定子铜线拆切一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定子铜线拆切一体机，包括机架，在所述的机架上设置有包括切割机构和拆线机构，切割机构包括定位轴、切刀和切割驱动装置，切刀固连在切割驱动装置上；定位轴和切割驱动装置设置在机架上；所述的拆线机构包括定位套、伸缩定位轴、若干个棘爪和拆线驱动装置，所述的拆线驱动装置设置在机架上，伸缩定位轴与拆线驱动装置输出轴固连，所述的棘爪设置在定位套与伸缩定位轴之间并容置于定位套内壁的收缩槽内，棘爪与拆线驱动装置输出轴或伸缩定位轴之间设置自动复位装置，本实用新型专利技术切割机构和拆线机构两台独立的直线驱动装置驱动，具有结构简单，操作方便，安全可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
定子铜线拆切一体机
本技术涉及定子铜线回收机构，具体是一种定子铜线拆切一体机。
技术介绍
如公告号CN205147767U公开一种定子拆解机，包括，包括切割部分、抓取部分，所述切割部分、抓取部分均固定于基座上，所述切割部分包括切割电机、调整电机，所述切割电机固定于基板上，所述调整电机通过调节联轴器、调节减速机连接有丝杠，所述基板通过切割滑道固定于基座上，所述切割电机的一侧连接有切刀，所述抓取部分包括抓取箱，所述抓取箱的顶端固定有出料钳，其有益效果是：机械自动上料、切割、下料，自动化高，提高生产效率，同时机器缓慢逐步切除，减小刀片负荷，延长设备使用寿命，在逐步切除过程中，减小刀片与定子摩擦，防止定子过热产生危险；但是这种机器体积庞大结构复杂成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定子铜线拆切一体机，包括切割机构和拆线机构，第一步通过切割机构将定子一端的铜线进行切割，第二步通过拆线机构的棘爪将剩余部分的铜线从定子线槽中直线拉出，切割机构和拆线机构两台独立的直线驱动装置驱动，具有结构简单，操作方便，安全可靠的特点。为实现上述目的采用以下技术方案：一种定子铜线拆切一体机包括机架，在所述的机架上设置有包括切割机构和拆线机构，其特征在于：切割机构包括定位轴、切刀和切割驱动装置，切刀固连在切割驱动装置上；定位轴和切割驱动装置设置在机架上；所述的拆线机构包括定位套、伸缩定位轴、若干个棘爪和拆线驱动装置，所述的拆线驱动装置设置在机架上，伸缩定位轴与拆线驱动装置输出轴固连，所述的定位套设置机架上并与伸缩定位轴同轴设置有，所述的棘爪设置在定位套与伸缩定位轴之间并容置于定位套内壁的收缩槽内，棘爪的后端与拆线驱动装置输出轴连接，棘爪与拆线驱动装置输出轴或伸缩定位轴之间设置自动复位装置。在所述的伸缩定位轴和定位轴设置在机架的侧部；在伸缩定位轴和定位轴下方还设置下料导槽。所述的切割驱动装置包括连接板和油缸，连接板包括纵向连接板和横向固定板，所述的油缸纵向设置并固定于横向固定板上，油缸的驱动杆穿过横向固定板与横向固定板下方的切刀固连，切刀的两侧设置有导向槽，导向槽与机架上的导向定位块配合，切刀底部开设有弧形刀口，所述的定位轴位于弧形刀口的下方。所述的拆线驱动装置为一拆线油缸，所述的棘爪后端与拆线油缸的活塞杆连接，定位套与活塞杆同轴固连，所述的定位套内部开有轴孔，轴孔内壁均匀设置有若干收缩槽，收缩槽的槽底为斜面设置，棘爪的部分容置于收缩槽，棘爪的中部与活塞杆或伸缩定位轴之间弹簧，弹簧使得棘爪的背面与收缩槽的作斜面保持接触，活塞杆带动棘爪和伸缩定位轴向内移动时，收缩槽使棘爪压缩弹簧向内收缩；活塞杆复位时，弹簧使用棘爪复位自动张开。所述的棘爪包括后端的连接部、前端的爪头和中部的驱动部；所述的驱动部底部开通过定位孔，弹簧的一端容置于定位孔内，所述的驱动部的背部设置有与收缩槽配合的斜面。本技术定位采用两步来拆解定子，第一步将定位放置在定位轴上，切割驱动装置带动切刀将定子一侧露出部分的铜线进行切割；然后将完成切割后定子再放置伸缩定位轴上，然后拆线驱动装置的拆线油缸收缩，拆线油缸带动棘爪和伸缩定位轴向内移动，棘爪背面与收缩槽底部的斜面配合使得棘爪缩收，爪头钩住定位另一侧的外露的铜线，随着拆线油缸进一步内缩，定位受到定位套的阻档无法向内移动，这样棘爪顺利地将剩余铜线全部拉出定位线，完成定子的拆解工作，本技术驱动装置只需两台直线驱动装置，结构简单，大大降低机器的成本；拆解出来的铜线顺着下料导槽被自动收集，具有操作方便安全可靠的特点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术拆线机构棘爪初始状态时的内部结构示意图；图3为本技术拆线机构棘爪拆线状态时的内部结构示意图；图4为本技术定位套的结构示意图；图5为本技术本全套的内部结构示意图；图6为本技术棘爪的结构示意图。