基于GPS和UWB的台区数据普查移动终端及定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于GPS和UWB的台区数据普查移动终端及定位方法，其中移动终端包括GPS模块、UWB模块、数据采集模块、数据存储模块、通信模块、中央处理器及触摸屏，数据采集模块用于采集台区的电压、电量、频率、设备台帐和照片的数据；数据存储模块用于储存台区采集的电压、电量、频率、设备台帐、照片的数据以及定位信息；通信模块用于与台区进行数据交换，并将数据上传至主站，从而实现对台区数据进行分析。本发明专利技术采用在室外环境中采用GPS定位模式，而在室内环境中则切换至UWB定位模式的混合定位方法，两种模式之间可以根据两者信号的强度自动进行切换，实现无缝对接，同时实现室内与室外的高精度定位。

【技术实现步骤摘要】
基于GPS和UWB的台区数据普查移动终端及定位方法
本专利技术涉及一种配电台区数据普查移动终端，尤其是涉及一种基于GPS和UWB的台区数据普查移动终端及定位方法。
技术介绍
配电台区是电力系统的重要组成部分，它直接面向用户，是电力公司供电质量和服务水平的集中展示。随着电力公司对各台区考核机制的引进，台区管理越来越趋向于精细化。由于配电台区数量众多，分布地域广，配电台区巡视、维护与信息采集的工作量越来越大，许多设备的位置和参数信息由于管理的原因造成各种缺失，当发生故障、检修以及统计设备信息时，工作时往往对信息掌握不及时、不准确。但是大规模的进行数据普查一方面费用比较昂贵，另一方面无法实现数据的实时更新，不能适应当前配电台区运行管理的需要。台区数据普查移动终端的出现可有效解决此问题。台区数据普查移动终端可有针对性对台区的重点区域进行信息采集与定位，显著提高低压台区精细化管理水平。台区数据普查移动终端的准确定位是移动终端的重要功能。全球定位系统GPS作为一种广泛应用的定位技术，在开阔的室外环境中，能够提供精确的定位信息，因此，目前的台区数据普查移动终端的定位常采用GPS定位技术。然而，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于GPS和UWB的台区数据普查移动终端，其特征在于：包括GPS模块，用于搜索GPS卫星信号；UWB模块，UWB模块内的定位标签向安装于台区室内的UWB信号接收器发出脉冲数据包；数据采集模块，用于采集台区的电压、电量、频率、设备台帐和照片的数据；数据存储模块，用于储存台区采集的电压、电量、频率、设备台帐、照片的数据以及定位信息；通信模块，用于与台区进行数据交换，并将数据上传至主站，从而实现对台区数据进行分析；触摸屏，具有人机交互界面，用于显示时间、定位信息以及采集的台区数据，同时接收用户的操作指令；中央处理器，为GPS模块、UWB模块、数据采集模块、数据存储模块、通信模块和触摸屏的数据处理和控...

【技术特征摘要】
1.基于GPS和UWB的台区数据普查移动终端，其特征在于：包括GPS模块，用于搜索GPS卫星信号；UWB模块，UWB模块内的定位标签向安装于台区室内的UWB信号接收器发出脉冲数据包；数据采集模块，用于采集台区的电压、电量、频率、设备台帐和照片的数据；数据存储模块，用于储存台区采集的电压、电量、频率、设备台帐、照片的数据以及定位信息；通信模块，用于与台区进行数据交换，并将数据上传至主站，从而实现对台区数据进行分析；触摸屏，具有人机交互界面，用于显示时间、定位信息以及采集的台区数据，同时接收用户的操作指令；中央处理器，为GPS模块、UWB模块、数据采集模块、数据存储模块、通信模块和触摸屏的数据处理和控制中心。2.根据权利要求1所述的基于GPS和UWB的台区数据普查移动终端，其特征在于：所述通信模块采用无线通信方式、有线通信方式或红外线通信方式。3.根据权利要求1所述的基于GPS和UWB的台区数据普查移动终端，其特征在于：还包括条形码扫描模块，用于扫描获得电力设备的条形码数据。4.根据权利要求1所述的基于GPS和UWB的台区数据普查移动终端，其特征在于：还包括前后高清摄像头模块，用于拍摄获得电力设备的图像数据。5.根据权利要求1所述的基于GPS和UWB的台区数据普查移动终端的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、台区数据普查移动终端实时或定时地通过GPS模块搜索GPS卫星信号，并通过UWB模块内的定位标签搜索UWB定位信号；步骤2、当台区数据普查移动终端能搜索到GPS卫星信号但接收不到UWB定位信号时，则台区数据普查移动终端工作于GPS定位模式，中央处理器根据搜索到的GPS卫星信号计算出台区数据普查移动终端的坐标信息，并储存已经算出的台区数据普查移动终端的坐标信息；步骤3、当台区数...

【专利技术属性】
技术研发人员：田世明，周宁，郭志民，潘明明，吴博，耿俊成，张小斐，万迪明，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司电力科学研究院，中国电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：河南,41