一种光伏板干式清洁设备制造技术

一种光伏板干式清洁设备，包括移动载体、刷体提升装置、刷体配重装置及清洁刷刷体四部分，移动载体主要包括车体及水平导轨、竖直导轨，转盘、水平梁及主梁等，为刷体移动提供动力，并且对刷体在空间内的位置进行调节；刷体提升装置主要是用一根提升小缸通过四根拉绳连接至刷体梁上的四个吊环，在工作开始和结束时完成整个刷体的下降和提升；刷体配重装置主要通过将两根气缸连接至容积较大的恒压气包上，且两根气缸仅连接进气口，出气口封闭，通过调节恒压气包的压力来改变气缸内的压力，从而为刷体提供大小不同的配重力，而且在地面起伏时能快速反应；清洁刷刷体主要由刷体及光杆组成，光杆连接在刷体最中间，为刷体提供向前移动的动力。

A dry cleaning equipment for photovoltaic panels

A photovoltaic panel dry cleaning equipment, including mobile carrier, the brush body lifting device, a brush body weight device and cleaning brush body of four parts, including the mobile carrier body and the horizontal guide rail and the vertical guide rail, turntable, horizontal beam and girder, to provide power for the brush body movement, and on the position of the brush body in the space adjust the brush body; a lifting device is mainly used to enhance the small cylinder through four pull rope connected to the brush body on the beams of four rings, the brush body up and down in the beginning and end of the brush body; the counterweight device is mainly through two cylinder connected to the constant pressure gas volume larger packs only two cylinder, and connected with the air inlet, the air outlet is closed, to change the pressure in the cylinder by adjusting the constant pressure air bag pressure, so as to provide with different sizes of gravity as the brush body, and the fluctuation of the ground When the quick response; cleaning brush body is mainly composed of a brush body and a light rod, rod connected with the brush body in the middle, providing power to move forward as the brush body.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板干式清洁设备
本专利技术涉及太阳能光伏技术的专用设备，具体涉及光伏板面的干式清洁技术。
技术介绍
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。我国光伏装机容量增长最快，2016年我国光伏装机已突破60GW。但是随着使用时间的积累，光伏板上会积累灰尘或动物粪便等，不仅降低了光伏板的光-电转化率，造成巨大的经济损失，而且容易形成“热岛效应”，导致光伏板局部发热而损坏。目前普遍使用的光伏板清洁方式是人工擦洗和清洗车冲洗，工作过程中都需要大量的水资源，成本高、冬季易结冰。目前，除了使用清洁车进行冲洗之外，还有一些研究性实验通过在光伏组件上安装机器人除尘、使用电帘除尘以及采用价格昂贵的自清洁光伏板材料等。固定在光伏板上的除尘机器人不适合于大规模的光伏发电站，且前期投入较大、后期维护工作繁杂；电帘除尘、自清洁材料成本过高，因而都没有得到较好的推广；现在普遍采用的是人工擦洗和清洗车冲洗的清洁方式，清洗费用高、水量需求大、且冬季易结冰。我国的西北五省的光伏装机容量达到全国的83.7%，然而这些地区恰好是风沙量大、常年干旱缺水的地区。国外市场上有通过人工调节清洁刷角度与高度的清洁设备，但是国内光伏板安装高度差异较大，清洁通道路况复杂，无法使用该类设备进行清洁。