一种图像均衡方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种图像均衡方法及装置。该方法包括：确定待拼接的第一图像与第二图像之间的重叠区域；分别获取所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中至少一个颜色通道的亮度补偿参数，所述至少一个颜色通道包括预设颜色空间中的至少一个颜色通道；通过将所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中每个像素点的至少一个颜色通道乘以该通道相应的亮度补偿参数对两幅图像进行均衡。这种图像均衡方法能够实现图像在拼接区域亮度和色彩的基本一致，达到拼接缝附近平滑过渡的效果，而且是自动校正，无需人工参与，均衡效率高。

A method and device for image equalization

An embodiment of the invention provides an image equalization method and a device. The method includes: determining the spliced overlap region between the first image and the second image brightness compensation parameters; at least one color channel to obtain the first image and the second image overlap region in the overlapping region, the at least one color channel includes at least one preset color channel in the color space; for the balance of two images by brightness compensation parameters of at least one color channel multiplied by each pixel overlap region overlapping, the first image of the second image in the corresponding channel. This image equalization method can achieve basically consistent image brightness and color in the splicing area, achieve smooth transition effect near stitching seam, and it is automatic correction, without manual participation, and has high equilibrium efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种图像均衡方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种图像均衡方法及装置。
技术介绍
在VR视频拍摄时，各个相机面向不同的方向，每个方向的光照不同。因此，即使在物理参数上将各个相机的曝光度调整一致，实际拍摄时面向不同方向的相机拍摄出来的图片，图像重叠区域的曝光度与色彩会存在差异，这将导致在拼接缝附近可以明显看到两幅图像之间有亮度和色彩上的差异。现有的解决方法是通过手动调整单个相机的曝光补偿与色彩，使得图片在拼接区域附近亮度基本接近。但是这种方法的缺点在于需要依次对每个相机的参数进行调整，过程繁琐，而且无法达到平滑过渡的效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种图像均衡方法及装置，以改善上述问题。本专利技术较佳实施例提供一种图像均衡方法，该方法包括：确定待拼接的第一图像与第二图像之间的重叠区域；分别获取所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中至少一个颜色通道的亮度补偿参数，所述至少一个颜色通道包括预设颜色空间中的至少一个颜色通道；通过将所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中每个像素点的至少一个颜色通道乘以该通道相应的亮度补偿参数对两幅图像进行均衡。本专利技术较佳实施例提供一种图像均衡装置，该装置包括：重叠区域确定模块，用于确定待拼接的第一图像与第二图像之间的重叠区域；补偿参数获取模块，用于分别获取所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中至少一个颜色通道的亮度补偿参数，所述至少一个颜色通道包括预设颜色空间中的至少一个颜色通道；图像均衡模块，用于通过将所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中每个像素点的至少一个颜色通道乘以该通道相应的亮度补偿参数对两幅图像进行均衡。本专利技术实施例提供的图像均衡方法及装置，在确定待拼接的第一图像与第二图像之间的重叠区域后，分别获取所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中至少一个颜色通道的亮度补偿参数，再通过将所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中每个像素点的至少一个颜色通道乘以该通道相应的亮度补偿参数对两幅图像进行均衡，这种方式能够实现图像在拼接区域亮度和色彩的基本一致，达到拼接缝附近平滑过渡的效果，自动校正，无需人工参与，均衡效率高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种执行图像均衡方法的图像处理设备的方框示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种图像均衡方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种图像均衡装置的功能模块框图。图标：100-图像处理设备；110-图像均衡装置；120-存储器；130-处理器；140-显示单元；1102-重叠区域确定模块；1104-补偿参数获取模块；1106-图像均衡模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。另外应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，是本专利技术实施例提供的一种执行图像均衡方法的图像处理设备100的方框示意图。该图像处理设备100包括图像均衡装置110、存储器120、处理器130以及显示单元140。所述存储器120、处理器130、显示单元140各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述图像均衡装置110包括至少一个可以软件或固件的形式存储于所述存储器中或固化在所述图像处理设备100的操作系统中的软件功能模块。所述处理器130用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如所述图像均衡装置110包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可擦除只读存储器等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序，本专利技术实施例任一实施例揭示的流过程定义的图像处理设备100所执行的方法可以应用于处理器130中，或者由处理器130实现。处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。显示单元140在所述图像处理设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元140可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。请参阅图2，是本专利技术实施例提供的一种图像均衡方法的流程图。所应说明的是，本实施例提供的方法不以图2及以下所述的具体顺序为限制。下面将对图2中示出的各步骤进行详细阐述。步骤S101，确定待拼接的第一图像与第二图像之间的重叠区域。本实施例中，作为一种实施方式，确定所述第一图像与第二图像之间重叠区域的操作过程可以是：首先，提取两幅图像之间的关联特征点，根据提取到的关联特征点的坐标位置关系，计算出两幅图像的几何位置映射矩阵；然后，将第一图像中每个像素点的坐标向量乘以所述几何位置映射矩阵的逆矩阵，以使第一图像映射到第二图像的几何坐标空间中；最后，根据两幅图像在同一几何坐标空间的坐标位置重叠关系，确定两幅图像的像素重叠区域。步骤S103，分别获取所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中至少一个颜色通道的亮度补偿参数。本实施例中，所述至少一个颜色通道是指预设颜色空间中的至少一个颜色通道。所述预设颜色空间可以是，但不限于，计算机图形颜色空间中的RGB、CMY、CMYK、HSV等颜色空间，或者是例如CIE的与设备无关的颜色空间，再或者是电视系统的颜色空间，如EuropeanY'U'V'、AmericanY'I'Q'等。除RGB颜色空间外的几乎所有的颜色空间都是从RGB颜色空间导出的，而且各颜色空间之间可以相互转换。所以，本实施例中，不失一般性地，将以RGB颜色空间为例进行阐述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像均衡方法，其特征在于，该方法包括：确定待拼接的第一图像与第二图像之间的重叠区域；分别获取所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中至少一个颜色通道的亮度补偿参数，所述至少一个颜色通道包括预设颜色空间中的至少一个颜色通道；通过将所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中每个像素点的至少一个颜色通道乘以该通道相应的亮度补偿参数对两幅图像进行均衡。

