分层货物拣选系统技术方案

一种分层货物拣选系统，包括搬运机器人、控制系统、货架、缓存容器、订单容器，控制系统能够与搬运机器人以及缓存货品拣选方、订单货品拣选方进行通信，配置为将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站，以及针对分配到指定拣配站的所有订单，确定所有待搬运的目标货架；货架配置为放置货物，供缓存货品拣选方拣货；搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行驶至货架下方，并利用提升机构将整个货架举起；缓存容器用于按照SKU为单位容纳缓存货品拣选方针对所有订单拣选的货物；以及订单容器，用于容纳订单货品拣选方拣选的货物，一个订单容器对应于一个订单；搬运机器人将述所有待搬运的目标货架搬运到指定拣配站。

Layered goods picking system

A hierarchical picking system, including handling robot, control system, shelf, cache container, container orders, control system can communicate with the robot and cache goods sorting, order picking, configured to order a pool of all or part of the order assigned to each station for picking, and assigned to all the order picking station, determine the target for handling all the shelves shelves; configured to place the goods for goods picking, slow stock picking party; handling robot with lifting mechanism, and has the function of autonomous navigation, robot can travel to the bottom shelf, and the lifting mechanism will lift the entire shelf; cache container used in accordance with SKU to accommodate the cache goods sorting order picking policy for all goods; and the container for receiving orders, orders for goods The picking party selects the goods, an order container corresponding to an order; the conveying robot carries all the target shelves to be transported to the designated sorting station.

【技术实现步骤摘要】
分层货物拣选系统
本技术总体地涉及物流仓储技术，更具体地涉及电商领域的货物自动拣选系统。
技术介绍
电子商务和网络购物的迅猛发展，既给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，也给仓储物流行业带来前所未有的挑战。传统的仓储物流行业中，由人推着小车来将各个订单所需的商品捡出来，需要人走很多路程，劳动强度较高，且效率较低下。如何提高分拣效率、减少从订单到交货的时间、减少劳动力负担一直是物流仓储行业亟待解决的重要问题。提高拣选效率的重要因素在于减少人员的走动距离。在以往的机器人自动拣选系统中，货到人是一种较为常见的模式。所述货到人方式基于智能搬运机器人，机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标货架正下方并将目标货架抬起送到分拣站，分拣站配有显示屏等显示装置，该显示装置提示配货订单所需商品所在货位信息，分拣人员根据提示取下所需商品放到指定容器从而完成分拣任务，在分拣任务结束后机器人将货架送回指定位置。上述货到人方案全程无需人员走动，大幅提高了分拣效率、降低人员劳动强度。
技术实现思路
传统的货到人的方式，大体分为两种：第一种是对于SKU种类较少的货品，采用箱式立体库，料箱内为单一货物，料箱利用传输线传送到拣货员面前，拣货员根据订单来拣货，然后传输线又把料箱运回；第二种为分拨次处理订单的方法，货架上具有多种SKU的货品，一次处理多个订单，在拣配站采用具有10-20个格子的播种墙，每个格子针对一个订单，具体工作方式为：具有多种货品的货架A被搬到拣配站，由一个拣货员针对这10-20个订单的每个来从货架拣货，拣出的货被放入播种墙中对应于对应订单的格子，拣货员从货架拣货完毕后，货架A被搬运回去；针对下一拨的约10-20个订单，又需要将货架A搬来，重复同样的过程。这里仅有一层拣货模式，即针对订单进行的拣货，一般仅配备单个拣货员。这种分拨次方式一定程度上提高了拣货效率。需要能够更显著地提高拣货效率、降低货架搬运次数、减少走动距离的货物拣选技术。针对此情况，专利技术人做出了本专利技术。本专利技术包含以下
技术实现思路
：根据本专利技术的一个方面，提供了一种分层货物拣选系统，包括搬运机器人、控制系统、货架、缓存容器、订单容器，控制系统能够与搬运机器人以及缓存货品拣选方、订单货品拣选方进行通信，配置为将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站，以及针对分配到指定拣配站的所有订单，确定所有待搬运的目标货架；货架配置为放置货物，供缓存货品拣选方拣货；搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行驶至货架下方，并利用提升机构将整个货架举起；缓存容器用于按照SKU为单位容纳缓存货品拣选方针对所述所有订单拣选的货物；以及订单容器，用于容纳订单货品拣选方拣选的货物，一个订单容器对应于一个订单，控制系统配置为将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站，以及针对分配到指定拣配站的所有订单，确定所有待搬运的目标货架；搬运机器人将所述所有待搬运的目标货架搬运到所述指定拣配站。本专利技术还包含下述内容：实施方式1、一种分层货物拣选系统，其特征在于包括搬运机器人、控制系统、货架、缓存容器、订单容器；控制系统能够与搬运机器人以及缓存货品拣选方、订单货品拣选方进行通信，配置为将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站，以及针对分配到指定拣配站的所有订单，确定所有待搬运的目标货架；货架配置为放置货物，供缓存货品拣选方拣货；搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行；驶至货架下方，并利用提升机构将整个货架举起；缓存容器用于按照SKU为单位容纳缓存货品拣选方针对所述所有订单拣选的货物；以及订单容器，用于容纳订单货品拣选方拣选的货物，一个订单容器对应于一个订单；控制系统配置为将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站，以及针对分配到指定拣配站的所有订单，确定所有待搬运的目标货架；搬运机器人将所述所有待搬运的目标货架搬运到所述指定拣配站。实施方式2、根据实施方式1所述的分层货物拣选系统，特征在于；在所述指定拣配站，缓存货品拣选方从所有所述目标货架上，将与所述所有订单对应的全部目标商品取下并放置在多个缓存容器中，建立缓存容器标签和缓存容器中货品之间的对应关系；多个缓存容器被运送并放置至缓存区，在所述缓存区，订单货品拣选方针对所述所有订单中的每个订单，进行货品拣选，放至订单容器中。实施方式3、根据实施方式1所述的分层货物拣选系统，在所述指定拣配站，缓存货品拣选方从所有所述目标货架上，将与所述所有订单对应的全部目标商品取下并放置在多个缓存容器中包括：由控制系统统计对于所述所有订单按SKU为单位，待拣选的每样货品的总数目，每样货品所处的目标货架的货位；对于所述目标货架的每个，按SKU为单位，向拣选方指示待拣货的每样货品的货位和数目；由拣选方从所述目标货架的每个将所述每样货品从所指示的货位拣出所述数目这么多，放置于一个或多个缓存容器中，其中每个缓存容器仅放置一种SKU的货品。实施方式4、根据实施方式1所述的分层货物拣选系统，在所述指定拣配站，缓存货品拣选方从所有所述目标货架上，将与所述所有订单对应的全部目标商品取下并放置在多个缓存容器中包括：由控制系统统计对于所述所有订单：按SKU为单位，待拣选的每样货品的总数目，每样货品所处的目标货架的货位；对于所述目标货架的每个，按SKU为单位，向拣选方指示待拣货的每样货品的货位和数目；由拣选方从所述目标货架的每个将所述每样货品从所指示的货位拣出所述数目个，放置于一个或多个缓存容器中，其中每个缓存容器能够放置多种SKU的货品，不同SKU的货品在缓存容器中被物理分隔开。实施方式5、根据实施方式1所述的分层货物拣选系统，在所述缓存区，订单货品拣选方针对所述所有订单中的每个订单，进行货品拣选，放至订单容器中包括：针对一个订单，采用摘果式方式，订单拣选方从所述缓存区的相应缓存容器上将订单所需的货品放入订单容器中。实施方式6、根据实施方式1所述的分层货物拣选系统，在所述缓存区，订单货品拣选方针对所述所有订单中的每个订单，进行货品拣选，放至订单容器中包括：对于每个缓存容器：采用播种式方式，订单拣选方将缓存容器中的货品放入相应订单对应的订单容器中。实施方式7、根据实施方式1的分层货物拣选系统，在所述指定拣配站，缓存货品拣选方从所有所述目标货架上，将与所述所有订单对应的全部目标商品取下并放置在多个缓存容器中包括：缓存货品拣选方为分拣人员，根据拣配站辅助装置的提示进行货品分拣，将目标货品从目标货架中取出，并放置到指定容器中；或者缓存货品拣选方为机械手，以控制系统的信息为驱动，将目标货品从目标货架中取出，并放置到订单对应的容器中。实施方式8、根据实施方式7的分层货物拣选系统，所述辅助装置包括显示屏、电子标签和激光指示器中的一个或多个；所述机械手包括多自由度机械手或并联机械书。实施方式9、根据实施方式7的分层货物拣选系统，将所述多个缓存容器运送并放置至缓存区通过下述方式之一来实现：人工运输-人工放置：工作人员将所述多个容器搬运至缓存区，然后根据系统提示将容器放置到指定缓存区域；传送带运输-人工放置：通过传输线将所述多个容器搬运至缓存区，工作人员根据系统提示将容器放置到指定缓存区域；人工运输-机械臂放置：工作人员将所述多个容器搬运至缓存区，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分层货物拣选系统，其特征在于，包括搬运机器人、控制系统、货架、缓存容器、订单容器，控制系统能够与搬运机器人以及缓存货品拣选方、订单货品拣选方进行通信；货架配置为放置货物，供缓存货品拣选方拣货；搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行驶至货架下方，并利用提升机构将整个货架举起；缓存容器用于按照SKU为单位容纳缓存货品拣选方针对所述所有订单拣选的货物；以及订单容器，用于容纳订单货品拣选方拣选的货物，一个订单容器对应于一个订单，搬运机器人根据控制系统的指示将所述所有待搬运的目标货架搬运到控制系统指定的拣配站。

【技术特征摘要】
1.一种分层货物拣选系统，其特征在于，包括搬运机器人、控制系统、货架、缓存容器、订单容器，控制系统能够与搬运机器人以及缓存货品拣选方、订单货品拣选方进行通信；货架配置为放置货物，供缓存货品拣选方拣货；搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行驶至货架下方，并利用提升机构将整个货架举起；缓存容器用于按照SKU为单位容纳缓存货品拣选方针对所述所有订单拣选的货物；以及订单容器，用于容纳订单货品拣选方拣选的货物，一个订单容器对应于一个订单，搬运机器人根据控制系统的指示将所述所有待搬运的目标货架搬运到控制系统指定的拣配站。2.根据权利要求1所述的分层货物拣选系统，其特征在于，在所述指定拣配站，缓存货品拣选方从所有所述目标货架上，将与所述所有订单对应的全部目标商品取下并放置在多个缓存容器中，建立缓存容器标签和缓存容器中货品之间的对应关系；多个缓存容器被运送并放置至缓存区，在所述缓存区，订单货品拣选方针对所述所有订单中的每个订单，进行货品拣选，放至订单容器中。3.根据权利要求1所述的分层货物拣选系统，其特征在于，在所述指定拣配站，缓存货品拣选方从所有所述目标货架上，将与所述所有订单对应的全部目标商品取下并放置在多个缓存容器中包括：由控制系统统计对于所述所有订单按SKU为单位，待拣选的每样货品的总数目，每样货品所处的目标货架的货位；对于所述目标货架的每个，按SKU为单位，向拣选方指示待拣货的每样货品的货位和数目；由拣选方从所述目标货架的每个将所述每样货品从所指示的货位拣出所述数目这么多，放置于一个或多个缓存容器中，其中每个缓存容器仅放置一种SKU的货品。4.根据权利要求1所述的分层货物拣选系统，其特征在于，在所述指定拣配站，缓存货品拣选方从所有所述目标货架上，将与所述所有订单对应的全部目标商品取下并放置在多个缓存容器中包括：由控制系统统计对于所述所有订单：按SKU为单位，待拣选的每样货品的总数目，每样货品所处的目标货架的货位；对于所述目标货架的每个，按SKU为单位，向拣选方指示待拣货的每样货品的货位和数目；由拣选方从所述目标货架的每个将所述每样货品从所指示的货位拣出所述数目个，放置于一个或多个缓存容器中，其中每个缓存容器能够放置多种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，郑勇，刘凯，陈曦，
申请(专利权)人：上海极络智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31