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种光伏板干式清洁设备。本专利技术是一种光伏板干式清洁设备，包括移动载体、刷体提升装置、刷体配重装置及清洁刷刷体四部分，移动载体包括一个车体1，所述的移动载体由车体1、水平基面2、水平导轨3、转盘4、立柱5、竖直导轨6、水平梁7、提升大缸8和主梁9组成，其中水平基面2安装在车体1的正前方，水平导轨3固定在水平基面2上，转盘4的底部与水平导轨3的滑块固定在一起，转盘4的上表面安装立柱5，立柱5的侧面安装竖直导轨6，水平梁7与竖直导轨6的滑块连接，通过提升大缸8将水平梁7和主梁9铰接；所述的刷体提升装置由提升小缸10、提升导轨11、提升块12、刷体梁13、左拉绳14、左吊环15、右吊环16、右拉绳17、小导向轮18组成，其中提升小缸10固定在主梁9的最下端，提升导轨11紧挨着提升小缸10的活塞杆方向固定于主梁9上，提升小缸10的活塞杆前端连接提升块12，提升块12的下端面与提升导轨11的滑块连接，小导向轮18固定在主梁9的宽度方向上的边缘位置，左吊环15和右吊环16分别固定在刷体梁13上宽度方向边缘位置，左拉绳14和右拉绳17的一端与提升块12固定，另一端分别绕过小导向轮18与左吊环15和右吊环16固定；所述的刷体配重装置由气缸21、配重绳22、中吊环23、变向轮24、大导向轮25、恒压气包29和气管28组成，其中气缸21安装在主梁9的宽度方向靠边缘位置，变向轮24和大导向轮25分别固定在主梁9的宽度方向的正中间，中吊环23固定在刷体梁13宽度方向的正中间，配重绳22的一端与气缸21的活塞杆连接，另一端绕过变向轮24之后进入大导向轮25，然后与中吊环23连接；恒压气包29固定在车体1的预设位置上，通过气管28将恒压气包29和气缸21的进气口连通，气缸21的出气口封闭；所述的清洁刷刷体由刷体梁13、可回转直线轴承19、光杆20、支撑轮26、锥形导向轮27组成，其中光杆20通过球面轴承与刷体梁13连接，可回转直线轴承19安装在主梁9的内腔中，光杆20穿入可回转直线轴承19，刷体梁13的两侧面安装支撑轮26，锥形导向轮27安装在刷体梁的最上端。本专利技术的有益之处为：该设备通过水平导轨、竖直导轨以及转盘，对刷体的位置进行调节，能够适用于不同高度和角度光伏板的清洁工作；该设备可以通过刷体配重装置任意调节清洁刷对光伏板的接触压力；该设备的清洁刷能够在较大的范围内自适应调节，保证清洁刷与光伏板的相对位置固定不变，降低了对控制系统的要求，提高了清洁效率；该设备的刷体通过3个锥形导向轮和3组或5组支撑轮实现与光伏板的良好接触，保持刷毛有恒定的压缩量，还可以防止刷体在被拖动过程中发生偏转，保证了清扫效果；该设备在工作完毕之后，刷体提升装置能将刷体提升至主梁下方并贴紧，使得整车结构紧凑，行走方便。附图说明图1为本专利技术的整体结构的示意图，图2是移动载体的结构示意图，图3是刷体提升装置及配重装置的结构示意图，图4是清洁刷刷体结构示意图，附图标记及对应名称为：车体1，水平基面2，水平导轨3，转盘4，立柱5，竖直导轨6，水平梁7，提升大缸8，主梁9，提升小缸10，提升导轨11，提升块12，刷体梁13，左拉绳14，左吊环15，右吊环16，右拉绳17，小导向轮18，可回转直线轴承19，光杆20，气缸21，配重绳22，中吊环23，变向轮24，大导向轮25，支撑轮26，锥形导向轮27，气管28，恒压气包29。具体实施方式如图1~图4所示，本专利技术是一种光伏板干式清洁设备，包括移动载体、刷体提升装置、刷体配重装置及清洁刷刷体四部分，移动载体包括一个车体1，所述的移动载体由车体1、水平基面2、水平导轨3、转盘4、立柱5、竖直导轨6、水平梁7、提升大缸8和主梁9组成，其中水平基面2安装在车体1的正前方，水平导轨3固定在水平基面2上，转盘4的底部与水平导轨3的滑块固定在一起，转盘4的上表面安装立柱5，立柱5的侧面安装竖直导轨6，水平梁7与竖直导轨6的滑块连接，通过提升大缸8将水平梁7和主梁9铰接；所述的刷体提升装置由提升小缸10、提升导轨11、提升块12、刷体梁13、左拉绳14、左吊环15、右吊环16、右拉绳17、小导向轮18组成，其中提升小缸10固定在主梁9的最下端，提升导轨11紧挨着提升小缸10的活塞杆方向固定于主梁9上，提升小缸10的活塞杆前端连接提升块12，提升块12的下端面与提升导轨11的滑块连接，小导向轮18固定在主梁9的宽度方向上的边缘位置，左吊环15和右吊环16分别固定在刷体梁13上宽度方向边缘位置，左拉绳14和右拉绳17的一端与提升块12固定，另一端分别绕过小导向轮18与左吊环15和右吊环16固定；所述的刷体配重装置由气缸21、配重绳22、中吊环23、变向轮24、大导向轮25、恒压气包29和气管28组成，其中气缸21安装在主梁9的宽度方向靠边缘位置，变向轮24和大导向轮25分别固定在主梁9的宽度方向的正中间，中吊环23固定在刷体梁13宽度方向的正中间，配重绳22的一端与气缸21的活塞杆连接，另一端绕过变向轮24之后进入大导向轮25，然后与中吊环23连接；恒压气包29固定在车体1的预设位置上，通过气管28将恒压气包29和气缸21的进气口连通，气缸21的出气口封闭；所述的清洁刷刷体由刷体梁13、可回转直线轴承19、光杆20、支撑轮26、锥形导向轮27组成，其中光杆20通过球面轴承与刷体梁13连接，可回转直线轴承19安装在主梁9的内腔中，光杆20穿入可回转直线轴承19，刷体梁13的两侧面安装支撑轮26，锥形导向轮27安装在刷体梁的最上端。如图1、图4所示，在本专利技术的清洁刷刷体中，所述的左吊环15和右吊环16各两个，左拉绳14和右拉绳17各两根，小导向轮18共四个，两根左拉绳14连接在提升块12的左边，两根右拉绳17连接在提升块12的右边。如图1、图3所示，在本专利技术的刷体提升装置及配重装置中，所述的气缸21共两根，安装方向相反，配重绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏板干式清洁设备，包括移动载体、刷体提升装置、刷体配重装置及清洁刷刷体四部分，移动载体包括一个车体（1），其特征在于所述的移动载体由车体（1）、水平基面（2）、水平导轨（3）、转盘（4）、立柱（5）、竖直导轨（6）、水平梁（7）、提升大缸（8）和主梁（9）组成，其中水平基面（2）安装在车体（1）的正前方，水平导轨（3）固定在水平基面（2）上，转盘（4）的底部与水平导轨（3）的滑块固定在一起，转盘（4）的上表面安装立柱（5），立柱（5）的侧面安装竖直导轨（6），水平梁（7）与竖直导轨（6）的滑块连接，通过提升大缸（8）将水平梁（7）和主梁（9）铰接；所述的刷体提升装置由提升小缸（10）、提升导轨（11）、提升块（12）、刷体梁（13）、左拉绳（14）、左吊环（15）、右吊环（16）、右拉绳（17）、小导向轮（18）组成，其中提升小缸（10）固定在主梁（9）的最下端，提升导轨（11）紧挨着提升小缸（10）的活塞杆方向固定于主梁（9）上，提升小缸（10）的活塞杆前端连接提升块（12），提升块（12）的下端面与提升导轨（11）的滑块连接，小导向轮（18）固定在主梁（9）的宽度方向上的边缘位置，左吊环（15）和右吊环（16）分别固定在刷体梁（13）上宽度方向边缘位置，左拉绳（14）和右拉绳（17）的一端与提升块（12）固定，另一端分别绕过小导向轮（18）与左吊环（15）和右吊环（16）固定；所述的刷体配重装置由气缸（21）、配重绳（22）、中吊环（23）、变向轮（24）、大导向轮（25）、恒压气包（29）和气管（28）组成，其中气缸（21）安装在主梁（9）的宽度方向靠边缘位置，变向轮（24）和大导向轮（25）分别固定在主梁（9）的宽度方向的正中间，中吊环（23）固定在刷体梁（13）宽度方向的正中间，配重绳（22）的一端与气缸（21）的活塞杆连接，另一端绕过变向轮（24）之后进入大导向轮（25），然后与中吊环（23）连接；恒压气包（29）固定在车体（1）的预设位置上，通过气管（28）将恒压气包（29）和气缸（21）的进气口连通，气缸（21）的出气口封闭；所述的清洁刷刷体由刷体梁（13）、可回转直线轴承（19）、光杆（20）、支撑轮（26）、锥形导向轮（27）组成，其中光杆（20）通过球面轴承与刷体梁（13）连接，可回转直线轴承（19）安装在主梁（9）的内腔中，光杆（20）穿入可回转直线轴承（19），刷体梁（13）的两侧面安装支撑轮（26），锥形导向轮（27）安装在刷体梁的最上端。...

【技术特征摘要】
1.一种光伏板干式清洁设备，包括移动载体、刷体提升装置、刷体配重装置及清洁刷刷体四部分，移动载体包括一个车体（1），其特征在于所述的移动载体由车体（1）、水平基面（2）、水平导轨（3）、转盘（4）、立柱（5）、竖直导轨（6）、水平梁（7）、提升大缸（8）和主梁（9）组成，其中水平基面（2）安装在车体（1）的正前方，水平导轨（3）固定在水平基面（2）上，转盘（4）的底部与水平导轨（3）的滑块固定在一起，转盘（4）的上表面安装立柱（5），立柱（5）的侧面安装竖直导轨（6），水平梁（7）与竖直导轨（6）的滑块连接，通过提升大缸（8）将水平梁（7）和主梁（9）铰接；所述的刷体提升装置由提升小缸（10）、提升导轨（11）、提升块（12）、刷体梁（13）、左拉绳（14）、左吊环（15）、右吊环（16）、右拉绳（17）、小导向轮（18）组成，其中提升小缸（10）固定在主梁（9）的最下端，提升导轨（11）紧挨着提升小缸（10）的活塞杆方向固定于主梁（9）上，提升小缸（10）的活塞杆前端连接提升块（12），提升块（12）的下端面与提升导轨（11）的滑块连接，小导向轮（18）固定在主梁（9）的宽度方向上的边缘位置，左吊环（15）和右吊环（16）分别固定在刷体梁（13）上宽度方向边缘位置，左拉绳（14）和右拉绳（17）的一端与提升块（12）固定，另一端分别绕过小导向轮（18）与左吊环（15）和右吊环（16）固定；所述的刷体配重装置由气缸（21）、配重绳（22）、中吊环（23）、变向轮（24）、大导向轮（25）、恒压气包（29）和气管（28）组成，其中气缸（21）安装在主梁（9）的宽度方向靠边缘位置，变向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊，宁会峰，朱腾飞，康儒，罗奥，周文明，李进韬，王小康，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃,62