具体实施方式如图1-6所示，一种定子铜线拆切一体机包括机架1，在所述的机架1上设置有包括切割机构2和拆线机构3，其特征在于：切割机构2包括定位轴21、切刀22和切割驱动装置，切刀22固连在切割驱动装置上；定位轴22和切割驱动装置设置在机架1上；所述的拆线机构3包括定位套31、伸缩定位轴32、若干个棘爪33和拆线驱动装置，所述的拆线驱动装置设置在机架1上，伸缩定位轴32与拆线驱动装置输出轴35固连，所述的定位套32设置机架1上并与伸缩定位轴32同轴设置有，所述的棘爪33设置在定位套35与伸缩定位轴32之间并容置于定位套31内壁的收缩槽36内，棘爪33的后端与拆线驱动装置输出轴35连接，棘爪33与拆线驱动装置输出轴35或伸缩定位轴32之间设置自动复位装置。在所述的伸缩定位轴32和定位轴21设置在机架的侧部；在伸缩定位轴32和定位轴21下方还设置下料导槽5。所述的切割驱动装置包括连接板23和油缸24，连接板23包括纵向连接板231和横向固定板232，所述的油缸24纵向设置并固定于横向固定板232上，油缸24的驱动杆穿过横向固定板232与横向固定板232下方的切刀22固连，切刀22的两侧设置有导向槽221，导向槽221与机架1上的导向定位块11配合，切刀22底部开设有弧形刀口222，所述的定位轴21位于弧形刀口222的下方。所述的拆线驱动装置为一拆线油缸，所述的棘爪33后端与拆线油缸的活塞杆连接，定位套31与活塞杆同轴固连，所述的定位套31内部开有轴孔36，轴孔36内壁均匀设置有若干收缩槽37，收缩槽37的槽底为斜面39设置，棘爪33的部分容置于收缩槽37，棘爪33的中部与活塞杆或伸缩定位轴之间弹簧38，弹簧38使得棘爪33的背面与收缩槽37的作斜面保持接触，活塞杆带动棘爪33和伸缩定位轴35向内移动时，收缩槽37使棘爪33压缩弹簧38向内收缩；活塞杆复位时，弹簧38使用棘爪33复位自动张开。所述的棘爪33包括后端的连接部331、前端的爪头332和中部的驱动部333；所述的驱动部333底部开通过定位孔，弹簧28的一端容置于定位孔内，所述的驱动部333的背部设置有与收缩槽37配合的斜面。本技术定位采用两步来拆解定子，第一步将定位放置在定位轴上，切割驱动装置带动切刀将定子一侧露出部分的铜线进行切割，切割后的筒线顺着下料导槽自动被收集；然后将完成第一步切割工作的定子再放置伸缩定位轴上，然后拆线驱动装置的拆线油缸收缩，拆线油缸带动棘爪和伸缩定位轴向内移动，棘爪背面与收缩槽底部的斜面配合使得棘爪缩收，爪头钩住定位另一侧的外露的铜线，随着拆线油缸进一步内缩，定位受到定位套的阻档无法向内移动，这样棘爪顺利地将剩余铜线全部拉出定位线，从而完成定子的拆解工作。本技术相对于现有技术，驱动装置只需两台直线驱动装置，省去中间繁多的传动和驱动机构，结构非常简单，可大大降低机器的成本；拆解出来的铜线顺着下料导槽被自动收集，驱动装置只需两台油缸即可，操作非常方便，也更加安全可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子铜线拆切一体机，包括机架，在所述的机架上设置有包括切割机构和拆线机构，其特征在于：切割机构包括定位轴、切刀和切割驱动装置，切刀固连在切割驱动装置上；定位轴和切割驱动装置设置在机架上；所述的拆线机构包括定位套、伸缩定位轴、若干个棘爪和拆线驱动装置，所述的拆线驱动装置设置在机架上，伸缩定位轴与拆线驱动装置输出轴固连，所述的定位套设置机架上并与伸缩定位轴同轴设置有，所述的棘爪设置在定位套与伸缩定位轴之间并容置于定位套内壁的收缩槽内，棘爪的后端与拆线驱动装置输出轴连接，棘爪与拆线驱动装置输出轴或伸缩定位轴之间设置自动复位装置。

【技术特征摘要】
1.一种定子铜线拆切一体机，包括机架，在所述的机架上设置有包括切割机构和拆线机构，其特征在于：切割机构包括定位轴、切刀和切割驱动装置，切刀固连在切割驱动装置上；定位轴和切割驱动装置设置在机架上；所述的拆线机构包括定位套、伸缩定位轴、若干个棘爪和拆线驱动装置，所述的拆线驱动装置设置在机架上，伸缩定位轴与拆线驱动装置输出轴固连，所述的定位套设置机架上并与伸缩定位轴同轴设置有，所述的棘爪设置在定位套与伸缩定位轴之间并容置于定位套内壁的收缩槽内，棘爪的后端与拆线驱动装置输出轴连接，棘爪与拆线驱动装置输出轴或伸缩定位轴之间设置自动复位装置。2.如权利要求1所述的一种定子铜线拆切一体机，其特征在于：在所述的伸缩定位轴和定位轴设置在机架的侧部；在伸缩定位轴和定位轴下方还设置下料导槽。3.如权利要求1或2所述的一种定子铜线拆切一体机，其特征在于：所述的切割驱动装置包括连接板和油缸，连接板包括纵向连接板和横向固定板，所述的油缸纵向设置并固定于横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈罗娜，
申请(专利权)人：陈罗娜，
类型：新型
国别省市：浙江,33