单探测器三线阵立体测绘成像方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种单探测器三线阵立体测绘成像方法及系统，属于测绘成像技术领域，该成像方法及系统采用单个镜头单个面阵传感器的基本结构形式，利用CMOS器件可按行寻址访问的特点，以单面阵CMOS成像探测器代替多条线阵探测器，结合高精度POS系统实现三线阵立体测绘成像，从而避免了使用复杂的多镜头支撑结构、多探测器拼接夹持结构以及相应的装调检测过程，降低了成像系统机构的复杂程度，减小了成像系统的体积和重量，在电子学电路、焦平面机械结构、控制、数据处理等方面减少了设计装调测试标定环节、降低了设计要求，同时单探测器三线阵立体测绘成像系统在实际工作过程中由于机构简化，因此具有相对较高的稳定性，降低了对工作环境的要求。

Three line array stereoscopic imaging method and system for single detector

The invention relates to a single detector three linearArray imaging method and system, which belongs to the technical field of Surveying and mapping imaging, the imaging method and system using the basic structure of a single lens single array sensor, according to the characteristics of line addressing access with CMOS devices, with a single array CMOS imaging detector instead of multi line array detector with high precision POS system, three line stereo mapping imaging, thus avoiding the use of complex multi lens support structure, multi detector splicing clamp structure and the corresponding adjustment of the detection process, reduce the complexity of the imaging system mechanism, decrease the volume and weight of the imaging system, the electronics circuit, coke the plane mechanical structure, control and data processing, reduce the design alignment calibration test link, reduces the design requirements, while the single detector three linear array In the actual working process, the mapping system is simplified by the mechanism, so it has relatively high stability and reduces the requirements for the working environment.

【技术实现步骤摘要】
单探测器三线阵立体测绘成像方法及系统
本专利技术涉及测绘成像
，特别是涉及一种单探测器三线阵立体测绘成像方法及系统。
技术介绍
摄影测量学经历了模拟摄影、解析摄影的发展阶段，并随着信息技术、航空航天技术和图像处理技术的发展，逐步形成了数字摄影测量。数字摄影测量是一种利用计算机对获取的数字影像或数字化的影像进行处理，从而提取目标物理信息和几何信息的摄影测量分支学科。作为遥感信息的源头，成像传感器根据成像方式差异分为面阵式和线阵式两种，其中，面阵成像传感器可以直接获取二维图像信息，测量图像直观，但每一行的像元数少，帧频不高，而线阵成像传感器一维像元数多，帧频较高，但图像处理算法相对复杂。线阵成像传感器广泛应用在航空航天测绘领域，机载三线阵航测相机作为航空测量的典型测绘设备具有许多特点：(1)直接获取数字影像，减少了影像质量损失；(2)传感器系统集成定位定向系统(PositionandOrientationSystem，POS系统)，对于精度要求不高的制图应用，无需进行空中三角测量；(3)一次飞行可同时获取同一地面的前视、正视及后视三个高分辨率影像条带，多余观测的增加提高了影像匹配的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单探测器三线阵立体测绘成像方法，其特征在于，包括以下步骤：确定对地成像的光电探测装置中单面阵CMOS成像探测器上的前视探测器行、正视探测器行和后视探测器行，所述前视探测器行、所述正视探测器行和所述后视探测器行均由若干行像元组成；对所述光电探测装置进行面阵相机标定，得到所述光电探测装置的相机主距和主点位置，并对所述光电探测装置进行畸变校正，得到所述单面阵CMOS成像探测器上每一行像元在图像坐标系下对应的实际位置和所述前视探测器行、所述正视探测器行、所述后视探测器行分别对应的行序号数据；根据所述相机主距、所述主点位置和所述行序号数据计算交会角和基高比；读取在曝光时刻下所述前视探测器行、所述正视...

【技术特征摘要】
1.一种单探测器三线阵立体测绘成像方法，其特征在于，包括以下步骤：确定对地成像的光电探测装置中单面阵CMOS成像探测器上的前视探测器行、正视探测器行和后视探测器行，所述前视探测器行、所述正视探测器行和所述后视探测器行均由若干行像元组成；对所述光电探测装置进行面阵相机标定，得到所述光电探测装置的相机主距和主点位置，并对所述光电探测装置进行畸变校正，得到所述单面阵CMOS成像探测器上每一行像元在图像坐标系下对应的实际位置和所述前视探测器行、所述正视探测器行、所述后视探测器行分别对应的行序号数据；根据所述相机主距、所述主点位置和所述行序号数据计算交会角和基高比；读取在曝光时刻下所述前视探测器行、所述正视探测器行和所述后视探测器行的传感数据；根据所述单面阵CMOS成像探测器上每一行像元在图像坐标系下对应的实际位置、所述传感数据、所述交会角、所述基高比和定位定向装置在所述曝光时刻下记录的位置姿态数据进行三线阵立体测绘推扫成像。2.根据权利要求1所述的单探测器三线阵立体测绘成像方法，其特征在于，所述前视探测器行、所述正视探测器行和所述后视探测器行分别由至少三行像元组成。3.根据权利要求1或2所述的单探测器三线阵立体测绘成像方法，其特征在于，所述光电探测装置包括单光学镜头，且所述单光学镜头为大视场远心光学镜头。4.根据权利要求1或2所述的单探测器三线阵立体测绘成像方法，其特征在于，所述光电探测装置与所述定位定向装置固定连接，且所述光电探测装置和所述定位定向装置固定安装于稳定平台装置上，所述稳定平台装置用于稳定所述光电探测装置的光轴并使所述光轴垂直于地面。5.根据权利要求4所述的单探测器三线阵立体测绘成像方法，其特征在于，所述光电探测装置和所述定位定向装置通过安装法兰固定安装于所述稳定平台装置上。6.一种单探测器三线阵立体测绘成像系统，其特征在于，包括光电探测装置、定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，任迎，贾益，张红宇，李文涛，
申请(专利权)人：长光卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22