面侧固一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种面侧固一体机，包括面固机和侧固机；面固机内设有第一支承架，第一支承架上设有直线位移组件，直线位移组件的动作端连接有承载板，承载板上间隔设有n个转运组件，承载板的上方设有n+1个第一定位台，n个转运组件分别与所有第一定位台中的其中n个相对应；所述侧固机包括第二支承架，第二支承架上依次设有一个第二定位台和至少两个第三定位台，第二支承架上沿X轴方向依次设有三个均由中央控制系统控制的三轴机械手。本实用新型专利技术中将面固机和侧固机组合在一起，能实现一体化自动固化作业，作业效率高。本实用新型专利技术还能够增加固化时间，增强面胶固化效果，提高面胶固化质量。

Face side consolidation machine

The utility model discloses a side fixing machine, including solid machine and side fixing machine; machine is provided with a first surface of the fixed supporting frame, linear displacement component is provided with a first supporting frame, linear displacement component action end is connected with a bearing plate, a bearing plate is provided with interval n transport components, bearing plate above n+1 is a first positioning table, a n transfer unit is respectively connected with the first positioning all Taichung n corresponding; the side fixing machine includes second support frame, second supporting frame is equipped with a second positioning table and at least two of the third stage, the second supporting frame are arranged along the X axis three by the central control system of three axis manipulator control. The utility model can combine the face fixing machine and the side fixing machine together, and can realize the integrated automatic curing operation, and the operation efficiency is high. The utility model can also increase the curing time, enhance the curing effect of the surface glue, and improve the curing quality of the surface glue.

【技术实现步骤摘要】
面侧固一体机
本技术涉及手机壳上胶水的固化装置，尤其涉及对手机壳面胶和侧胶进行固化的面侧固一体机。
技术介绍
在生产手机壳的过程中，需要向手机壳上喷涂面胶和侧边胶，手机的显示屏是由多层玻璃靠胶水贴合完成的，胶水需要固化，所以需要固化机，显示屏幕的可视区是透明的，光可以穿透，面固机就可以将胶水固化，侧边缘的非可视区是不透明的，光穿透不进去，所以才需要侧固机，把光从侧边穿透进去固化。现有的面固机和侧固机通常分开，不能实现一体化自动固化作业，作业效率低。现有的面固机和侧固机固化时间短，这就会影响固化效果，降低固化质量，影响手机壳的后续作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能提高固化效果、实现面固和侧固一体化作业的面侧固一体机。