一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术给出一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置，所述方法包括：采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息；通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。可全天候工作，功耗低，布设简单。

A method and device for collecting the action information of the catenary compensator

The invention provides a contact network compensator action information collection method and device, the method includes: network compensation round space position information acquisition contact; through the wireless channel compensation round space position information is sent to the network side or anchor in site data processor. It can work all weather, low power and simple layout.

【技术实现步骤摘要】
一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置
本专利技术涉及供电接触网检测领域，尤其涉及一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置。
技术介绍
接触网补偿器是自动调节接触线和承力索张力的补偿机构及其制动装置的总称。当温度变化时，线索受温度变化的影响热胀冷缩出现伸长或缩短。由于在锚段两端线索下锚处安装了补偿器，在其坠砣串重力的作用下，能够自动调整线索的张力并保持线索弛度满足技术要求，从而使接触悬挂的稳定性与弹性得到了改善，提高了接触网运营质量。补偿器由补偿滑轮、补偿绳、杵环杆、坠砣杆、坠砣块及连接零件组成。补偿滑轮分为定滑轮和动滑轮（构造相同），定滑轮改变受力方向，动滑轮除改变受力方向外还可省力和移动位置。滑轮一般都装有轴承。偿器串接在锚段内线索两端与支柱固定处，根据接触悬挂类型的不同有不同的补偿器结构。补偿器靠坠砣串的重力使线索的张力保持平衡。当温度变化时，线索的伸缩使坠砣串上升和降，当坠砣串升降超出允许范围时，如下降过多使坠砣串底面接触地面或上升过多使坠砣杆耳环孔卡在定滑轮槽中，都会使补偿器失去补偿作用。因此用补偿器的a、b值来限定坠砣串的升降范围。接触网锚段在下述因素作用下会出现偏移：1）中心锚结固定点两侧的张力不平衡导致锚段偏移；2）锚段内路基倾斜导致接触悬挂重量倾斜分布；3）风力或受电弓的冲击。接触网锚段偏移会产生如下危害：破坏了接触悬挂的弹性性能，不利于高速受流；易造成受电弓脱弓或钻弓事故，因为锚段偏移会导致腕臂偏移，导致定位点的拉出值（“之”字值）改变；腕臂的严重偏移会导致承力索与接地物之间的距离不够而引起放电，造成馈电侧的断路器动作和承力索端断线等严重的接触网事故。中心锚结，一般布置原则是使中心锚结固定点两侧线索的张力尽量相等，并尽可能靠近锚段中部。在特殊情况下，锚段长度较短时,可不设中心锚结，将锚段一端硬锚，另一端线索安装补偿器，此时的硬锚就相当于中心锚结。在专利申请领域，针对接触网补偿器的检测，出现如下方法或装置：申请号为CN201420633599.8，专利技术名称为“一种用于坠砣补偿方式的接触网线索张力监测装置”给出的装置由检测部分及后处理部分组成，检测部分为加速度传感器，安装于接触网坠砣上，且加速度传感器的应变方向垂直于坠砣的上表面；后处理部分由微处理器、显示单元组成，微处理器分别与显示单元、加速度传感器连接。申请号为CN201621160956.9，专利技术名称为“铁路接触网张力补偿装置监测系统”给出的装置包括外壳，外壳上安装有电路板和电源，电源与电路板相连，电源用于给电路板供电，上述电路板上设有传感器、信号采集处理模块和无线传输模块；上述信号采集处理模块包括信号调理电路、模数转换电路和MCU模块。本技术的有益效果为：测距传感器和温度传感器经过信号调理电路和模数转换电路传输，进而使得信号传输的噪音更小，进而使得张力补偿装置的监测效果更好。申请号为CN201620828264.0，专利技术名称为“接触网锚段张力状态监测装置”给出的装置包括包括支柱、控制盒与接触网张力补偿器，其特征在于：接触网张力补偿器安装反射板，接触网张力补偿器上方安装激光探头，激光探头和反射板对应设置，激光探头通过线路连接控制盒，控制盒设置电源装置。申请号为CN201510001019.2，专利技术名称为"高铁接触网线索空间几何状态参数检测方法"公开了一种使用激光测距仪来测量接触网线索及重点设备机械几何参数数值；分别从温度变化导致线索变化量，接触线偏移随风速变化情况，不同时速列车通过时接触线摩擦偏移，掌握各种外界条件下接触网几何参数变化规律；建立电化学极化控制条件下空气中接触网腐蚀速率的理论模型，对其耐久性进行研究，形成综合评估系统。本专利技术给出一种锚段偏移识别方法及装置，用于克服现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、没有利用接触网补偿器动作信息识别接触网状态这些缺点中的至少一种。
技术实现思路
本专利技术给出一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置，用于克服现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、没有利用接触网补偿器动作信息识别接触网状态这些缺点中的至少一种。可全天候工作，功耗低，布设简单。本专利技术给出一种接触网补偿器动作信息采集方法,包括如下步骤：采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息；通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。本专利技术给出一种接触网补偿器动作信息采集装置,包含如下模块：补偿轮信息采集模块，无线电发送模块；其中，补偿轮信息采集模块，用于采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括重力传感器子模块、电容传感器子模块、磁感应传感器子模块、摩擦转动传感器子模块和测距子模块中的至少一种；无线电发送模块，用于通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括调制子模块、射频放大器和天线；其中，补偿轮信息采集模块至无线电发送模块之间存在数据传输接口，补偿轮信息采集模块通过该数据传输接口将补偿轮空间位置信息发送至无线电发送模块。本专利技术实施例给出的方法及装置，可以克服现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、没有利用接触网补偿器动作信息识别接触网状态这些缺点中的至少一种。可全天候工作，功耗低，布设简单。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。附图说明图1为本专利技术实施例给出的一种接触网补偿器动作信息采集方法流程图；图2为本专利技术实施例给出的一种接触网补偿器动作信息采集装置组成示意图。实施例本专利技术给出一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置，用于克服现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、没有利用接触网补偿器动作信息识别接触网状态这些缺点中的至少一种。可全天候工作，功耗低，布设简单。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。下面结合附图，对本专利技术提供的一种接触网补偿器动作信息采集方法举例、装置举例加以说明。实施例一，一种接触网补偿器动作信息采集方法举例参见图1所示，本专利技术提供的一种接触网补偿器动作信息采集方法实施例,包括如下步骤：步骤S110，采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息；步骤S120，通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。本实施例中，所述接触网补偿器的补偿轮包括棘轮、滑轮和鼓轮中的任一种；所述补偿轮通过竖向补偿绳和连接件与坠砣直接连接。本实施例中，所述位于网络侧的处理器包括无线接入网内的数据处理节点、公网内的数据处理节点、专网内的数据处理节点或可接入无线接入网的车载数据处理节点中的任一种；所述位于下锚现场的数据处理器包括可接入所述无线信道的车载数据处理节点和、可接入所述无线信道的便携终端节点和可接入所述无线信道的个人智能手机中的任一种。具体地，所述接触网所处状态包括接触悬挂所处的张力补偿状态和接触悬挂的物理位置状态；其中，所述接触悬挂所处的张力补偿状态包括接触网补偿器补偿轮是否正常动作和接触网补偿器坠砣是否正常动作中的至少一种状态；所述接触悬挂的物理位置状态包括接触网接触线是否断线、接触网承力索是否断开、接触网悬挂是否窜动、接触网锚段是否偏移和接触网中心锚结是否故障中的至少一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接触网补偿器动作信息采集方法,包括：采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息；通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

