一种马鞍面建筑物的红外线三维定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种马鞍面建筑物的红外线三维定位装置及方法，装置包括马鞍面建筑、轴线所在马鞍面、红外线、红外线发射装置阵列、滚轴、伸缩装置、远程控制装置；红外线发射装置由红外线发射器、信号控制模块、数据处理模块、信号发射器或信号接收器、横向转动控制模块和纵向转动控制模块构成；本发明专利技术能对马鞍面建筑的轴线进行精确定位，从而实时控制施工精度，方法简单，施工效率高；同时，也可以对建筑物的多个关键点进行定位，从而实现建筑物的三维重建。

【技术实现步骤摘要】
一种马鞍面建筑物的红外线三维定位装置及方法
本专利技术属于光学定位
，具体涉及一种马鞍面建筑物的红外线三维定位装置及方法。
技术介绍
马鞍面建筑以其独有的空间活跃，曲面优美，布置灵活，受力合理等特点备受青睐。马鞍面建筑物中混凝土构件的截面尺寸、位移偏差、垂直度的控制均比普通混凝土结构工程困难许多，因此施工工艺复杂，施工质量较难控制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种马鞍面建筑物的红外线三维定位装置及方法。本专利技术的装置所采用的技术方案是：一种马鞍面建筑物的红外线三维定位装置，其特征在于：包括红外线发射装置、远程控制装置、活动机械臂；所述若干红外线发射装置组成横向红外线发射装置阵列，若干红外线发射装置组成纵向红外线发射装置阵列；所述活动机械臂为两个，方向相互垂直地设置在马鞍面建筑的两侧，其上分别固定设置有所述横向红外线发射装置阵列和纵向红外线发射装置阵列；所述远程控制装置用于控制红外线发射装置发射红外线的角度，从而确保马鞍面建筑的轴线所在马鞍面上每一点都能由两束红外线的交点确定。本专利技术的方法所采用的技术方案是：一种马鞍面建筑物的红外线三维定位方法，其特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马鞍面建筑物的红外线三维定位装置，其特征在于：包括红外线发射装置、远程控制装置(18)、活动机械臂(19)；所述若干红外线发射装置组成横向红外线发射装置阵列(4)，若干红外线发射装置组成纵向红外线发射装置阵列(5)；所述活动机械臂(19)为两个，方向相互垂直地设置在马鞍面建筑(1)的两侧，其上分别固定设置有所述横向红外线发射装置阵列(4)和纵向红外线发射装置阵列(5)；所述远程控制装置(18)用于控制红外线发射装置发射红外线(3)的角度，从而确保马鞍面建筑(1)的轴线所在马鞍面(2)上每一点都能由两束红外线的交点确定。

【技术特征摘要】
1.一种马鞍面建筑物的红外线三维定位装置，其特征在于：包括红外线发射装置、远程控制装置(18)、活动机械臂(19)；所述若干红外线发射装置组成横向红外线发射装置阵列(4)，若干红外线发射装置组成纵向红外线发射装置阵列(5)；所述活动机械臂(19)为两个，方向相互垂直地设置在马鞍面建筑(1)的两侧，其上分别固定设置有所述横向红外线发射装置阵列(4)和纵向红外线发射装置阵列(5)；所述远程控制装置(18)用于控制红外线发射装置发射红外线(3)的角度，从而确保马鞍面建筑(1)的轴线所在马鞍面(2)上每一点都能由两束红外线的交点确定。2.根据权利要求1所述的马鞍面建筑物的红外线三维定位装置，其特征在于：所述红外线发射装置包括红外线发射器(6)、信号控制模块(7)、数据处理模块(8)、信号接收器(10)和/或信号发射器(9)、纵向转动控制模块(11)、横向转动控制模块(17)；所述红外线发射装置还配置有伸缩装置(12)，用于根据需要调节红外线发射器(6)到适当高度。3.根据权利要求2所述的马鞍面建筑物的红外线三维定位装置，其特征在于：所述伸缩装置(12)两端配置有滚轴(13)，滚轴(13)由外层环(14)、滚珠(15)和内层环(16)构成。4.一种马鞍面建筑物的红外线三维定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：针对马鞍面建筑(1)，其外部轮廓为双曲抛物面：将双曲抛物面放入三维坐标系中，其坐标原点为马鞍面的顶点，取其第一象限进行研究；横向红外线发射装置阵列(4)和纵向红外线发射装置阵列(5)分别设置在x轴和z轴，横向红外线发射装置阵列(4)中的红外线发射装置A1和纵向红外线发射装置阵列(5)中的红外线发射装置B1与原点之间的距离均为l；红外线发射装置A1发射出的光束分别与x轴、y轴和z轴方向的夹角为α1、α2和α3；红外线发射装置B1发射出的光束分别与x轴、y轴和z轴方向的夹角为β1、β2和β3；两束红外线的交点为P(x0,y0,z0)，P点在马鞍面建筑(1)的轴线所在马鞍面(2)上；假设x轴、y轴和z轴方向的单位向量分别为和向量则：

【专利技术属性】
技术研发人员：王若林，朱道佩，桑农，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42