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：面侧固一体机，包括沿X轴方向并排布置的面固机和侧固机；所述面固机内设有第一支承架，第一支承架上设有沿X轴方向动作的直线位移组件，直线位移组件的动作端连接有一沿X轴方向延伸的承载板，承载板上间隔设有n个转运组件，承载板的上方沿X轴方向间隔固定设有n+1个第一定位台，n个转运组件分别与所有第一定位台中的其中n个相对应，除最靠近第一支承架两端的两个第一定位台外，其余第一定位台的上方均设有第一烤灯，直线位移组件能带动转运组件将前一个第一定位台上的工件转移至后一个第一定位台上；所述侧固机包括第二支承架，第二支承架上沿X轴方向依次设有一个第二定位台和至少两个第三定位台，第二定位台的四周侧分别设有一个第二烤灯，第三定位台的一侧均设有一第三烤灯，第二支承架上沿X轴方向依次设有三个均由中央控制系统控制的三轴机械手，三个三轴机械手分别为第一机械手、第二机械手和第三机械手，受中央控制系统的控制，第一机械手能将最靠近第一支承架输出端的第一定位台上的工件转移至第二定位台上，第二机械手能将第二定位台上的工件转移至第三定位台上，第三机械手能将第三定位台上的工件取出。进一步的，所述每个转运组件包括沿Z轴方向动作的第一驱动件和多个转运板，第一驱动件固定在所述承载板上，多个转运板并排设置在第一驱动件的上方并与第一驱动件的输出端连接，每个第一定位台上并排设有多个与转运板相配合并且两端敞开的让位槽，每个第一定位台上的让位槽相对应设置；第一直线位移组件能通过承载板带动转运组件移动至第一位置，并使转运组件中的转运板与前一个第一定位台上的让位槽相对应配合，进而第一驱动件能带动转运板上移，转运板能穿过该让位槽并将前一个第一定位台上的工件托起；第一直线位移组件能通过承载板带动转运组件移动至第二位置，并使转运组件中的转运板与后一个第一定位台上的让位槽相对应配合，进而第一驱动件能带动转运板下移，转运板能穿过该让位槽并将前一个第一定位台上的工件放置在后一个第一定位台上。进一步的，还包括至少两个分别与所述第三定位台相对应的下压组件，下压组件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和压杆，第一驱动气缸设置在第三定位台与所述第三烤灯之间并位于第三定位台的下方，第二驱动气缸输出端与第一驱动气缸连接，并能带动第一驱动气缸在第三定位台与第三烤灯之间进行往复移动，第一驱动气缸输出端朝上设置，第一驱动气缸输出端与压杆连接，并能带动压杆上下移动。进一步的，还包括至少两个分别与所述第三定位台相对应的上移组件，上移组件包括第三驱动气缸、第四驱动气缸和吸盘部，第三驱动气缸设置在第三定位台与所述第三烤灯之间并位于第三定位台的上方，第四驱动气缸输出端与第三驱动气缸连接，并能带动第三驱动气缸在第三定位台与第三烤灯之间进行往复移动，第三驱动气缸输出端朝下设置，第三驱动气缸输出端与吸盘部连接，并能带动吸盘部上下移动。进一步的，所述第一支承架的两端分别设有沿Z轴方向动作的驱动机构，所述第一烤灯并排固定在托架上，驱动机构的输出端与托架连接并能驱动托架上下往复运动。进一步的，所述第一支承架两端的驱动机构均包括位于所述承载板两侧的两个第二驱动件，两个第二驱动件之间设有安装板，安装板的一端固定设有驱动电机，驱动电机的输出端连接有蜗杆，两个第二驱动件包括容纳筒、丝杆和蜗轮，容纳筒竖向固定在所述第一支承架上，丝杆竖向配合设置在容纳筒中，涡轮固定套设在丝杆上，所述蜗杆上设有与蜗轮相啮合的传动齿，驱动电机能通过蜗杆上的传动齿带动蜗轮传动，进而丝杆相对蜗轮转动，并使丝杆在容纳筒中上下移动。进一步的，所述蜗杆的输出端连接有主动轮，所述第一支承架上设有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮同轴连接，主动轮与第一从动轮之间通过第一皮带连接，所述第一支承架两端的第二从动轮之间通过第二皮带连接。进一步的，所述第一烤灯的底部设有灯罩，灯罩的的底部设有隔热层。进一步的，所示灯罩上设有出气孔。本技术中将面固机和侧固机组合在一起，能实现一体化自动固化作业，作业效率高。本技术中承载板的上方设有n+1个第一定位台，在直线位移组件的驱动下，转运组件能将手机壳从前一个第一定位台上的工件转移至后一个第一定位台上，能够增加手机壳上面胶的固化时间，增强面胶固化效果，提高面胶固化质量。本技术中手机壳的一端通常具有上下设置的条形的两个柔性电路板，由于两个柔性电路板的阻挡，手机壳位于柔性电路板的一端通常不能达到固化效果，本实施例通过设置至少两个第三定位台，可以对手机壳位于柔性电路板的一端加强固化时间，提高侧边胶的固化效果。附图说明图1是面侧固一体机的整体结构图；图2是面侧机的内部结构图；图3是侧固机的内部结构图；图4是侧固机去掉三轴机械手的内部结构图；图5是承载板上直线位移组件和转运组件的结构图；图6是侧固机中下压组件和上移组件的结构图；图7是面侧机的另一角度的内部结构图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制，下面结合附图对本技术作进一步说明。面侧固一体机，如图1所示，包括沿X轴方向并排布置的面固机1和侧固机2；如图1和图2所示，所述面固机1内设有第一支承架11，第一支承架11上设有沿X轴方向动作的直线位移组件，直线位移组件的动作端连接有一沿X轴方向延伸的承载板12，具体的，直线位移组件具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，电机能驱动丝杆转动，传动件沿丝杆延伸的方向进行移动，承载板12固定连接在该传动件上，承载板12上间隔设有n个转运组件，承载板12的上方沿X轴方向间隔固定设有n+1个第一定位台13，n个转运组件分别与所有第一定位台13中的其中n个相对应，n个代表多个（两个以上），优选的，n个可以代表5个，除最靠近第一支承架11两端的两个第一定位台外，其余第一定位台的上方均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
面侧固一体机，其特征在于，包括沿X轴方向并排布置的面固机和侧固机；所述面固机内设有第一支承架，第一支承架上设有沿X轴方向动作的直线位移组件，直线位移组件的动作端连接有一沿X轴方向延伸的承载板，承载板上间隔设有n个转运组件，承载板的上方沿X轴方向间隔固定设有n+1个第一定位台，n个转运组件分别与所有第一定位台中的其中n个相对应，除最靠近第一支承架两端的两个第一定位台外，其余第一定位台的上方均设有第一烤灯，直线位移组件能带动转运组件将前一个第一定位台上的工件转移至后一个第一定位台上；所述侧固机包括第二支承架，第二支承架上沿X轴方向依次设有一个第二定位台和至少两个第三定位台，第二定位台的四周侧分别设有一个第二烤灯，第三定位台的一侧均设有一第三烤灯，第二支承架上沿X轴方向依次设有三个均由中央控制系统控制的三轴机械手，三个三轴机械手分别为第一机械手、第二机械手和第三机械手，受中央控制系统的控制，第一机械手能将最靠近第一支承架输出端的第一定位台上的工件转移至第二定位台上，第二机械手能将第二定位台上的工件转移至第三定位台上，第三机械手能将第三定位台上的工件取出。

【技术特征摘要】
1.面侧固一体机，其特征在于，包括沿X轴方向并排布置的面固机和侧固机；所述面固机内设有第一支承架，第一支承架上设有沿X轴方向动作的直线位移组件，直线位移组件的动作端连接有一沿X轴方向延伸的承载板，承载板上间隔设有n个转运组件，承载板的上方沿X轴方向间隔固定设有n+1个第一定位台，n个转运组件分别与所有第一定位台中的其中n个相对应，除最靠近第一支承架两端的两个第一定位台外，其余第一定位台的上方均设有第一烤灯，直线位移组件能带动转运组件将前一个第一定位台上的工件转移至后一个第一定位台上；所述侧固机包括第二支承架，第二支承架上沿X轴方向依次设有一个第二定位台和至少两个第三定位台，第二定位台的四周侧分别设有一个第二烤灯，第三定位台的一侧均设有一第三烤灯，第二支承架上沿X轴方向依次设有三个均由中央控制系统控制的三轴机械手，三个三轴机械手分别为第一机械手、第二机械手和第三机械手，受中央控制系统的控制，第一机械手能将最靠近第一支承架输出端的第一定位台上的工件转移至第二定位台上，第二机械手能将第二定位台上的工件转移至第三定位台上，第三机械手能将第三定位台上的工件取出。2.根据权利要求1所述的面侧固一体机，其特征在于，所述每个转运组件包括沿Z轴方向动作的第一驱动件和多个转运板，第一驱动件固定在所述承载板上，多个转运板并排设置在第一驱动件的上方并与第一驱动件的输出端连接，每个第一定位台上并排设有多个与转运板相配合并且两端敞开的让位槽，每个第一定位台上的让位槽相对应设置；第一直线位移组件能通过承载板带动转运组件移动至第一位置，并使转运组件中的转运板与前一个第一定位台上的让位槽相对应配合，进而第一驱动件能带动转运板上移，转运板能穿过该让位槽并将前一个第一定位台上的工件托起；第一直线位移组件能通过承载板带动转运组件移动至第二位置，并使转运组件中的转运板与后一个第一定位台上的让位槽相对应配合，进而第一驱动件能带动转运板下移，转运板能穿过该让位槽并将前一个第一定位台上的工件放置在后一个第一定位台上。3.根据权利要求1所述的面侧固一体机，其特征在于，还包括至少两个分别与所述第三定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世德，易敏，
申请(专利权)人：厦门力巨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35