【技术特征摘要】
1.一种接触网补偿器动作信息采集方法,包括：采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息；通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括如下步骤：使用安装在补偿轮悬挂上的体重力传感器或电子水平仪获取补偿轮悬挂体的倾角信息；或使用安装在补偿轮悬挂上的测距传感器获取补偿轮悬挂体至承锚支柱上的测距参照体间的距离信息；或使用安装在承锚支柱上的测距传感器获取补偿轮悬挂体或补偿轮本体的距离信息。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，还包括如下至少一种步骤：使用磁敏感传感器获取补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；以及使用摩擦转动传感器获取补偿绳的长度变化，使用补偿绳的长度变化确定补偿轮的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，或直接使用摩擦转动传感器获取的补偿绳长度变化信息代替补偿轮转动信息使用。4.如权利要求3所述的方法，还包括接触网补偿器补偿轮动作位置标定信息采集方法，具体包括如下步骤：使用激光测距、声学测距和毫米波测距中的任一种获取坠砣相对于位置标定基准点的位置。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括如下至少一种操作：通过使用NB-IOT技术规范构建的无线信道、使用LoRa技术规范构建的无线信道和使用LTESidelink技术规范构建的无线信道中的至少一种，将补偿轮空间位置信息和接触网所处状态中的至少一种发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。6.一种接触网补偿器动作信息采集装置,包括：补偿轮信息采集模块，无线电发送模块；其中，补偿轮信息采集模块，用于采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括重力传感器子模块、电容传感器子模块、磁感应传感器子模块、摩擦转动传感器子模块和测距子模块中的至少一种；无线电发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡淼龙，夏煜基，刁心玺，
申请(专利权)人：浙江维思无线网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33