用于优化激光光凝术的系统、设备和方法技术方案

披露了用于治疗组织异常的设备、系统、和方法。该组织可以进行可视化以用于确定在其中包含的一个或多个异常的存在。通过可视化获得的成像数据可以用于确定一个或多个异常的存在。所检测到的异常各自可以被识别，并且开发用于治疗这些异常的治疗计划。可以根据该治疗计划向这些异常递送治疗。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于优化激光光凝术的系统、设备和方法
本披露涉及用于优化激光光凝术的系统、设备、和方法。具体地，此披露涉及用于优化眼科中的光凝术的系统、设备、和方法。
技术介绍
随时间推移，眼睛视网膜的一个或多个位置可能由于损伤或疾病而发展出缺陷。激光光凝术可以包括使用激光能量精确并精细地烧灼视网膜上这些位置中的一个或多个位置来提供治疗益处。这些缺陷之一可能是由于不同的疾病或症状而造成的。例如，可以利用激光光凝术的疾病包括年龄相关性黄斑变性(“AMD”)、糖尿病视网膜病、视网膜缺血、动脉和静脉闭塞、中心性浆液性脉络膜视网膜病变、脉络膜或视网膜的新生血管形成、青光眼、早产儿视网膜撕裂或破裂的视网膜病、视网膜脱落、格子样变性、后囊混浊(“PCO”)、以及一些眼部肿瘤。
技术实现思路
根据一个方面，本披露描述了一种外科手术优化系统，该外科手术优化系统可以包括：成像装置，该成像装置被适配成用于接收治疗位置处的组织的成像数据；以及治疗递送装置，该治疗递送装置被适配成用于向该治疗位置处的该组织施用治疗；以及治疗控制装置。该成像装置和该治疗装置可以联接至该治疗控制装置。该治疗控制可以包括处理器，该处理器被适配成用于：基于所接收的成像数据来识别该组织的异常的存在；使用所识别的异常来确定治疗计划；并且根据该治疗计划经由该治疗递送装置向该异常递送治疗。本披露的另一个方面涵盖了一种优化组织的治疗的方法。该方法可以包括：使用成像装置使组织可视化以获得该组织的成像数据；基于该成像数据使用算法来识别该组织的异常；使用处理器产生计划来治疗该异常；并且根据该治疗计划向该组织的异常递送治疗。这些不同方面可以包括以下特征中的一项或多项。该处理器可以被适配成用于基于所接收的成像数据来识别具体类型的异常。该治疗位置处的该组织可以是视网膜组织，并且识别的异常的类型可以是以下各项之一：静脉闭塞、黄斑水肿、微血管异常、视网膜破裂、视网膜撕裂、或眼部肿瘤。该成像装置可以是OCT装置。该处理器可以被适配成用于确定用于治疗所识别出的异常的多个治疗参数。这些治疗参数可以包括以下各项之一：施用治疗的位置、有待治疗的位置的大小、排除在治疗之外的位置、以及为治疗使用的激光功率。根据该治疗计划经由该治疗递送装置向该异常递送治疗可以是由该治疗控制装置自主执行的。根据该治疗计划经由该治疗递送装置向该异常递送治疗可以是在接收到用户输入时执行的。该用户输入可以包括将目标指示物与该异常的治疗位置对准。该处理器可以被适配成用于在治疗过程中更新该治疗计划。这些不同方面还可以包括以下特征中的一项或多项。根据该治疗计划向该组织的异常递送治疗可以包括使用治疗递送装置递送治疗。该治疗递送装置可以包括治疗激光器。使用成像装置使组织可视化以获得该组织的成像数据可以包括使用OCT装置使该组织可视化。用于基于该成像数据来识别该组织的异常的算法可以包括图像处理算法。使用处理器产生计划来治疗该异常可以包括识别以下各项中的至少一项：该异常的治疗位置、该异常的治疗位置的大小、有待施用至所识别的治疗位置的功率设定、以及有待排除在治疗之外的位置。根据该治疗计划向该组织的异常递送治疗可以包括根据该治疗计划自动地向该异常递送治疗。根据该治疗计划向该组织的异常递送治疗可以包括根据该治疗计划在接收到用户输入时向该异常递送治疗。该治疗计划可以在正在向该异常递送治疗时进行更新。该治疗计划可以与该组织的实时图像配准。应理解的是，以上一般性说明以及以下详细说明在本质上都是示例性和解释性的，并且旨在提供对本披露的理解而不限制本披露的范围。就此而言，通过以下详细说明，本披露的附加方面、特征、以及优点对于本领域技术人员而言将是明显的。附图说明图1是用于治疗组织异常的示例系统的示意性展示。图2是包括在第一视图中示出的组织以及在第二视图中示出的组织的一部分的成像数据的示例图像。图3是用于自动检测视网膜特征的示例算法的流程图。图4A是视网膜的一部分的示例二维OCT图像。图4B是视网膜的一部分的示例三维OCT图像。图5A是图4A中示出的该部分视网膜的示例二维OCT图像，其中识别了ILM层和RPE层的边界。图5B是图4B中示出的该部分视网膜的示例三维OCT图像，其中识别了ILM层和RPE层的边界。图6是表示神经视网膜的厚度分布的示例图表。图7A是包括检测到的视网膜破裂的指示的示例二维OCT图像。图7B示出了与眼底图像组合的围绕疑似视网膜破裂的指示。图7C示出了可以基于检测到的视网膜异常产生的伪彩色图。图8是示出了具有识别的异常以及与其关联的选定治疗位置的组织的示例图像。图9示出了图8的图像，其中一些选定治疗位置被标识为已被治疗。图10和图11展示了向视网膜施用的示例视网膜粘结术。图12是用于优化组织治疗的示例方法。具体实施方式本披露涉及医学治疗。具体地，本披露描述了用于优化眼科中的激光光凝术的方法、设备、和系统。在一些情形中，激光光凝术可以完全自动，只要求来自使用者(例如，医师或其他医疗专业人员)的极少输入。在其他情形中，使用者在激光光凝术的过程中可以具有不同程度的输入。此外，在一些情形中，实施和/或用于优化光光凝术的设备可以是独立式装置或系统。在其他情形中，该设备可以合并到可操作成执行多种外科手术的外科手术控制台中。总体上在眼科的背景下提供本说明。然而，眼科仅被提供作为可以使用本主题的示例领域。因此，本披露的范围并不如此受限。而是，本文中描述的主题可以在其他应用中使用，包括可适用于其他医学技术或甚至除医学技术之外的领域。因此，本披露的范围不限于眼科应用。例如，本披露的方面可适用于其他类型的医学症状以及与眼科无关的外科手术。进一步地，本披露的范围不限于激光光凝术治疗。而是，其他类型的治疗(眼科之内以及眼科之外)落入本披露的范围内。此外，描述了视网膜激光光凝术手术。然而，这同样仅被提供用于展示性目的并且不旨在限制本披露的范围。如以上所解释的，本披露可以适用于其他类型的眼科外科手术以及除眼科之外的外科手术。进一步地，本披露可以适用于医疗技术之外。图1示出了可以用于执行优化的激光光凝术手术的示例系统100。系统100可操作成提供激光能量，从而对眼睛的一部分(例如，视网膜)执行激光光凝术。在一些情形中，系统100可操作成执行以下特征中的一者或多者：1)使眼组织可视化，包括获得眼组织的成像数据；2)使用成像数据识别异常以及其在眼组织上的位置以用于治疗，包括追踪识别出的异常位置；3)确定适当的激光参数，从而对眼组织上的异常适当地执行激光治疗；以及4)治疗这些异常，其在一些情形中可以包括发射激光以治疗这些识别出的位置。进一步地，在一些实现方式中，系统100还可以提供叠加到眼组织的图像上的“抬头显示”。抬头显示可以为使用者提供与激光光凝术治疗相关联的信息。例如，抬头显示可以将用于治疗的一个或多个选定目标位置叠加到眼组织的图像上。尚未经治疗的选定目标位置可以通过一种方式来表示(例如，通过表示的符号、颜色、字符等方式)，并且经治疗的目标位置通过与未治疗的目标位置不同的方式来表示。抬头显示还可以提供激光瞄准指示。激光瞄准指示可以识别如果发生激光发射的话激光能量会递送到的眼组织上的位置。激光瞄准指示可以实时追踪并且为使用者指示如果发射了激光则激光能量将冲击到的眼组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术优化系统，包括：成像装置，该成像装置被适配成用于接收治疗位置处的组织的成像数据；以及治疗递送装置，该治疗递送装置被适配成用于向该治疗位置处的该组织施用治疗；以及治疗控制装置，该成像装置和该治疗装置被联接至该治疗控制装置，该治疗控制装置包括：处理器，该处理器被适配成用于：基于所接收的成像数据来识别该组织的异常的存在；并且根据治疗计划经由该治疗递送装置向该异常递送治疗。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.23 US 62/136,935;2016.02.23 US 15/050,9031.一种外科手术优化系统，包括：成像装置，该成像装置被适配成用于接收治疗位置处的组织的成像数据；以及治疗递送装置，该治疗递送装置被适配成用于向该治疗位置处的该组织施用治疗；以及治疗控制装置，该成像装置和该治疗装置被联接至该治疗控制装置，该治疗控制装置包括：处理器，该处理器被适配成用于：基于所接收的成像数据来识别该组织的异常的存在；并且根据治疗计划经由该治疗递送装置向该异常递送治疗。2.如权利要求1所述的系统，其中，该治疗控制装置进一步包括用户界面，该用户界面被适配成用于接收该治疗计划。3.如权利要求1所述的系统，其中，该治疗控制装置的该处理器被进一步适配成用于使用所识别出的异常来确定该治疗计划。4.如权利要求3所述的系统，其中，被适配成用于使用所识别出的异常来确定治疗计划的该处理器包括被适配成用于确定用于治疗所识别出的异常的多个治疗参数的处理器。5.如权利要求3所述的系统，其中，该处理器被进一步适配成用于在治疗过程中更新该治疗计划。6.如权利要求1所述的系统，其中，被适配成用于基于所接收的成像数据来识别该组织的异常的存在的该处理器包括被适配成用于基于所接收的成像数据来识别具体类型的异常的处理器。7.如权利要求6所述的系统，其中，该治疗位置处的该组织是视网膜组织，并且其中，识别的异常的类型包括以下各项之一：静脉闭塞、黄斑水肿、微血管异常、视网膜破裂、视网膜撕裂、或眼部肿瘤。8.如权利要求1所述的系统，其中，该成像装置是OCT装置。9.如权利要求1所述的系统，其中，这些治疗参数包括以下各项之一：施用治疗的位置、有待治疗的位置的大小、排除在治疗之外的位置、以及为治疗使用的激光功率。10.如权利要求1所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·J·克劳斯，R·桑切斯，T·黑伦，A·M·奥利韦拉，M·帕帕克，俞凌峰，任胡刚，
申请(专利权)人：诺华股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH