一种基于RFID的自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于RFID的自动定位装置，其中第一智能定位仪通过感知第一位置传感器和第二位置传感器以获得第一移动机构的移动情况，第二智能定位仪通过感知第三位置传感器和第四位置传感器以获得设于第一移动机构上的第二移动机构的移动情况，智能仪表分别接收第一智能定位仪和第二智能定位仪的数据，并最终判定第一移动机构和第二移动机构在某一具体位置的进位状态或出位状态。通过采用上述装置，本实用新型专利技术能够有效地对移动设备进行自动定位，从而能够自动判断某一移动设备在某一位置的工作情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID的自动定位装置
本技术涉及自动定位
，具体涉及一种基于RFID的自动定位装置。
技术介绍
大部分工厂需要计算某一移动设备的工作情况，例如对于一台垃圾吊来说，当一台垃圾吊向某一个炉口加料时，那么就需要计算或者统计这一垃圾吊在这一时间向某一炉口加了多少料。但与此同时所存在的问题是，目前大部分工厂对移动设备的定位基本都是采用开关定位，有的甚至需要人工来计算或者统计，这是目前大部分工厂所普遍存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于RFID的自动定位方法及装置，其能够有效地对移动设备进行自动定位，从而能够自动判断某一移动设备在某一位置的工作情况。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于RFID的自动定位方法，用于对第一移动机构和设于第一移动机构上的第二移动机构相对于定位点的移动进行定位，其中第一移动机构沿第一水平方向移动，第二移动机构沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，该方法包括以下步骤：步骤1：在所述定位点的沿第一水平方向的两侧分别设置第一位置传感器和第二位置传感器，在第一移动机构上设置第一智能定位仪；当第一移动机构移入定位点或者从定位点移出时，通过第一智能定位仪感知并接收第一位置传感器和/或第二位置传感器的信息；步骤2：在第一移动机构上分别设置第三位置传感器和第四位置传感器，在第二移动机构上设置第二智能定位仪，或者在第一移动机构上设置第二智能定位仪，在第二移动机构上分别设置第三位置传感器和第四位置传感器；当第二移动机构移入定位点或者从定位点移出时，通过第二智能定位仪感知并接收第三位置传感器和/或第四位置传感器的信息；步骤3：第一智能定位仪和第二智能定位仪将各自接收的信息传送至智能仪表；步骤4：智能仪表根据所接收的信息，判定所述定位点的具体位置(或者说，判定第一移动机构所经过的具体定位点)，并判定第一移动机构和第二移动机构相对于定位点的进位状态或出位状态。上述自动定位方法，其中所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器各包括了至少2个等距离排列的RFID标签，所述RFID标签的存储信息包括了标签ID信息和用户数据信息，其中用户数据信息包括了标签类别代码和标签位置编号。上述自动定位方法，其中所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器各包括了3个RFID标签，并且其中所述第一位置传感器的3个RFID标签分别为标签1.1、标签1.2和标签1.3，且标签1.1、标签1.2和标签1.3距定位点之间的水平距离依次递减，所述第二位置传感器的3个RFID标签分别为标签2.1、标签2.2和标签2.3，且标签2.1、标签2.2和标签2.3距定位点之间的水平距离依次递增；并且，标签1.1与标签2.3的标签类别代码同为A，标签1.2与标签2.2的标签类别代码同为B，标签1.3与标签2.1的标签类别代码同为C。上述自动定位方法，其中当第一移动机构沿第一水平方向移动时，第一智能定位仪感知并依次读取第一位置传感器或第二位置传感器中的3个RFID标签的标签类别代码和标签位置编号；智能仪表接收第一智能定位仪读取标签类别代码时所获得的顺序信息；当该顺序信息为AB、AC、BC和ABC四种情况中的任一种时，智能仪表判定第一移动机构此时处于移入定位点的进位状态；当该顺序信息为BA、CA、CB和CBA四种情况中的任一种时，智能仪表判定第一移动机构此时处于从定位点移出的出位状态。上述自动定位方法，其中所述RFID标签采用ISO15693协议。一种基于RFID的自动定位装置，用于对第一移动机构和设于第一移动机构上的第二移动机构相对于定位点的移动进行定位，其中第一移动机构沿第一水平方向移动，第二移动机构沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，该装置分别包括了第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别设于定位点的沿第一水平方向的两侧；分别与第一位置传感器和第二位置传感器连接的第一智能定位仪，所述第一智能定位仪设于第一移动机构上，用于当第一移动机构移入定位点或者从定位点移出时，感知并接收第一位置传感器和/或第二位置传感器的信息；第三位置传感器和第四位置传感器，所述第三位置传感器和第四位置传感器均设于第一移动机构和第二移动机构的其中一个上；分别与第三位置传感器和第四位置传感器连接的第二智能定位仪，所述第二智能定位仪设于第一移动机构和第二移动机构的其中另一个上，用于当第二移动机构移入定位点或者从定位点移出时，感知并接收第三位置传感器和/或第四位置传感器的信息；以及分别与第一智能定位仪和第二智能定位仪连接的智能仪表，用于接收第一智能定位仪和第二智能定位仪的信息，判定所述定位点的具体位置(或者说，判定第一移动机构所经过的具体定位点)，并判定第一移动机构和第二移动机构相对于定位点的进位状态或出位状态。上述自动定位装置，其中所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器各包括了至少2个等距离排列的RFID标签，所述RFID标签的存储信息包括了标签ID信息和用户数据信息，其中用户数据信息包括了标签类别代码和标签位置编号。上述自动定位装置，其中所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器各包括了3个RFID标签，并且其中所述第一位置传感器的3个RFID标签分别为标签1.1、标签1.2和标签1.3，且标签1.1、标签1.2和标签1.3距定位点之间的水平距离依次递减，所述第二位置传感器的3个RFID标签分别为标签2.1、标签2.2和标签2.3，且标签2.1、标签2.2和标签2.3距定位点之间的水平距离依次递增，同时标签1.1与标签2.3的标签类别代码同为A，标签1.2与标签2.2的标签类别代码同为B，标签1.3与标签2.1的标签类别代码同为C；所述第三位置传感器和第四位置传感器分别设于第一移动机构上，其中第三位置传感器的3个RFID标签分别为标签3.1、标签3.2和标签3.3，且标签3.1、标签3.2和标签3.3距定位点之间的水平距离依次递减，所述第四位置传感器的3个RFID标签分别为标签4.1、标签4.2和标签4.3，且标签4.1、标签4.2和标签4.3距定位点之间的水平距离依次递增，同时标签3.1与标签4.3的标签类别代码同为E，标签3.2与标签4.2的标签类别代码同为F，标签3.3与标签4.1的标签类别代码同为G。上述自动定位装置，其中所述RFID标签采用ISO15693协议。上述自动定位装置，其中所述第一智能定位仪和第二智能定位仪分别通过RS232信号线与所述智能仪表连接。本技术具有如下优点：1.通过采用上述方法及装置，本技术能够有效地对移动设备进行自动定位，从而能够自动判断某一移动设备在某一位置的工作情况；2.本技术具有技术先进、智能化高、成本低廉、易于实施、安装维护方便、实用性强、安全可靠等诸多优势，因此具有显著的经济效益和社会效益。附图说明图1是本技术的组成结构框图。图2是本技术实施例一下的实施示意图。图3是本技术的各RFID标签的标签定义示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1本实施例提供一种用于垃圾焚烧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID的自动定位装置，用于对第一移动机构和设于第一移动机构上的第二移动机构相对于定位点的移动进行定位，其中第一移动机构沿第一水平方向移动，第二移动机构沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，其特征在于：该装置分别包括了第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别设于定位点的沿第一水平方向的两侧；分别与第一位置传感器和第二位置传感器连接的第一智能定位仪，所述第一智能定位仪设于第一移动机构上，用于当第一移动机构移入定位点或者从定位点移出时，感知并接收第一位置传感器和/或第二位置传感器的信息；第三位置传感器和第四位置传感器，所述第三位置传感器和第四位置传感器均设于第一移动机构和第二移动机构的其中一个上；分别与第三位置传感器和第四位置传感器连接的第二智能定位仪，所述第二智能定位仪设于第一移动机构和第二移动机构的其中另一个上，用于当第二移动机构移入定位点或者从定位点移出时，感知并接收第三位置传感器和/或第四位置传感器的信息；以及分别与第一智能定位仪和第二智能定位仪连接的智能仪表，用于接收第一智能定位仪和第二智能定位仪的信息，以判定所述定位点的具体位置，并判定第一移动机构和第二移动机构相对于定位点的进位状态或出位状态。...

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的自动定位装置，用于对第一移动机构和设于第一移动机构上的第二移动机构相对于定位点的移动进行定位，其中第一移动机构沿第一水平方向移动，第二移动机构沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，其特征在于：该装置分别包括了第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别设于定位点的沿第一水平方向的两侧；分别与第一位置传感器和第二位置传感器连接的第一智能定位仪，所述第一智能定位仪设于第一移动机构上，用于当第一移动机构移入定位点或者从定位点移出时，感知并接收第一位置传感器和/或第二位置传感器的信息；第三位置传感器和第四位置传感器，所述第三位置传感器和第四位置传感器均设于第一移动机构和第二移动机构的其中一个上；分别与第三位置传感器和第四位置传感器连接的第二智能定位仪，所述第二智能定位仪设于第一移动机构和第二移动机构的其中另一个上，用于当第二移动机构移入定位点或者从定位点移出时，感知并接收第三位置传感器和/或第四位置传感器的信息；以及分别与第一智能定位仪和第二智能定位仪连接的智能仪表，用于接收第一智能定位仪和第二智能定位仪的信息，以判定所述定位点的具体位置，并判定第一移动机构和第二移动机构相对于定位点的进位状态或出位状态。2.如权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于：所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器各包括了至少2个等距离排列的RFID标签，且所述RFID标签的存储信息包括了标签ID信息和用户数据信息，其中用户数据信息包括了...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱新民，那云龙，毕然，高树红，马云龙，高宇航，胡祝兵，王志国，
申请(专利权)人：承德市中瑞自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13