汽车自组织实时动态漫游网络制造技术

本发明专利技术提供了一种设备，所述设备包括天线、处理器和存储器。所述天线可被配置为连接到(i)无线网络和(ii)GPS卫星。所述处理器可被配置为执行指令。所述存储器可被配置为存储所述指令。当被执行时，所述指令可执行对连接到所述无线网络的参考装置进行定位的步骤。所述参考装置具有(a)识别码和(b)校正值。所述指令可执行确定所述校正值是否通过质量检查的步骤。如果所述校正值通过了所述质量检查，则使用所述校正值来补偿连接到所述GPS卫星时的局部条件。

Auto organization real-time dynamic roaming network

The present invention provides an apparatus including an antenna, a processor, and a memory. The antenna can be configured to connect to (I) wireless network and (II) GPS satellite. The processor may be configured as an execution instruction. The memory can be configured to store the instructions. When executed, the instruction may perform the steps to locate a reference device connected to the wireless network. The reference device has a (a) identification code and a (b) correction value. The instructions may execute the steps to determine whether the correct value of the school passes through a quality inspection. If the corrected value is passed through the quality check, the correction value is used to compensate the local condition when the GPS satellite is connected.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】汽车自组织实时动态漫游网络
本专利技术整体涉及全球定位系统(GPS)，更具体地讲，涉及用于在GPS系统中实现汽车自组织实时动态漫游网络的方法和/或设备。
技术介绍
常规GPS系统通常使用实时动态(RTK)来提供固定的陆基参考站。常规系统使用价格昂贵的传感器来提高标准GPS的精度。此类系统对于在农业应用和土地测量应用中提供厘米级精度是有用的。常规汽车全球导航卫星系统(GNSS)接收器采用带有基于传感器的航位推测技术的定位解决方案，以在开阔环境条件下保持高达5米的精度。下一代汽车定位解决方案可能需要更高的精度，以便安全地检测车道和/或支持自动驾驶。常规系统不支持安全、广泛使用下一代汽车定位系统所需的精度。实现汽车自组织实时动态漫游网络以提高GPS系统的精度是令人期望的。
技术实现思路
本专利技术包括有关被配置为连接到(i)无线网络和(ii)GPS卫星的天线的方面。处理器，该处理器被配置为执行指令。存储器，该存储器被配置为存储指令，当所述指令被执行时所述指令执行以下步骤：(i)定位连接到无线网络的参考装置，该参考装置具有(a)识别码和(b)校正值，(ii)确定校正值是否通过质量检查，以及(iii)如果校正值通过了质量检查，则使用校正值来补偿当连接到GPS卫星时的局部条件。在上述设备方面的一些实施方案中，无线网络包括蜂窝网络。在上述设备方面的一些实施方案中，参考装置是静止装置。在上述设备方面的一些实施方案中，质量检查包括检查参考装置的位置和自校正值更新以来的时间。在实现检查参考装置的位置和自校正值更新以来的时间的一些实施方案中，当该位置小于最小允许距离时，该设备使用校正值。在实现检查参考装置的位置和自校正值更新以来的时间的一些实施方案中，当自校正值更新以来的时间低于预先确定的阈值时，该设备使用校正值。在上述设备方面的一些实施方案中，局部条件包括噪声和电离层干扰中的至少一种。在上述设备方面的一些实施方案中，该设备位于车辆中。在上述设备方面的一些实施方案中，参考装置位于停放的车辆中。在上述设备方面的一些实施方案中，参考装置位于空转的车辆中。在上述设备方面的一些实施方案中，参考装置位于陆基站中。在上述设备方面的一些实施方案中，校正值是对从GPS卫星接收的GPS数据的改进。在上述设备方面的一些实施方案中，如果校正值未通过质量检查，则该设备继续使用从GPS卫星接收的GPS数据。在上述设备方面的一些实施方案中，该设备被配置为(i)在第一模式下执行参考装置的功能，以及(ii)在第二模式下确定位置数据。在实现设备在第一模式下执行参考装置的功能以及在第二模式下确定位置数据的一些实施方案中，参考装置的功能包括为网络上的其它设备计算校正值。在实现设备在第一模式下执行参考装置的功能以及在第二模式下确定位置数据的一些实施方案中，位置数据基于到GPS卫星的连接和校正值。在上述设备方面的一些实施方案中，校正值实现了用于车辆定位的实时精度校正。本专利技术的目的、特征和优点包括提供一种GPS系统，其可以(i)实现自组织实时动态漫游网络，(ii)在车辆中使用，(iii)通过增加可用基站的数量提高精度，(iv)使用停放的汽车作为自组织基站和/或(v)提供校正数据的质量分析。附图说明本专利技术的这些和其它目标、特征及优点将从以下具体实施方式和所附权利要求书以及附图中显而易见，其中：图1是示出了本专利技术的上下文的示意图；图2是模块的示意图；图3是示出了模块的校正部分的操作的流程图；图4是示出了模块的计算部分的操作的流程图；图5是示出了模块的网络连接部分的操作的流程图；并且图6是示出了校正值计算的流程图。具体实施方式参考图1，其示出了根据本专利技术的实施方案的系统50的框图。系统50通常包括多台车辆52a至52n、网络54、卫星56和基站58。每台车辆52a至52n包括多个设备100a至100n中的至少一个设备。例如，车辆52a包括设备100a。结合图2更详细地描述了设备100a。设备100a可连接到网络54和/或卫星56两者。可通过蜂窝网络连接(例如，3G、4GLTE等)、Wi-Fi连接和/或其它类型的连接来实现到网络54的连接。可通过GPS型连接来实现到卫星56的连接。到网络54的连接可允许设备100a从参考装置(例如，在参考装置模式下运行的一个或多个设备100b至100n、基站58等)接收诸如校正值之类的信息。到网络54的连接还可允许连接到基站58。一般来讲，基站58可被实现为固定基站，诸如蜂窝塔、用户安装的固定基站或另一种类型的固定基站。设备100a可从基站58接收增强信息(例如，校正值)。如果基站58不在设备100a的可用范围内(例如，基站超过25km的距离、校正值没通过质量和/或可靠性检查等)，则可对多个设备100b至100n进行搜索。如果可用设备100b至100n在可用范围内(例如，校正值确实通过了质量和/或可靠性检查、基站58离得太远、来自基站58的信号有太多的干扰等)，并且可用设备100b至100n当前没有移动(例如，在参考装置模式下运行)，则设备100b至100n先前使用的校正值可被设备100a用作增强数据(例如，校正值)。在一些实施方案中，设备100b至100n(例如，参考装置)可基于来自设备100a的车辆位置数据计算校正值。重新使用来自参考装置的校正值和/或让参考装置为设备100a计算新的校正值，可减少设备100a在确定和/或应用校正值以提高由设备100a确定的位置数据的精度上所花费的时间。例如，可减少设备100a处理所花费的时间和/或所消耗的功率。又如，设备100a在运动状态下不能执行计算。主动确定车辆52a的位置和校正值可用于确定车辆52a的位置。在一些实施方案中，车辆52a可处于运动状态并且可连接到网络54以从一个或多个参考装置检索校正值。参考装置可以是车辆52b至52n中的一个或多个车辆和/或基站58(例如，静止装置)。例如，当静止(例如，停放和/或空转)时，车辆52a至52n可以是参考装置之一。又如，当车辆52a至52n处于运动状态时，其可以不是参考装置之一。当参考装置是可用范围内的基站58时，可假设校正值是准确的(例如，可假设校正值已通过质量检查)。参考装置的数量和/或类型可根据特定实现方法的设计标准而变化。模块100a至100n被示为位于相应的车辆52a至52n中。模块100a至100n可被实现为单个单元(例如，已安装的设备和/或模块)和/或分布式单元。例如，模块100a至100n的各种部件可在车辆52a至52n中和/或车辆52a至52n上的各个位置上实现，并且通过连接一个或多个部件的电子网络连接起来，使得能够以数字信号的形式(例如，串行总线、由接线和/或接口连接的电子总线、无线接口等)共享信息。在一些实施方案中，模块100a至100n可在车辆100a至100n的信息娱乐模块中实现。模块100a至100n在车辆52a至52n中和/或车辆52a至52n上的位置可根据特定实现方法的设计标准而变化。参考图2，其示出了设备(或模块)100a的示意图。设备100a通常包括框(或电路)102、框(或电路)104、框(或电路)106和/或框(或电路)108。电路102可实现处理器。电路104可实现天线。电路106可实现存储器。电路108可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，包括：天线，所述天线被配置为连接到(i)无线网络和(ii)GPS卫星；处理器，所述处理器被配置为执行指令；和存储器，所述存储器被配置为存储所述指令，当所述指令被执行时所述指令执行以下步骤：(i)定位连接到所述无线网络的参考装置，所述参考装置具有(a)识别码和(b)校正值，(ii)确定所述校正值是否通过了质量检查，以及(iii)如果所述校正值通过了所述质量检查，则使用所述校正值来补偿连接到所述GPS卫星时的局部条件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.31 US 14/674,8361.一种设备，包括：天线，所述天线被配置为连接到(i)无线网络和(ii)GPS卫星；处理器，所述处理器被配置为执行指令；和存储器，所述存储器被配置为存储所述指令，当所述指令被执行时所述指令执行以下步骤：(i)定位连接到所述无线网络的参考装置，所述参考装置具有(a)识别码和(b)校正值，(ii)确定所述校正值是否通过了质量检查，以及(iii)如果所述校正值通过了所述质量检查，则使用所述校正值来补偿连接到所述GPS卫星时的局部条件。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述无线网络包括蜂窝网络。3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述参考装置为静止装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中所述质量检查包括检查所述参考装置的位置以及自所述校正值的更新以来的时间。5.根据权利要求4所述的设备，其中当所述位置小于最小允许距离时，所述设备使用所述校正值。6.根据权利要求4或5所述的设备，其中当自所述校正值的所述更新以来的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·乔丹，
申请(专利权)人：奥托立夫ASP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US