用于提供增强型基于定位的三边测量的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供用于确定用于执行增强型基于定位的三边测量的方法、系统及装置，其包含：从一或多个外部装置接收定位信息(例如，路点)；确定所述接收到的定位信息的有效性；执行归一化操作以将所述接收到的定位信息归一化；将总体排名及装置特定排名分配到所述定位信息；及将所述经验证且经归一化的定位信息存储于存储器中。所述增强型基于定位的三边测量还可包含：基于所述总体排名与所述装置特定排名的组合从所述存储器选择四个定位(例如，路点)；及基于将所述所选择的四个路点施加到卡尔曼滤波器的结果生成最终定位值或路点。还可将所述卡尔曼滤波器的输出报告及/或使用为所述装置的当前定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供增强型基于定位的三边测量的方法及系统相关申请案本申请案主张2016年1月12日申请的第14/993,618号美国专利申请案的优先权益，第14/993,618号美国专利申请案主张2015年1月13日申请的标题为“用于提供增强型基于定位的三边测量的方法及系统(MethodandSystemforProvidingEnhancedLocationBasedTrilateration)”的第62/102,853号美国临时申请案的优先权益，且是2015年11月24日申请的标题为“用于向无线手持机提供增强型基于定位的信息的方法及系统(MethodandSystemforProvidingEnhancedLocationBasedInformationforWirelessHandsets)”的第14/950,595号美国专利申请案的部分接续申请案，第14/950,595号美国专利申请案是2015年8月11日申请的标题为“用于向无线手持机提供增强型基于定位的信息的方法及系统(MethodandSystemforProvidingEnhancedLocationBasedInformation本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种经由增强型基于定位的三边测量确定移动装置的定位的方法，所述方法包括：经由所述移动装置的处理器从一或多个外部装置接收定位信息，所述接收到的定位信息包含来自所述一或多个外部装置中的每一者的路点，每一路点包含坐标值、高度值及范围值，所述范围值识别从外部装置到所述移动装置的距离；确定所述接收到的路点中的每一者的有效性；执行归一化操作以将所述接收到的有效路点归一化，将总体排名分配到所述经归一化路点中的每一者，将装置特定排名分配到所述经归一化路点中的每一者，并将所述经归一化路点存储于存储器中；基于与每一路点相关联的所述总体排名与所述装置特定排名的组合从存储器选择四个路点；将所述所选择的四个路点施加到卡...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.13 US 62/102,853;2016.01.12 US 14/993,6181.一种经由增强型基于定位的三边测量确定移动装置的定位的方法，所述方法包括：经由所述移动装置的处理器从一或多个外部装置接收定位信息，所述接收到的定位信息包含来自所述一或多个外部装置中的每一者的路点，每一路点包含坐标值、高度值及范围值，所述范围值识别从外部装置到所述移动装置的距离；确定所述接收到的路点中的每一者的有效性；执行归一化操作以将所述接收到的有效路点归一化，将总体排名分配到所述经归一化路点中的每一者，将装置特定排名分配到所述经归一化路点中的每一者，并将所述经归一化路点存储于存储器中；基于与每一路点相关联的所述总体排名与所述装置特定排名的组合从存储器选择四个路点；将所述所选择的四个路点施加到卡尔曼滤波器以生成最终定位路点；及使用所述所生成的最终定位路点以提供基于定位的服务。2.根据权利要求1所述的方法，其中从一或多个外部装置接收定位信息包括：从移动装置、具有小区ID的装置、WiFi装置、蓝牙装置、RFID装置、GPS装置、定位信标传输装置及外部三边测量定位信息中的一或多者接收定位信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述接收到的路点中的每一者的所述有效性包括：确定所述接收到的定位信息中包含的每一路点的经更新的范围值；及基于所述接收到的路点中的每一者的经更新的范围值确定所述接收到的路点中的每一者的所述有效性。4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述接收到的路点中的每一者的所述有效性进一步包括：确定所述接收到的定位信息中包含的每一路点的置信度值；及基于所述接收到的路点中的每一者的对应置信度值确定所述接收到的路点中的每一者的所述有效性。5.根据权利要求1所述的方法，其中从一或多个外部装置接收定位信息包括：建立与通信群组中的多个外部装置中的每一者的通信链路；及仅从所述通信群组中的所述外部装置接收定位信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中基于与每一路点相关联的所述总体排名与所述装置特定排名的组合从存储器选择四个路点包括：从所述存储器选择所述接收到的定位信息中包含的所述路点中的一者及先前所生成的三个路点。7.根据权利要求1所述的方法，其中基于与每一路点相关联的所述总体排名与所述装置特定排名的组合从存储器选择四个路点包括：从所述存储器选择所述接收到的定位信息中包含的所述路点中的两者及先前所生成的两个路点。8.根据权利要求1所述的方法，其中基于与每一路点相关联的所述总体排名与所述装置特定排名的组合从存储器选择四个路点包括：从所述存储器选择所述接收到的定位信息中包含的所述路点中的三者及先前所生成的一个路点。9.一种移动装置，其包括：处理器，其经配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作包括：从一或多个外部装置接收定位信息，所述接收到的定位信息包含来自所述一或多个外部装置中的每一者的路点，每一路点包含坐标值、高度值及范围值，所述范围值识别从外部装置到所述移动装置的距离；确定所述接收到的路点中的每一者的有效性；执行归一化操作以将所述接收到的有效路点归一化，将总体排名分配到所述经归一化路点中的每一者，将装置特定排名分配到所述经归一化路点中的每一者，并将所述经归一化路点存储于存储器中；基于与每一路点相关联的所述总体排名与所述装置特定排名的组合从存储器选择四个路点；将所述所选择的四个路点施加到卡尔曼滤波器以生成最终定位路点；及使用所述所生成的最终定位路点以提供基于定位的服务。10.根据权利要求9所述的移动装置，其中所述处理器经配置有处理器可执行指令以执行操作，使得从一或多个外部装置接收定位信息包括：从移动装置、具有小区ID的装置、WiFi装置、蓝牙装置、RFID装置、GPS装置、定位信标传输装置及外部三边测量定位信息中的一或多者接收定位信息。11.根据权利要求9所述的移动装置，其中所述处理器经配置有处理器可执行指令以执行操作，使得确定所述接收到的路点中的每一者的所述有效性包括：确定所述接收到的定位信息中包含的每一路点的经更新的范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·史密斯，P·苏拉姆普迪，
申请(专利权)人：里瓦达研究公司，
类型：发明
国别省市：美国,US