一种多工位自动取放夹具的装置和使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及生产自动化设备技术领域，提供了一种多工位自动取放夹具的装置和使用方法。装置包括平台、至少两个夹具座、二轴机械轨道、夹具机械手、一个或者多个带激光焊接器的机械臂、摄像头和处理器，二轴机械轨道的中心转轴与设置在平台中部的步进电机连接，夹具机械手设置在二轴机械轨道上；至少两个夹具座设置在平台的边缘位置；机械臂用于控制对应激光焊接器完成夹具机械手所携带夹具上的待焊接对象；摄像头固定在平台上或者固定在机械臂上，用于识别夹具机械手所托运过来夹具上所固定的待焊接对象。本发明专利技术采用环形多工位布局，配合二轴机械轨道的旋转、移动夹具机械手，实现任意工位夹具的灵活取放和定位，提高了加工效率。

A device and use method for a multi position automatic clamping fixture

The invention relates to the technical field of production automation equipment, and provides a device and a use method for a multi position automatic drawing and releasing fixture. Device comprises a platform, at least two fixture seat, two axis mechanical track, fixture manipulator, one or more of the laser welding machine with mechanical arm, camera and processor, the center shaft two axis track and mechanical set in the center of platform connected with a step motor fixture manipulator is provided on the two axis mechanical track; at least two fixture seat is arranged at the position corresponding to the edge of the platform; control of laser welding is completed fixture manipulator carried by the object to be welded on the clamp for mechanical arm; the camera fixed on the platform or fixed on the mechanical arm, for identification of fixture mechanical hand checked back fixture fixed object to be welded. The invention adopts the annular multi station layout, with the rotating manipulator of the two axis mechanical track, and realizes the flexible location and location of any workstation fixture, and improves the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动取放夹具的装置和使用方法
本专利技术涉及生产自动化设备
，特别是涉及一种多工位自动取放夹具的装置和使用方法。
技术介绍
目前自动化生产线中夹具的取放、移动、定位、锁紧都是依靠夹具的输送、定位、锁紧结构等来实现。如图1所示，为现有的激光焊接装置的结构示意图，从图中可以看到由于精密器件的焊接必须误差在um级的加工装置上进行，因此，类似图1所示的加工台是无法像常规的流水线方式完成的，但是，从图1中不难发现其工作流程实现中仅支持单一操作人员配装单一的待焊接组件，这对于本身占地面积就较大的加工装置来说，空间和时间利用率上都是很低的，因此，如何能够改善现有技术中加工装置对于空间利用和加工效率上提高，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何能够改善现有技术中加工装置对于空间利用率低和加工效率低的问题。本专利技术进一步要解决的技术问题是如何改善夹具机械手在长期使用过程中可能带来水平方向上的机械偏差，即完成夹具机械手上直线导杆和夹具导孔耦合过程中，可能存在的耦合偏差。本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种多工位自动取放夹具的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位自动取放夹具的装置，其特征在于，包括平台、至少两个夹具座、二轴机械轨道、夹具机械手、一个或者多个带激光焊接器的机械臂、摄像头和处理器，其中：所述二轴机械轨道的中心转轴与设置在所述平台中部的步进电机连接，所述夹具机械手设置在所述二轴机械轨道上，并能够沿所述二轴机械轨道水平移动；所述至少两个夹具座设置在平台的边缘位置，其中，夹具机械手的直线导杆与夹具座上夹具的导孔位于同一水平面上；所述机械臂用于控制对应激光焊接器完成夹具机械手所携带夹具上的待焊接对象；并且，机械臂具有在竖直方向上移动的功能；所述摄像头固定在平台上或者固定在所述机械臂上，用于识别夹具机械手所托运过来夹具上所固定的待焊接对象...

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动取放夹具的装置，其特征在于，包括平台、至少两个夹具座、二轴机械轨道、夹具机械手、一个或者多个带激光焊接器的机械臂、摄像头和处理器，其中：所述二轴机械轨道的中心转轴与设置在所述平台中部的步进电机连接，所述夹具机械手设置在所述二轴机械轨道上，并能够沿所述二轴机械轨道水平移动；所述至少两个夹具座设置在平台的边缘位置，其中，夹具机械手的直线导杆与夹具座上夹具的导孔位于同一水平面上；所述机械臂用于控制对应激光焊接器完成夹具机械手所携带夹具上的待焊接对象；并且，机械臂具有在竖直方向上移动的功能；所述摄像头固定在平台上或者固定在所述机械臂上，用于识别夹具机械手所托运过来夹具上所固定的待焊接对象；所述处理器用于获取摄像头所采集的待焊接对象图片信息，并通过与自身维护的焊接对象信息库匹配，找到与所述图片信息匹配的焊接对象信息，并控制所述机械臂、激光焊接器、二轴机械轨道和夹具机械手完成焊接工作。2.根据权利要求1所述的多工位自动取放夹具的装置，其特征在于，所述夹具机械手包括底座、至少两条直线导杆和电磁铁；其中，所述至少两条直线导杆水平固定在所述底座侧面，并且，所述电磁铁位于固定所述直线导杆水的底座侧面上；所述底座通过螺丝固定在所述二轴机械轨道的滑块上，所述滑块与二轴机械轨道内的传送带连接，所述传送带由设置在所述二轴机械轨道端部的步进电机带动工作。3.根据权利要求2所述的多工位自动取放夹具的装置，其特征在于，夹具座上设置有与所述夹具机械手中至少两条直线导杆相对称的直线导杆，其中，相对称的包括直线导杆的位置和数量；所述夹具座上位于自身设置直线导杆的侧面上还设置有电磁铁。4.根据权利要求1-3任一所述的多工位自动取放夹具的装置，其特征在于，所述夹具包括底座和夹槽，所述底座上设置有导孔，并且与两侧导孔的端部相对应的底座端面上设置具有磁吸附能力的面板，分别用于被所述夹具机械手上的电磁铁吸附或者被所述夹具座上的电磁铁吸附；其中，所述导孔为通孔，并且就用于插入同一导孔的夹具机械手侧直线导杆和夹具座侧直线导杆的长度分别设定为一长和一短；与所述导孔相邻的另一导孔的夹具机械手侧直线导杆和夹具座侧直线导杆的长度分别设定为一短和一长。5.根据权利要求1-3任一所述的多工位自动取放夹具的装置，其特征在于，所述夹具机械手的两侧均设置有直线导杆，其中，所述直线导杆与所述夹具机械手在二轴机械轨道上移动的方向平行。6.根据权利要求1-3任一所述的多工位自动取放夹具的装置，其特征在于，所述夹具机械手的底座包括上底座和下底座，上底座上固定有所述至少两条直线导杆和电磁铁；所述下底座通过螺丝固定在所述二轴机械轨道的滑块上，所述滑块与二轴机械轨道内的传送带连接，所述传送带由设置在所述二轴机械轨道端部的步进电机带动工作。7.一种多工位自动取放夹具的使用方法，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的多工位自动取放夹具的装置，以及对应各夹具设置的触发器和指示灯，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎荣钢，罗涛，张天旺，
申请(专利权)人：武汉光迅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42