手术系统、信息处理装置和方法制造方法及图纸

提供了一种手术系统，包括监测传感器和电路，监测传感器被配置为在手术部位的感测区域中感测身体内的手术部位的特征，手术部位的感测区域包括在内窥镜的显示区外部的区域的至少一部分，并且电路被配置为基于由监测传感器感测的结果检测在内窥镜的显示区外部的区域中的医疗异常的发生，并且生成关于检测到的医疗异常的通知信息。

Surgical systems, information processing devices and methods

Provides an operation system, including monitoring sensor and circuit monitoring sensor configured for sensing feature measurement of surgical site inside the area in the surgical site, surgical site of the sensing area including the endoscope display at least a portion of the outer region of the area, and the circuit is configured based on the monitoring sensor testing results of the endoscope display area in a region outside the medical abnormality, and generates a notification information about medical abnormality detected.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术系统、信息处理装置和方法
本技术涉及手术系统、信息处理装置和方法，并且具体地，涉及信息处理装置和方法，该信息处理装置和方法使能够更容易地确定在内窥镜的视野内部的区域中或内窥镜的视野外部的区域中发生的异常。相关申请的交叉引用本申请要求于2015年3月26日提交的日本优先权专利申请JP2015-063824的权益，其全部内容通过引用结合于此。
技术介绍
一直以来，已经进行了使用内窥镜执行手术操作的内窥镜手术。在内窥镜手术中，操作者在检查由内窥镜在监视器上成像的手术区的图像的同时执行任务。对于这种内窥镜，已经考虑了使操作者能够容易地执行任务的各种类型的创新(例如，参见PTL1)。例如，PTL1公开了一种方法，用于减少内窥镜照相机获取视频的轴与监视器的屏幕显示单元的轴之间的失配，并且从而使操作者能够通过使用设置在壳体的外表面上的突起，相对于目标执行定位并且保持内窥镜照相机的壳体来直观地执行任务。引用列表专利文献PTL1：JP5499426B
技术实现思路
技术问题然而，监测异常的发生不是通过现有技术的内窥镜(包括PTL1中公开的内窥镜)执行的。为此，例如，当在手术部位的周围发生异常(诸如出血本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术系统，包括：监测传感器，被配置为在手术部位的感测区域中感测身体内的所述手术部位的特征，所述手术部位的所述感测区域包括在内窥镜的显示区外部的区域的至少一部分；以及电路，被配置为基于由所述监测传感器感测的结果，检测在所述内窥镜的所述显示区外部的区域中的医疗异常的发生，并且生成关于检测到的医疗异常的通知信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.26 JP 2015-0638241.一种手术系统，包括：监测传感器，被配置为在手术部位的感测区域中感测身体内的所述手术部位的特征，所述手术部位的所述感测区域包括在内窥镜的显示区外部的区域的至少一部分；以及电路，被配置为基于由所述监测传感器感测的结果，检测在所述内窥镜的所述显示区外部的区域中的医疗异常的发生，并且生成关于检测到的医疗异常的通知信息。2.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述监测传感器是与所述内窥镜分离的装置。3.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述监测传感器被结合到所述内窥镜中。4.根据权利要求3所述的手术系统，其中，所述内窥镜包括至少一个成像传感器，并且其中，所述监测传感器包括至少一个所述成像传感器。5.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述通知信息进一步包括关于所述医疗异常的发生地点的信息。6.根据权利要求5所述的手术系统，其中，所述手术部位的所述感测区域还包括在所述内窥镜的所述显示区内部的区域的至少一部分，并且其中，所述电路被进一步配置为基于由所述监测传感器感测的结果，检测在所述内窥镜的所述显示区内部的区域中的医疗异常的发生。7.根据权利要求6所述的手术系统，其中，所述电路被进一步配置为基于所述医疗异常的所述发生地点是否在所述内窥镜的所述显示区内部的区域内，来生成关于所述医疗异常的所述发生地点的所述通知信息。8.根据权利要求7所述的手术系统，其中，当所述发生地点在所述内窥镜的所述显示区内部的区域内时，所述电路被配置为生成在所述内窥镜的所述显示区内部的区域的图像上指示所述发生地点的图像和/或生成指示所述发生地点的声音，作为所述通知信息。9.根据权利要求7所述的手术系统，其中，当所述发生地点在所述内窥镜的所述显示区外部的区域内时，所述电路被进一步配置为生成在所述内窥镜的所述显示区内部的区域的图像上指示所述发生地点的方向的图像和/或生成指示所述发生地点的方向的声音，作为所述通知信息。10.根据权利要求7所述的手术系统，其中，所述电路被进一步配置为将所述发生地点指定为与所述内窥镜的所述显示区内部的区域中的位置的相对位置，确定所指定的所述发生地点的位置是否在所述内窥镜的所述显示区内部的区域内，以及基于确定的结果，生成用于执行关于所述发生地点的通知的所述通知信息。11.根据权利要求10所述的手术系统，其中，所述电路被进一步配置为估计所述内窥镜的所述显示区内部的区域的位置，并且将所述发生地点指定为与所述内窥镜的所述显示区内部的区域中的位置的所述相对位置。12.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述电路被进一步配置为生成已经检测到所述医疗异常的第一通知、关于检测到的所述医疗异常的内容的第二通知作为所述通知信息，所述通知信息具有或不具有对应于通知的图像或声音。13.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述医疗异常的发生是出血的发生、手术器械的温度异常的发生、器官的温度异常的发生或手术器械与器官的接触的发生。14.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述电路被进一步配置为向监管者而不是在所述内窥镜的所述显示区内部的区域中执行任务的操作者生成用于执行关于检测到的所述医疗异常的通知的监管者专用通知信息。15.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述电路被配置为提取由所述内窥镜获得的捕获图像的一部分，将所述捕获图像的所述一部分设置为显示图像，以及将所述捕获图像的全部设置为将用于检测所述医疗异常的发生的监测目标图像。16.根据权利要求15所述的手术系统，其中，所述电路被进一步配置为将所述捕获图像的所述一部分设置为放大图像，将比所述捕获图像的所述放大图像宽的范围设置为俯瞰图像，所述俯瞰图像将通过叠加在所述放大图像的一部分上来显示，以及将所述捕获图像的全部设置为将用于检测所述医疗异常的发生的所述监测目标图像。17.根据权利要求16所述的手术系统，其中，所述电路被进一步配置为通过根据预定手术器械的位置控制成像的视角，来控制所述俯瞰图像的视角。18.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述手术部位的特征是图像、光、电、声音、振动、加速度、速度、角速度、姿势、力、温度、湿度、流速、磁性、化学物质和气味中的至少一种。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥康昭，平山智之，一木洋，山根真人，杉江雄生，白木寿一，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP