用于识别对象在车辆停车场地上的运动的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于借助处理至少一个摄像机的影像来识别对象在车辆的停放场地上的运动的方法。为了识别对象的运动，比较摄像机的至少两个影像，其中，分析处理影像的差别。如果在此识别出对象的运动停止，那么在存储装置中储存对象的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别对象在车辆停车场地上的运动的方法
本专利技术涉及一种用于识别对象在车辆停车场地上的运动的方法，一种用于识别对象在停车场地上的运动的设备和一种具有用于自动地实施至少一种行驶功能的设备的车辆。
技术介绍
在DE102007002198A1中描述一种方法，在该方法中，借助基于视频图像的对象追踪装置求取机动车的停车位置。紧接着，车辆的停车地点被保存在数据库中。
技术实现思路
本专利技术的任务是改进用于识别对象在车辆停车场地上的运动的方法。该任务借助权利要求1的方法通过这样的方式解决：为了识别对象的运动比较摄像机的至少两个影像，其中，分析处理两个影像的差别。如果两个影像不同，那么对象的运动已经发生了。通过比较其他影像可以追踪对象在整个停车场地上的运动。如果对于所追踪的对象而言两个影像不再示出差别，那么由此得出，对象已经没有继续移动了。即对象的运动已经结束了。如果对象的运动在一个地点上结束，那么该地点被保存在存储装置中。所述方法可以借助权利要求9的设备实施，该设备包括至少一个摄像机、至少一个存储装置和至少一个数据处理器。权利要求12的车辆对实施该方法是有利的。在从属权利要求中给出不同的扩展方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于借助对至少一个摄像机的影像的处理来识别对象在车辆停放场地上的运动的方法，其中，为了识别对象的运动而比较至少两个影像，其中，分析处理所述影像的差别，并且其中，在识别出运动结束的情况下将所述对象的位置保存在存储装置中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.27 DE 102015205634.11.一种用于借助对至少一个摄像机的影像的处理来识别对象在车辆停放场地上的运动的方法，其中，为了识别对象的运动而比较至少两个影像，其中，分析处理所述影像的差别，并且其中，在识别出运动结束的情况下将所述对象的位置保存在存储装置中。2.按照权利要求1所述的方法，其中，设有用于所述对象的进入区域，其中，借助摄像机监控所述进入区域，并且其中，通过比较所述摄像机的影像来识别：对象通过所述进入区域到达所述停车场地上。3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，以下停车位被定义为已占用，对于所述停车位在存储装置中储存的是：在该停车位处，所述对象的运动已经结束。4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，以下停车位被定义为是空闲的，对于所述停车位在存储装置中储存的是：没有对象在那里结束运动。5.按照权利要求3或4中任一项所述的方法，其中，给车辆转送关于空闲的或已占用的停车位的信息。6.按照权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，给车辆转送关于可行驶到空闲停车位的轨迹的信息。7.按照权利要求6所述的方法，其中，给车辆分配所述停车场地上的轨迹。8.按照权利要求7所述的方法，其中，通过比较摄像机的影像来识别：车辆是否在分配的轨迹上运动，并且，如果车辆离开预给定的轨迹，那么给该车辆传输提示。...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·米伦茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE