一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，包括至少一个母站、至少一个子站、至少一个智能分拣小车，小车沿固定轨迹行驶，固定轨迹的起点和终点重合，母站与子站设置在固定轨迹的旁边，母站、子站、智能分拣小车上设置有RFID标签，智能分拣小车上设置有第一RFID读写器，智能分拣小车与第一RFID读写器连接，母站上设置有服务器、第二RFID读写器、无线接收器和扫描器，服务器与无线接收器和扫描器连接，服务器与第二RFID读写器、智能分拣小车通过无线接收器实现无线连接，在服务器中事先设置好每个物品所归属的子站，小车经过子站时读取子站的RFID标签信息，判断是否为目的子站，如是，进行卸货。本发明专利技术成本低、柔性强、逻辑简单、维护成本低。

A wireless intelligent sorting system based on the technology positioning of the Internet of things

The invention discloses a network positioning technology based on internet wireless intelligent sorting system, including at least one base station and at least one sub station, at least one intelligent sorting trolley, trolley traveling along a fixed path, starting point and end point fixed trajectory coincidence, base station and sub station is arranged on the fixed track next to the mother station sub station, intelligent sorting trolley is arranged on the RFID label, intelligent sorting trolley is arranged on the first RFID reader, intelligent sorting car and the first RFID reader connected base station is arranged on the server, second RFID reader, a wireless receiver and a scanner server connected with the wireless receiver and scanner, and server second RFID reader, intelligent sorting vehicle to realize wireless connection through the wireless receiver in the server set before each item belongs to the sub station, sub station by car Read the RFID tag information of the sub station to determine whether it is the destination, for example, to discharge the goods. The invention has low cost, strong flexibility, simple logic and low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统
本专利技术涉及仓储物流
，具体涉及一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统。
技术介绍
仓储物流的工作辛苦，员工流失率高，人力成本居高不下。而目前市场上的自动化设备成本高，中小型的仓储或分拨仓库难以承受如此高的成本，市场上无自动化的中小型仓储数量至少占总量的80％，同样面临着日益增长的人力成本的困扰，所以为了解决人力成本问题，现急需一种可以低成本替代人力的智能化分拣系统。现有的物流仓储分拣机自动化的缺点：1)、成本高：一条交叉带分拣流水线，进口要上千万，国产需要几百万，每年维护成本小则十几万高则几十万，中小型物流公司和仓库很难消费得起；2)、柔性差：现有的物流分拣机流水线，根据业务形态和模式进行规划，一旦规划成形很难再改，因为流水线的分拣口总数需要预先确定，分拣口一旦确定后续就很难进行增加和减少，因为会受限于场地规划，而且建设时需要划分专用的区域,这个区域无法再用作其他用途，导致固定成本增加；3)、逻辑复杂：现有的分拣机流水线会考虑到很多路径的判断和任务判断，这样使得流水线逻辑复杂化，所需判断任务的传感器很多，布线繁杂，局部故障将使整个自动线停止运作；4)、维护成本高：现有的自动线每年要进行维护和维修，成本较高，还需要庞大的支持团队支持和维护。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术提出一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统。本专利技术通过以下技术手段解决上述问题：一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，包括至少一个母站、至少一个子站、至少一个智能分拣小车，智能分拣小车沿固定轨迹行驶，固定轨迹的起点和终点重合，母站与子站设置在固定轨迹的旁边，母站、子站、智能分拣小车上设置有RFID标签，智能分拣小车上设置有第一RFID读写器，智能分拣小车与第一RFID读写器连接，母站上设置有服务器、第二RFID读写器、无线接收器和扫描器，服务器与无线接收器和扫描器连接，服务器与第二RFID读写器、智能分拣小车通过无线接收器实现无线连接；在服务器中事先设置好每个物品所归属的子站，智能分拣小车在母站取货，物品放置在智能分拣小车上，通过扫描器人工扫描物品的条码信息并传输给服务器，或通过第一RFID读写器自动读取物品的RFID标签信息并传输给服务器，第二RFID读写器自动读取智能分拣小车的RFID标签信息并传输给服务器，服务器自动传输给智能分拣小车该物品所归属的子站的RFID标签信息，智能分拣小车经过子站时读取子站的RFID标签信息，判断是否为目的子站，如否，继续前进，如是进行卸货，智能分拣小车当读取到母站的RFID标签信息时停止，等待物品放在车上，以此循环。进一步地，所述智能分拣小车包括车体、履带机构、驱动装置、智能控制装置；履带机构与车体转动连接，智能控制装置设置在车体内部，驱动装置设置在是车体下方，智能控制装置通过传导线与驱动装置连接。