电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及电梯系统(10)和用于操作这种电梯系统(10)的方法，该电梯系统(10)具有轿厢(3)和用于所述轿厢(3)的第一运输路径(1)和第二运输路径(2)，其中，第一运输路径(1)的方向与第二运输路径(2)的方向不同，以及其中，信号编码器(4)位于轿厢(3)中或上，该信号编码器(4)显示轿厢从第一运输路径(1)到第二运输路径(2)的改变和/或反之亦然。

Elevator system

The invention relates to an elevator system (10) and for the operation of the elevator system (10) method, the elevator system (10) with the car (3) and for the car (3) the first transport path (1) and second (2), the transportation route, the first transport path (1) the direction and route second (2) in different directions, and the signal encoder (4) in a car (3) or on the signal encoder (4) shows the car from the first transport path (1) to second (2) change of the transport path and / or vice versa.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯系统
本专利技术涉及电梯系统，该电梯系统具有轿厢和用于所述轿厢的第一运输路径和第二运输路径，其中，第一运输路径的方向与第二运输路径的方向不同，本专利技术还涉及用于操作这种电梯系统的方法。
技术介绍
具有用于轿厢的不同运输路径的电梯系统通常具有不只一个井道。例如，在两个井道之间的循环操作中运输轿厢。传送装置在至少两个楼层上将轿厢从一个井道运输到另一个井道。这种传送装置通常在具有两个以上轿厢并且交通在两个井道之间循环的电梯系统中使用。还已知轿厢通过传送装置(临时)停靠在不同的井道中的系统。为了在所述电梯系统(其具有至少两个轿厢和至少两个井道)中实现整个系统的足够运载能力，轿厢必须偶尔(例如，在将轿厢从一个井道传送到另外的井道时)以一定速度水平地行驶，这构成损伤轿厢中存在的人员的风险。该损伤的风险存在于轿厢的普通加速以及紧急制动期间的增大加速的情形中。至于在改变运输路径、特别是水平运输期间运输人员尤其不被允许，并且是不受期望的并且应当避免。尽管如此，仍然存在以下可能性，人员错误地或者由于误用而留在轿厢中，并且之后在运输路径改变期间、特别是水平行驶期间具有受到损伤的风险。因此，期望提供电梯系统和用于操作这种电梯系统的方法，以使人员留在电梯系统的轿厢时在运输路径改变期间、特别是水平行驶期间受到损伤的风险最小化。
技术实现思路
根据本专利技术，提出具有权利要求1的特征的电梯系统和具有权利要求10的特征的用于操作电梯系统的方法。有益的配置在从属权利要求以及下文描述的主题中。根据本专利技术的电梯系统包括轿厢以及用于所述轿厢的第一运输路径和第二运输路径，其中，第一运输路径的方向与第二运输路径的方向不同。具体地，第一运输路径包括竖直方向，第二运输路径包括水平方向。信号发送装置位于轿厢中和/或上，该信号发送装置显示轿厢从第一运输路径到第二运输路径的改变、特别是即将到来的改变和/或反之亦然。在上述示例性情形下，通过位于轿厢中或上的信号发送装置向轿厢中的人员显示从竖直方向到水平方向的改变和/或从水平方向到竖直方向的改变。在根据本专利技术的用于操作具有轿厢的电梯系统的相应方法中，轿厢沿着用于所述轿厢的第一运输路径和第二运输路径移动，其中，第一运输路径的方向与第二运输路径的方向不同，通过信号标示轿厢从第一运输路径到第二运输路径的改变、特别是即将到来的改变和/或反之亦然。标示运输路径改变的信号允许轿厢中的人员稳定其位置以及特别是使其为即将到来的运输路径改变做好准备。在本文中，应当强调不定冠词的使用，例如“轿厢”、“运输路径”或“信号发送装置”并非是指“单个”而是指不定数量，换言之，表示“一个或多个”。如果一个或多个信号发送装置产生光学和/或声学信号则是有益的。以该方式，可以通过其听觉和/或视觉通知人员。如果输出标示运输路径中至少一者的方向的光学信号则也是有益的。例如，可以通过轿厢中发光的箭头显示轿厢的运输路径的相应方向，其中，在运输的方向改变时，例如，额外的声学信号发出声音。如果在发生方向改变之前的特定时间段显示运输路径的改变，则是特别有益的。例如，为此可以输出标示方向改变的信号，例如标示接下来运输路径的方向的闪烁红箭头。优选地，实际的运输路径改变之前的剩余时间段应当近似相同于或至少等于轿厢中人员的平均反应时间。以该方式，为人员留有足够的时间以使其位置稳定。另一方面，将该时间段限制为轿厢在电梯系统的两个停靠点之间行驶需要的时间、特别是在运输路径改变之前的最后一个停靠点和运输路径发生改变所在的停靠点之间行驶需要的时间是有益的。以该方式，因此，在向运输路径发生改变所在的停靠点行驶期间向在轿厢中的人员显示运输路径改变。正如已经多次提到的，当本专利技术用于第一运输路径的方向竖直地延伸以及第二运输路径的方向水平地延伸的电梯系统时是特别有益的。当然第一运输路径和第二运输路径可以互换，使得第一运输路径水平地延伸以及第二运输路径竖直地延伸。自然地，还可以想到运输路径的任何其他可能的方向。本专利技术的第二方面涉及在运输路径改变之后轿厢的最大速度和/或最大加速度的确定。以下描述该方面并且具有与之前描述的标示运输路径方向改变的信号相关的通用性。然而，权利由针对本专利技术的该方面的独立权利要求的范围保留。根据本专利技术的第二方面，在运输路径改变之后立即将轿厢的最大速度和/或最大加速度限定为预定值。该方式单独或结合以上详细描述的信号的输出可以在运输路径发生改变时辅助人员充分稳定其站姿或位置以使受损伤的风险最小化。有益地，在运输路径改变之后对轿厢的最大速度的值进行如下确定：假设为了其自身的稳定性，在移动轿厢中站立的人员占据轿厢地板的一定面积，该面积主要由其脚底的中点之间的距离D表示。在没有外部影响时，通常，人员采取重心的位置近似在连接脚底的中点的线的中间，即，在两脚之间跨度的中间。如果人员受到外部影响，例如运输路径改变，只要该重心在两脚之间的跨度内，或换言之，在连接脚底的中点的假想线内，则损伤的风险最小化。如果重心离开所述区域，则摔倒在轿厢壁或与轿厢壁碰撞等等而导致的损伤的风险较高。选择足够小的目标速度Vmax可以具有以下效果，允许中等警觉状态和上述站姿的人员能够在发生相当大的加速时及时地通过将其重量转移到一只脚或另一只脚而保持稳定性。为了安全的原因，假设加速度可以随意地变化，即，可以发生从0迅速到目标速度的加速以及反之亦然。此处考虑的情形与紧急停靠、特别是在水平运输路径方向上的紧急停靠密切相关。在这种情况下，人员和轿厢的相对速度接近于目标速度。为了人员保持其稳定性，在平均响应时间T期间身体的重心不移动到上述两脚之间的跨度的外部就可以。重心相对于轿厢行进的距离以S＝V·T表示。为了保持稳定性，V必须≤(D/2)/T以及因此Vmax＝D/(2T)。假设，例如，人员站姿的宽度或两脚之间的跨度为D＝500mm以及平均响应时间T＝1S，因此最大速度Vmax＝0.25m/s。因此，在上述示例中，例如在紧急制动时可以通过人员转移其重量而补偿最大速度并且不增加损伤的风险。通常，可以想到涉及分阶段震动式制动以及还有(正)加速。由于当当以稳定速度行驶时没有其他力作用在人员上，所以原理上可以在特定时间段之后执行更新的加速/减速。新的加速/减速之前的该时间段是人员从例如一只脚上的大致稳定位置移动返回重心的中心位置(在该情形下，其重量均匀地分布在两脚之上并且具有最大的稳定性)需要的额外时间。直到此时在后续加速/减速过程开始之前可以再次存在与第一次加速/减速过程开始之前的类似的初始条件。由于第一时间T由人类对事件“制动开始”的响应界定，所以可以假设额外的事件“相对轿厢静止”转而需要使其重心返回到两脚之间的中心的相同时间T。对于一次制动，该时间是不相关的，这是因为其不会导致对最大速度的任何其他限制。然而，对于多阶段制动，时间是相关的，这是因为已经描述的，如果将满足对于速度差异的相关条件，则在每一个制动阶段之前类似的初始条件必须发生作用。除了分段式制动(毫无疑问，其对于电梯中的人员是相对不舒服的)，还可以实施具有有限加速度的连续制动并且具有相同的结果。与之前的假设不同，在制动的发生不比人员的响应时间快很多的情形(即，不是紧急制动)中，连续制动的更详细的考虑(或相应的加速)是有用的。那么，不需要规定最大速度，而是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统(10)，其具有轿厢(3)和用于所述轿厢(3)的第一运输路径(1)和第二运输路径(2)，其中，所述第一运输路径(1)的方向与所述第二运输路径(2)的方向不同，其特征在于，信号发送装置(4)位于所述轿厢(3)中或上，所述信号发送装置(4)显示所述轿厢从所述第一运输路径(1)到所述第二运输路径(2)的改变和/或从所述第二运输路径(2)到所述第一运输路径(1)的改变。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.26 DE 102014117373.21.一种电梯系统(10)，其具有轿厢(3)和用于所述轿厢(3)的第一运输路径(1)和第二运输路径(2)，其中，所述第一运输路径(1)的方向与所述第二运输路径(2)的方向不同，其特征在于，信号发送装置(4)位于所述轿厢(3)中或上，所述信号发送装置(4)显示所述轿厢从所述第一运输路径(1)到所述第二运输路径(2)的改变和/或从所述第二运输路径(2)到所述第一运输路径(1)的改变。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述信号发送装置(4)是用于光学信号和/或声学信号的信号发送装置。3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述信号发送装置(4)产生显示运输路径(1；2)中至少一者的光学信号(5)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述信号发送装置(4)在发生方向改变之前的特定时间段标示所述运输路径(1；2)的改变。5.根据权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，所述特定时间段至少等于所述轿厢(3)中人员(7)的平均响应时间(T)。6.根据权利要求4或5所述的电梯系统，其特征在于，所述特定时间段不大于所述轿厢(4)在所述电梯系统(10)的两个停靠点之间行驶需要的时间。根据前述权利要求中任一项所述，其特征在于，所述第一运输路径(1)的方向竖直地延伸以及所述第二运输路径(2)的方向水平地延伸。7.一种用于操作具有轿厢(...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥立弗·德尔格，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯股份公司，蒂森克虏伯电梯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE