四面自动升降旋切开箱机器人制造技术

提供一种四面自动升降旋切开箱机器人，具有带升降调节螺杆的机架和传输带机，机架上部输送带机上方设有升降机构，升降机构末端安装沿纸箱四周外缘呈水平横置方框结构的刀架以及吸附纸箱上端面的吸盘，刀架的四条水平边分别安装四个沿纸箱上侧壁水平线性运动同步划切箱体四周侧壁面最终使纸箱上部与下部分割脱离的裁切刀运动机构，刀架架体安装多个电性连接PLC控制系统的传感器。本发明专利技术用裁切刀片划割箱体四周侧壁面再挪移分割后箱盖的方式实现纸箱开口，具有开口高效、便捷、彻底，机构结构简单，设备成本低，更能满足市场需求的特点。

Automatic lifting and lifting and cutting robot

A four box automatic lifting rotary cutting robot, with the frame and the transmission belt machine with lifting adjusting screw, the upper part of the frame belt machine is arranged above the lifting mechanism, the lifting mechanism is installed along the outer edge of a carton end around the transverse structure of the block level sucker holder and the upper end surface of the absorbent paper box, four horizontal knife edge four are respectively arranged synchronously along the upper side wall horizontal linear motion carton cutting box around the wall surface of the cutting knife and the lower part of the upper box moving mechanism from the cut, knife frame body is provided with a plurality of electrically connected with the PLC control system sensor. The present invention with cutting blade cutting box around the wall surface and then removed after segmentation means to achieve the carton box cover opening, has an efficient and convenient, complete, simple structure, low equipment cost, can better meet the characteristics of market demand.

【技术实现步骤摘要】
四面自动升降旋切开箱机器人
本专利技术可与作业运输自动倒料机器人配合使用，属于从纸箱向外倒料前用于打开塑胶封装原料纸箱箱盖的自动装备
，具体涉及一种自动旋切开箱机器人。
技术介绍
目前，自动化流水线生产设备中，仍有一些环节需要人工辅助进行方能完成，其中，自动倒料机器人完成自动倒料动作前，盛装原料的包装纸箱箱盖塑封胶带的划开，以及划开后掀开纸箱箱盖两个对侧长箱盖和两个对侧短箱盖的操作普遍借助人工来完成，不利于企业生产进度和年产量的提升，且人力成本较高。为此，一些自主研发的纸箱开封掀盖设备逐渐涌现，但是现有技术下，上述设备普遍由两部分组成，并仿照人工操作的动作过程来完成：即一部分为划切纸箱的运动切刀机构，另一部分为掀开长短箱盖的掀盖运动机构。以授权公告号为CN2744605Y的专利技术专利例，其公开了通过摆动马达和翻盖抓手相结合仿照人手操作过程来完成自动掀盖，但是仿照人手操作按照先、后顺序逐步掀开长、短箱盖的运动轨迹不仅过程缓慢而且轨道程序设计复杂，且尤其对前翻盖装置5和后翻盖装置4各运动副之间的配合提出了较高要求，设备制造成本、机构运动复杂性，以及后期过高的维修成本均不利于该设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
四面自动升降旋切开箱机器人，具有机架(1)和由机架(1)支撑的传输带机(2)，其特征在于：所述机架(1)具有可调节输送带机(2)水平离地高度的升降调节螺杆，机架(1)上部位于输送带机(2)的上方设有升降机构(3)，升降机构(3)的升降末端安装沿纸箱(9)四周侧壁外缘设置呈水平横置方框结构的刀架(4)以及吸附纸箱(9)上端面的的吸盘(5)，所述刀架(4)的四条水平边分别安装四个沿纸箱(9)上侧壁水平线性运动同步划切箱体四周侧壁面最终使纸箱(9)上部与下部分割脱离的裁切刀运动机构(6)，所述刀架(4)架体安装多个检测其与纸箱之间间距和位置的传感器(7)，且上述传感器(7)电性连接设备的PLC控制系...

【技术特征摘要】
1.四面自动升降旋切开箱机器人，具有机架(1)和由机架(1)支撑的传输带机(2)，其特征在于：所述机架(1)具有可调节输送带机(2)水平离地高度的升降调节螺杆，机架(1)上部位于输送带机(2)的上方设有升降机构(3)，升降机构(3)的升降末端安装沿纸箱(9)四周侧壁外缘设置呈水平横置方框结构的刀架(4)以及吸附纸箱(9)上端面的的吸盘(5)，所述刀架(4)的四条水平边分别安装四个沿纸箱(9)上侧壁水平线性运动同步划切箱体四周侧壁面最终使纸箱(9)上部与下部分割脱离的裁切刀运动机构(6)，所述刀架(4)架体安装多个检测其与纸箱之间间距和位置的传感器(7)，且上述传感器(7)电性连接设备的PLC控制系统(8)。2.根据权利要求1所述的四面自动升降旋切开箱机器人，其特征在于：所述升降机构(3)通过垂直朝下安装的若干气缸带动刀架(4)和吸盘(5)同步升降。3.根据权利要求1所述的四面自动升降旋切开箱机器人，其特征在于：所述裁切刀运...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：陕西来复科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61