一种传感器布阵的高精度自动报靶打靶制造技术

一种传感器布阵的高精度自动报靶打靶，包括靶框，靶框四个直角连接处固定4个传感器，4个传感器角度为45°，当高速弹丸穿过靶板时，产生的声波，被固定于靶框四周的传感器依次接收，信号依次经过各自的电流放大电路、滤波电路、一级信号放大电路、二级信号放大电路，形成稳定加强信号，传输至电平比较单元，经过电平比较单元对各信号进行筛选后，输送至CPU处理单元。CPU对采集的4组已过滤传感器信号进行数学建模，利用模数装换，得出精确的弹着环数，发送至无线传输模块，通过无线传输模块发送至报靶分机，结构简单，信号筛选及识别能力强，误差精度小，数学模型及电路设计合理，可靠性高，此装置广泛适用于室内外自动报靶系统装置中。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器布阵的高精度自动报靶打靶
本技术属于射击器材
，具体涉及一种传感器布阵的高精度自动报靶打靶。
技术介绍
现有打枪射击靶场上用的自动报靶系统中，有的采用热成像原理，大部分采用通过传感器采集信号，把信号传入电路中，通过电路进行一定的处理，传入电脑，实现自动报靶。若采用热成像原理通过采集信号，实现自动报靶，其成本非常高，而且准确度与像素有关。目前大部分使用传感器采集信号，再通过电路处理，所采用的传感器布阵方式可能是在靶筐的两边竖轴布置传感器，收集到信号再通过电路处理。这种方式存在自动报靶精度不高，而且电路结构相当复杂的缺陷。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种传感器布阵的高精度自动报靶打靶，原有布阵方式的改进，原有的装置精度低，目前大部分使用传感器采集信号，在通过电路处理的自动报靶设备，所采用的传感器布阵方式基本上是在靶框四周布置传感器，收集到的信号再通过电路处理。这些布阵方式存在报靶精度不高，电路结构复杂，防护笨重，成本较高等缺陷，具有结构简单，信号筛选及识别能力强，误差精度小，数学模型及电路设计合理，防护轻巧的自动报靶传感器布阵方式装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种传感器布阵的高精度自动报靶打靶，包括靶框，靶框四个直角连接处固定4个传感器A、传感器B、传感器C、传感器D，4个传感器角度为45°。所述的传感器A、传感器B、传感器C、传感器D每一路接收的信号分别与电流放大器电路、滤波电路、一级信号放大电路、二级信号放大电路依次连接，每一路二级信号放大电路连接切割电平电路A、切割电平电路B、切割电平电路C、切割电平电路D连接，切割电平电路A、切割电平电路B、切割电平电路C、切割电平电路D分别与CPU处理电路连接，CPU处理电路与无线发射装置连接，将处理信号发送至终端显示系统。附图说明图1为本实用型新型结构示意图；图2为本技术传感器布阵方式装置电路结构示意图；图3为图2所示的电流放大电路原理示意图；图4为图2所示的滤波电路原理示意图；图5为图2所示的一级信号放大电路示意图；图6为图2所示的二级信号放大电路示意图；图7为图2所示的1号传感器切割电平电路示意图；图8为图2所示的2号传感器切割电平电路示意图；图9为图2所示的3号传感器切割电平电路示意图；图10为图2所示的4号传感器切割电平电路示意图；图11为图2所示的CPU处理电路示意图。其中，1为靶框；2为传感器B；3为传感器C；4为传感器D；5为电流放大器电路；6为滤波电路；7为一级信号放大电路；8为二级信号放大电路；9为切割电平电路A；10为切割电平电路B；11为切割电平电路C；12为切割电平电路D；13为CPU处理电路。具体实施方式下面结合附图对技术作进一步说明：如图1所示，一种传感器布阵的高精度自动报靶打靶，包括靶框，靶框四个直角连接处固定4个传感器A1、传感器B2、传感器C3、传感器D4，4个传感器角度为45°。如图2所示，所述的传感器A1、传感器B2、传感器C3、传感器D5每一路接收的信号分别与电流放大器电路5、滤波电路6、一级信号放大电路7、二级信号放大电路8依次连接，每一路二级信号放大电路8连接切割电平电路A9、切割电平电路B10、切割电平电路C11、切割电平电路D12连接，切割电平电路A9、切割电平电路B10、切割电平电路C11、切割电平电路D12分别与CPU处理电路13连接，CPU处理电路13与无线发射装置连接，将处理信号发送至终端显示系统。如图3所示为电流放大电路原理结构示意图，传感器1的正负极分别接入接线器U2第1针脚（正极）与第2针脚（负极），接线器U2的第1针脚与电阻R13及电流放大器（U1）的第3针脚正极相连，第2针脚与负极相连。电流放大器U1的第4针脚与24V供电线路连接，第1、2针脚与输出线路相连，11针脚与地线连接。同理，2-4路中的电流放大电路与上述放大电路结构相同。如图4所示为滤波电路原理结构图，信号通过电流放大电路，第1针脚与电阻R11正极相连，电阻R61的另一端节点上分别与电容C2、C3、电阻R9、R10的一端连接，另电容C2的另一端点与滤波器的第5针脚相连，滤波器的第6针脚又与电阻R12、R8相连接，第7针脚与电阻R5相连形成输出信号，第4针脚与24V进项电源相连，针脚11与地线连接。同理，2-4路中的滤波电路与上述滤波电路结构相同。如图5所示为一级放大电路结构原理图，信号经过滤波器电路过滤，形成输出信号传输至电阻R5，电阻R5的一端与一级放大器第10针脚相连，一级放大线路的第9针脚分别与电阻R7、R4一端相连，第8针脚与电阻R3的一端相连，第4针脚与24V进项电源相连，针脚11与地线连接。同理，2-4路中的一级放大电路与上述放大电路结构相同。如图6所示为二级放大电路结构原理图，信号经过一级放大电路，形成放大信号传输至二级放大电路，进行信号再放大，输入信号与二级放大器12针脚正极连接，在并通过另一线路与电容C1的一端相连，电容C1的另一端与地线相连。输入信号负极通过13针脚与电阻R6、R2的一端相连，电阻R6的另一端与地线相连，电阻R2的另一端与二级放大器的14针脚相连，形成放大输出信号，与电阻R1的一端相连，过滤后的放大信号，与下一电路相连。第4针脚与24V进项电源相连，针脚11与地线连接。同理，2-4路中的二级放大电路与上述放大电路结构相同。如图7所示为1号传感器切割电平电路示意图，1号路传感器信号经过放大电路与过滤电路，形成稳定信号，通过继电器J2进入电平切割电路，通过电阻R13与切割器第7针脚相连，第6针脚与电阻R6、R30的一端相连，电阻R6的另一端与5V进电线路相连，电阻R30另一端与地线相连，切割电平线电路的第1针脚与电阻R10相连，形成输出信号INT0。另一条线路切割电平电路的第3针脚与5V进电线路相连，第12针脚与地线相连。电阻R10的另一端与第3针脚相连。同理，图8、9、10为传感器2、3、4号切割电平电路示意图，其电路结构与以上原理相同。如图11所示为CPU处理电路结构示意图，其中经过切割电平电路处理过的1、2、3、4号传感器信号分别与CPU处理电路的第21、22、25、26针脚相连，形成输入线路。另CPU处理电路的第1针脚与二极管D3相连，形成稳定3.3V电压输入。第5、6针脚分别与晶振电路CRYSTAL1、CRYSTAL2相连。第8针脚与地线相连。第9针脚与电容C18相连，电容C18的另一端连接地线，电子元件L3的一端与第9针脚相连，并通过另一端与稳定电压3.3V电源相连。第11、12、15、16、17、18、19、20针脚分别与地址编码器的第7、8、1、2、3、4、5、6针脚相连。第13、14针脚与销准储存单元电路的第5、6针脚相连。第30针脚与复位电路RXD相连。第37、38、39、40针脚与JTAG电路中的第5、3、7、2针脚相连。第47针脚与地线连接。本技术的工作原理是：射击时，当高速弹丸穿过靶板时，产生的声波，被固定于靶框四周的传感器依次接收，信号依次经过各自的电流放大电路、滤波电路、一级信号放大电路、二级信号放大电路，形成稳定加强信号，传输至处理单元进行处理。我们在靶框上建立平面坐标，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器布阵的高精度自动报靶打靶，包括靶框，其特征在于，靶框四个直角连接处固定4个传感器A（1）、传感器B（2）、传感器C（3）、传感器D（4），4个传感器角度为45°，所述的传感器A（1）、传感器B（2）、传感器C（3）、传感器D（5）每一路接收的信号分别与电流放大器电路（5）、滤波电路（6）、一级信号放大电路（7）、二级信号放大电路（8）依次连接，每一路二级信号放大电路（8）连接切割电平电路A（9）、切割电平电路B（10）、切割电平电路C（11）、切割电平电路D（12）连接，切割电平电路A（9）、切割电平电路B（10）、切割电平电路C（11）、切割电平电路D（12）分别与CPU处理电路（13）连接，CPU处理电路（13）与无线发射装置连接，将处理信号发送至终端显示系统。

【技术特征摘要】
1.一种传感器布阵的高精度自动报靶打靶，包括靶框，其特征在于，靶框四个直角连接处固定4个传感器A（1）、传感器B（2）、传感器C（3）、传感器D（4），4个传感器角度为45°，所述的传感器A（1）、传感器B（2）、传感器C（3）、传感器D（5）每一路接收的信号分别与电流放大器电路（5）、滤波电路（6）、一级信号放大电路（7）、二级信号放大电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：习开东，
申请(专利权)人：西安立靶科工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61