第二无线模块将接收到的指令数据帧发送至从控微处理器，主控微处理器和从控微处理器进入通信状态。在本公开的一些实施例中，在所述人机交互界面控制分系统通过所述无线连接对卫星导航通信终端设备接口控制分系统进行控制和通信接入的步骤之前，还包括：卫星导航通信终端设备接口控制分系统的第一授时模块获取自身的数据处理时间基准；人机交互界面控制分系统的第二授时模块获取自身的数据处理时间基准；其中，通过采用相同的卫星导航系统对第一授时模块和第二授时模块进行授时，以实现所述两个分系统具有相同的数据处理时间基准。在本公开的一些实施例中，所述主控微处理器和从控微处理器进入通信状态，通信数据类型是语音，语音通信步骤包括：开启第二语音编解码模块，关闭第一语音编解码模块；从控微处理器根据卫星通信信道速率选择第二语音编解码模块的语音编码速率；从控微处理器根据选择的语音编码速率通过通用异步收发传输器采集具有时间间隔的语音数据帧或通过GPIO口发送分频时钟信号以bit位采集语音编码数据；从控微处理器将从第二语音编解码模块采集得到的语音数据编码组成语音数据帧，并将语音数据帧通过第二无线模块发送给第一无线模块，第一无线模块将接收到的语音数据帧发送给主控微处理器；以及主控微处理器将第一无线模块输出的语音数据帧组成卫星通信信道语音数据帧发送至卫星通信信道；其中，所述语音编码速率为300bps，600bps，1200bps本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置，包括：卫星导航通信终端设备接口控制分系统；以及人机交互界面控制分系统；其中，所述人机交互界面控制分系统和所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统通过无线通信模式进行连接。

【技术特征摘要】
1.一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置，包括：卫星导航通信终端设备接口控制分系统；以及人机交互界面控制分系统；其中，所述人机交互界面控制分系统和所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统通过无线通信模式进行连接。2.根据权利要求1所述的一种卫星导航通信终端的通信接入装置，其中，所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统，包括：主控微处理器，用于在卫星导航通信终端设备接口控制分系统中处理通信数据和指令；第一无线模块，与主控微处理器相连，用于在主控微处理器的控制下发送指令和数据；所述人机交互界面控制分系统，包括：从控微处理器，用于在人机交互界面控制分系统中处理通信数据和指令；第二无线模块，与从控微处理器相连，用于与第一无线模块进行无线连接，传输所述第一无线模块输出的指令和数据；其中，所述第一无线模块和第二无线模块通过心跳信号在卫星导航通信终端设备接口控制分系统与人机交互界面控制分系统之间进行无线连接；所述无线通信模式包括：微波、Wifi、蓝牙、GPRS、3G或LTE。3.根据权利要求2所述的一种卫星导航通信终端的通信接入装置，其中，所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统还包括：第一授时模块，与所述主控微处理器相连，用于获取所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统内数据处理的时间基准；所述人机交互界面控制分系统还包括：第二授时模块，与所述从控微处理器相连，用于获取所述人机交互界面控制分系统内数据处理的时间基准；其中，采用相同的卫星导航系统对第一授时模块和第二授时模块进行授时，使所述两个分系统具有相同的数据处理时间基准。4.根据权利要求2所述的一种卫星导航通信终端的通信接入装置，其中，所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统还包括：第一语音编解码模块，与所述主控微处理器相连，用于在主控微处理器的控制下处理语音数据；主控微处理器根据卫星通信信道速率选择所述第一语音编解码模块的语音编码速率，以实现语音信号的速率与卫星通信信道速率的匹配；或所述人机交互界面控制分系统还包括：第二语音编码模块，与所述从控微处理器相连，用于在从控微处理器的控制下处理语音数据；从控微处理器根据卫星通信信道速率选择所述第二语音编解码模块的语音编码速率，以实现语音信号的速率与卫星通信信道速率的匹配；其中，所述语音编码速率为300bps，600bps，1200bps或2400bps。5.一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入方法，包括：卫星导航通信终端设备接口控制分系统的第一无线模块和人机交互界面控制分系统的第二无线模块建立无线连接；以及人机交互界面控制分系统通过所述无线连接对卫星导航通信终端设备接口控制分系统进行控制和通信接入。6.根据权利要求5所述一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入方法，其中，所述卫星导航通信终端设备接口控制分系统的第一无线模块和人机交互界面控制分系统的第二无线模块建立无线连接的步骤，包括：第一无线模块向所述第二无线模块持续发送心跳信号，第二无线模块接收所述心跳信号并返回确认字符数据包给第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡正群，张丽荣，张杰，马冠一，吕昌，裴军，胡超，艾国祥，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台，
类型：发明
国别省市：北京,11