Provides a comprehensive measurement platform for automobile of the invention, comprises an annular slide rail, a slide frame fixed with external space and the sliding seat; a slide frame and slide is fixedly connected with the sliding seat is connected with the slide rail, the sliding seat is fixedly connected pneumatic manipulator, pneumatic manipulator and robot connected. The invention relates to an automobile integrated measurement platform, with the use of slide, slide, pneumatic manipulator, robot and fixed locking device, can greatly increase the range of mobile robot, the robot can enter the inside of the car and the car is outside, with a variety of sensors to measure the whole car, has the characteristics of the test range large, high degree of automation, test speed.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车综合测量平台
本专利技术属于汽车整体性能测量领域,尤其是涉及一种汽车综合测量平台。
技术介绍
在汽车整体性能测量中:汽车整车扫描测量、人机交互内饰部件性能测量;车门、发动机盖、后备箱盖操作力的测量;整车内饰与外观连接件缝隙测量等对于汽车质量控制,提升车辆竞争力等方面至关重要。而现有技术条件下,整车的多项测量相对独立,多种传感器设备缺少灵活的、移动范围广的支撑与运动载体,人机交互部件性能测量主要采用人工主观评价或者使用简易低精度的测量装置,从而导致整车部件测量难度大、精度差、效率低、多项数据整合性差等问题。因此,市场急需一种能够实现可对汽车内饰与外饰同时进行测量、具有高度灵活性,移动范围广、可搭载多种传感器的综合测量平台,以实现对整车的高效率、多样化、高精度数据测量。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种汽车综合测量平台,配合使用滑轨、滑座、助力机械手、机器人及固定锁紧装置等,可以实现大幅度增加机器人的移动范围,使机器人可以进入汽车内部和处于汽车外部,配合多种传感器对汽车整体进行测量。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种汽车综合测量平台,包括环形的滑轨、与外部空间固定的滑轨支架及滑座;滑轨支架与滑轨固定连接,滑座与滑轨滑动连接,滑座固定连接助力机械手,助力机械手与机器人连接,机器人末端设有测量传感装置或手抓,滑座上设有用于固定位置的轨道锁紧装置,助力机械手上设有用于固定位置的助力机械手锁紧装置,控制柜连接控制机器人,控制柜连接控制测量传感装置或手抓。控制柜内设有工控机,工控机分别与控制信号发生装置、显示操作装置、控制执行装置及 ...
【技术保护点】
一种汽车综合测量平台,其特征在于:包括环形的滑轨(2)、与外部空间固定的滑轨支架(21)及滑座(3);所述滑轨支架(21)与所述滑轨(2)固定连接,所述滑座(3)与所述滑轨(2)滑动连接,所述滑座(3)固定连接助力机械手(4),所述助力机械手(4)与机器人(6)连接,所述机器人(6)末端设有测量传感装置(95)或手抓(8),所述滑座(3)上设有用于固定位置的轨道锁紧装置(32),所述助力机械手(4)上设有用于固定位置的助力机械手锁紧装置(41),控制柜(9)连接控制所述机器人(6),所述控制柜(9)连接控制所述测量传感装置(95)或手抓(8)。
【技术特征摘要】
1.一种汽车综合测量平台,其特征在于:包括环形的滑轨(2)、与外部空间固定的滑轨支架(21)及滑座(3);所述滑轨支架(21)与所述滑轨(2)固定连接,所述滑座(3)与所述滑轨(2)滑动连接,所述滑座(3)固定连接助力机械手(4),所述助力机械手(4)与机器人(6)连接,所述机器人(6)末端设有测量传感装置(95)或手抓(8),所述滑座(3)上设有用于固定位置的轨道锁紧装置(32),所述助力机械手(4)上设有用于固定位置的助力机械手锁紧装置(41),控制柜(9)连接控制所述机器人(6),所述控制柜(9)连接控制所述测量传感装置(95)或手抓(8)。2.根据权利要求1所述的一种汽车综合测量平台,其特征在于:所述控制柜(9)内设有工控机(93),所述工控机(93)分别与控制信号发生装置(91)、显示操作装置(92)、控制执行装置(94)及所述测量传感装置(95)连接;所述控制信号发生装置(91)分别设置在所述滑座(3)及所述助力机械手(4)上,所述显示操作装置(92)设置在所述控制柜(9)上。3.根据权利要求2所述的一种汽车综合测量平台,其特征在于:所述控制信号发生装置(91)包括:轨道锁紧按钮及助力机械手锁紧按钮,所述轨道锁紧按钮设...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘智光,马杰,郝剑虹,刘学龙,于光旭,范广军,
申请(专利权)人:中汽研天津汽车工程研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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