进一步地，所述履带机构包括履带、动力滚筒、从动滚筒；动力滚筒、从动滚筒分别设置在车体的两端，履带与动力滚筒、从动滚筒传动相接；动力滚筒与驱动装置连接。进一步地，所述驱动装置包括电力装置、与电力装置连接的驱动轮。进一步地，所述车体由薄型钢板所制成。进一步地，所述履带为闭合的环形薄片结构。进一步地，所述智能分拣小车还包括与智能控制装置连接的超声波检测装置，用于检测智能分拣小车前面是否有障碍物，有则停止。进一步地，所述智能分拣小车还包括与智能控制装置连接的压力感应称，用于检测商品的装载和卸下。进一步地，所述固定轨迹通过地面上贴的黑色/深色胶带或磁条确定。进一步地，所述母站为2个，分别设置在固定轨迹的两端，所述固定轨迹为椭圆形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1)、成本低：成本低于现有自动化成本，预计只需要现有技术三分之一的成本；2)、柔性强：可以顶替现有流水线进行货物运载，而且布局实施简单，随时随地可以进行搭建并进行智能化的操作，而且不用划分专用的场地，业务操作完后场地可以用着其他用途，降低仓库的租赁成本；3)、逻辑简单：该设备运作设计根据大多数仓库标准化的业务实现，逻辑简单，主要实现仓库分拣或分拨的智能化；4)、维护成本低：除了小车硬件结构，无其它的维护成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术基于物联网技术定位的无线智能分拣系统的结构拓扑图；图2是本专利技术智能分拣小车的整体结构示意图；图3是本专利技术智能分拣小车的履带机构的结构示意图；图4是本专利技术智能分拣小车的驱动装置的结构示意图；图中：1、车体；2、履带机构；3、驱动装置；4、智能控制装置；201、履带；202、动力滚筒；203、从动滚筒；301、驱动轮。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，包括至少一个母站、至少一个子站、至少一个智能分拣小车，智能分拣小车沿固定轨迹行驶，固定轨迹的起点和终点重合，固定轨迹通过地面上贴的黑色/深色胶带或磁条确定，母站与子站设置在固定轨迹的旁边，母站、子站、智能分拣小车上设置有RFID标签，智能分拣小车上设置有第一RFID读写器，智能分拣小车与第一RFID读写器连接，母站上设置有服务器、第二RFID读写器、无线接收器和扫描器，服务器与无线接收器和扫描器连接，服务器与第二RFID读写器、智能分拣小车通过无线接收器实现无线连接；在服务器中事先设置好每个物品所归属的子站，智能分拣小车在母站取货，物品放置在智能分拣小车上，通过扫描器人工扫描物品的条码信息并传输给服务器，或通过第一RFID读写器自动读取物品的RFID标签信息并传输给服务器，第二RFID读写器自动读取智能分拣小车的RFID标签信息并传输给服务器，服务器自动传输给智能分拣小车该物品所归属的子站的RFID标签信息，智能分拣小车经过子站时读取子站的RFID标签信息，判断是否为目的子站，如否，继续前进，如是进行卸货，智能分拣小车当读取到母站的RFID标签信息时停止，等待物品放在车上，以此循环。作为优选的，所述母站为2个，分别设置在固定轨迹的两端，所述固定轨迹为椭圆形。如图2所示，所述智能分拣小车包括车体1、履带机构2、驱动装置3、智能控制装置4；所述车体1由薄型钢板所制成；所述履带机构2与所述车体1转动连接，所述智能控制装置4设置在所述车体1内部，所述驱动装置3设置在是所述车体1下方，所述智能控制装置4通过传导线与所述驱动装置3连接。如图3所示，所述履带机构包括履带201、动力滚筒202、从动滚筒203；所述动力滚筒202、所述从动滚筒203分别设置在所述车体1的两端，所述履带201为闭合的环形薄片结构，与所述动力滚筒202、所述从动滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，包括至少一个母站、至少一个子站、至少一个智能分拣小车，智能分拣小车沿固定轨迹行驶，固定轨迹的起点和终点重合，母站与子站设置在固定轨迹的旁边，母站、子站、智能分拣小车上设置有RFID标签，智能分拣小车上设置有第一RFID读写器，智能分拣小车与第一RFID读写器连接，母站上设置有服务器、第二RFID读写器、无线接收器和扫描器，服务器与无线接收器和扫描器连接，服务器与第二RFID读写器、智能分拣小车通过无线接收器实现无线连接；在服务器中事先设置好每个物品所归属的子站，智能分拣小车在母站取货，物品放置在智能分拣小车上，通过扫描器人工扫描物品的条码信息并传输给服务器，或通过第一RFID读写器自动读取物品的RFID标签信息并传输给服务器，第二RFID读写器自动读取智能分拣小车的RFID标签信息并传输给服务器，服务器自动传输给智能分拣小车该物品所归属的子站的RFID标签信息，智能分拣小车经过子站时读取子站的RFID标签信息，判断是否为目的子站，如否，继续前进，如是进行卸货，智能分拣小车当读取到母站的RFID标签信息时停止，等待物品放在车上，以此循环。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，包括至少一个母站、至少一个子站、至少一个智能分拣小车，智能分拣小车沿固定轨迹行驶，固定轨迹的起点和终点重合，母站与子站设置在固定轨迹的旁边，母站、子站、智能分拣小车上设置有RFID标签，智能分拣小车上设置有第一RFID读写器，智能分拣小车与第一RFID读写器连接，母站上设置有服务器、第二RFID读写器、无线接收器和扫描器，服务器与无线接收器和扫描器连接，服务器与第二RFID读写器、智能分拣小车通过无线接收器实现无线连接；在服务器中事先设置好每个物品所归属的子站，智能分拣小车在母站取货，物品放置在智能分拣小车上，通过扫描器人工扫描物品的条码信息并传输给服务器，或通过第一RFID读写器自动读取物品的RFID标签信息并传输给服务器，第二RFID读写器自动读取智能分拣小车的RFID标签信息并传输给服务器，服务器自动传输给智能分拣小车该物品所归属的子站的RFID标签信息，智能分拣小车经过子站时读取子站的RFID标签信息，判断是否为目的子站，如否，继续前进，如是进行卸货，智能分拣小车当读取到母站的RFID标签信息时停止，等待物品放在车上，以此循环。2.根据权利要求1所述的基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，所述智能分拣小车包括车体、履带机构、驱动装置、智能控制装置；履带机构与车体转动连接，智能控制装置设置在车体内部，驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：石先林，
申请(专利权)人：广州轻鸟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44