【技术特征摘要】
1.一种图像均衡方法，其特征在于，该方法包括：确定待拼接的第一图像与第二图像之间的重叠区域；分别获取所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中至少一个颜色通道的亮度补偿参数，所述至少一个颜色通道包括预设颜色空间中的至少一个颜色通道；通过将所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中每个像素点的至少一个颜色通道乘以该通道相应的亮度补偿参数对两幅图像进行均衡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中至少一个颜色通道的亮度补偿参数的步骤，包括：分别在所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中，针对至少一个相同的颜色通道获取所述亮度补偿参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别在所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中，针对至少一个相同的颜色通道获取所述亮度补偿参数的步骤，包括：分别在所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中，针对所述预设颜色空间中的所有颜色通道获取所述亮度补偿参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别在所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中，针对至少一个相同的颜色通道获取所述亮度补偿参数的步骤，包括：对所述第一图像和第二图像进行伽马校正；伽马校正后，计算所述第一图像的重叠区域中一颜色通道的颜色平均值，以及计算所述第二图像的重叠区域中相同颜色通道的颜色平均值；根据所述重叠区域的像素点数目以及上述计算出的两个颜色平均值，利用高斯牛顿法最小化两幅图像中该颜色通道的修正亮度误差，获取所述第一图像的重叠区域中该颜色通道的亮度补偿参数和所述第二图像的重叠区域中该颜色通道的亮度补偿参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述预设颜色空间为RGB颜色空间时，通过以下方式进行所述伽马校正以及获取该颜色通道的亮度补偿参数：根据计算式：计算两幅图像的重叠区域中该颜色通道的修正亮度误差；利用高斯牛顿法最小化该修正亮度误差，求取上式中的gi和gj；其中：n＝2表示待拼接的图像数目；Nij表示第i图像和第j图像的重叠区域中像素点的总数目；表示所述第i图像的重叠区域中该颜色通道的颜色平均值；表示所述第j图像的重叠区域中该颜色通道的颜色平均值；Imedian表示两幅图像中该颜色通道的颜色平均值的中值，包含该Imedian的约束项用于进行伽马校正；gi表示所述第i图像的重叠区域中该颜色通道的亮度补偿参数；gj表示所述第j图像的重叠区域中该颜色通道的亮度补偿参数；σN和σM表示该颜色通道的颜色误差；σg表示亮度补偿参数的标准差。6.一种图像均衡装置，其特征在于，该装置包括：重叠区域确定模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：代云僧，张广东，潘剑，
申请(专利权)人：微鲸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31