一种无人机多功能业务吊舱系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机多功能业务吊舱系统，涉及无人机技术领域，包括空中飞行平台系统和地面控制中心系统，所述控制飞行平台系统包括无人飞行器飞控系统、智能化载荷通用接口系统和载荷设备，所述智能化载荷通用接口系统包括遥感载荷安装模块、遥感载荷供电模块和接口信息配置模块，所述地面控制中心系统设有地面综合指挥控制系统，所述地面综合指挥控制系统包括飞行控制模块、链路控制模块、载荷控制模块和航迹控制模块。本发明专利技术提供的一种无人机多功能业务吊舱系统具备快速拆换功能、内置高品质供电、通信接口，不同载荷只需要简单配置即可，操作简单、智能化程度高，实现通过航线规划的方式远程自主的控制载荷作业。

A multifunction service Pod System for UAV

The invention discloses a multifunctional business UAV pod system, relates to the field of UAV technology, including flight platform system and the ground control center of the system, the flight control platform includes UAV flight control system, intelligent load interface system and load equipment, the intelligent interface system includes remote sensing load load install the remote sensing module, power supply module and load interface information configuration module, the ground control center system with integrated ground command and control system, the ground command and control system including flight control module, link control module, load control module and track control module. A UAV multifunctional business pod system has quick replacement function, built-in high quality power supply, communication interface provided by the invention, different load needs only simple configuration, easy operation, high intelligence, realized by controlling the load operation mode of remote autonomous route planning.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多功能业务吊舱系统
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机多功能业务吊舱系统。
技术介绍
当前的无人机空中设备一般由无人机飞行平台、任务载荷、通信链路三部分组成。任务载荷分系统指能够完成检测、采集和记录、协助完成飞行目的的有特定任务功能的装置，一般包括光电吊舱、减震云台、相机、红外热像仪，以及喊话器、气体检测仪、抛物器、探照灯等各类应用场景的装置。这些装置只需要安装到无人机上即可满足简单的工作、达到一定的任务效果。中国专利申请号为201710147178.2公开了一种无人机载荷自识别与参数自匹配方法及地面自适应系统，当载荷搭载到无人机上后，由无人机的飞行控制器向载荷发送查询指令，载荷根据查询指令向飞行控制器发送应答信息，飞行控制器从接收到的应答信息中解析出载荷编号，实现无人机载荷类型的自动识别；参数自匹配方法基于载荷自动识别，若未识别出载荷编号，则以空载下的飞行姿态控制参数作为当前控制参数，若识别出载荷编号x，则调取第x组控制参数Px来控制无人机进行动力匹配以及飞行姿态调整；基于载荷自动识别功能的地面自适应系统则可自动激活载荷所对应的控制界面、屏蔽与当前载荷无关的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机多功能业务吊舱系统，其特征在于，包括空中飞行平台系统和地面控制中心系统，所述空中飞行平台系统和地面控制中心系统之间通过无线通信连接，所述控制飞行平台系统包括无人飞行器飞控系统、智能化载荷通用接口系统和载荷设备，所述智能化载荷通用接口系统一端连接在无人飞行器飞控系统上，一端连接在载荷设备上，所述智能化载荷通用接口系统包括遥感载荷安装模块、遥感载荷供电模块和接口信息配置模块，所述地面控制中心系统设有地面综合指挥控制系统，所述地面综合指挥控制系统包括飞行控制模块、链路控制模块、载荷控制模块和航迹控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种无人机多功能业务吊舱系统，其特征在于，包括空中飞行平台系统和地面控制中心系统，所述空中飞行平台系统和地面控制中心系统之间通过无线通信连接，所述控制飞行平台系统包括无人飞行器飞控系统、智能化载荷通用接口系统和载荷设备，所述智能化载荷通用接口系统一端连接在无人飞行器飞控系统上，一端连接在载荷设备上，所述智能化载荷通用接口系统包括遥感载荷安装模块、遥感载荷供电模块和接口信息配置模块，所述地面控制中心系统设有地面综合指挥控制系统，所述地面综合指挥控制系统包括飞行控制模块、链路控制模块、载荷控制模块和航迹控制模块。2.根据权利要求1所述的一种无人机多功能业务吊舱系统，其特征在于：所述载荷设备可由遥控器远程操控，也可由地面控制中心系统执行控制。3.根据权利要求1所述的一种无人机多功能业务吊舱系统，其特征在于：所述飞行控制模块用于飞行数据的监控、指令发送和数据处理等。4.根据权利要求1所述的一种无人机多功能业务吊舱系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铭青，白朝顺，陆仕斌，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44