基于超声波的运动趋势确定方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于超声波的运动趋势确定方法，装置及可读存储介质，所述基于超声波的运动趋势确定方法包括：获取参考信号以及超声波接收方接收到的超声波信号；基于参考信号，对所述超声波信号降噪处理，并将降噪处理后的超声波信号作为目标超声波信号；根据所述目标超声波信号，确定超声波接收方相对其所在环境障碍物的运动趋势。本方案通过获取用于降噪的参考信号，对超声波接收方接收到的超声波信号进行降噪处理，使超声波信号更为准确的体现超声波接收方相对其所在环境障碍物的运动趋势。

【技术实现步骤摘要】
基于超声波的运动趋势确定方法、装置及可读存储介质
本专利技术涉及超声波
，尤其涉及一种基于超声波的运动趋势确定方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
为了满足用户的需求，智能手机、平板电脑等移动终端的全屏幕设计越来越普及，与此全屏幕设计随之而来的问题就是移动终端内部各种器件堆叠，空间严重不足。如在使用超声波判断移动终端相对其所在环境障碍物的运动趋势时，超声波发送方和超声波接收方集成在移动终端内部，两者距离很近，超声波接收方在接收障碍物反射的超声波信号的同时还会接收到超声波发送方发送的超声波信号，从而在通过接收的超声波信号进行运动趋势确定时，导致判断不准确。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于超声波的运动趋势确定方法、装置及可读存储介质，旨在解决现有技术中用于移动终端运动趋势确定的元器件尺寸大，判断不准确的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种基于超声波的运动趋势确定方法，所述基于超声波的运动趋势确定方法包括以下步骤：获取参考信号以及超声波接收方接收到的超声波信号；基于参考信号，对所述超声波信号降噪处理，并将降噪处理后的超声波信号作为目标超声波信号；根据所述目标超声波信号，确定超声波接收方相对于其所在环境障碍物的运动趋势。可选地，所述获取参考信号以及超声波接收方接收到的超声波信号的步骤包括：判断超声波接收方所在环境是否存在障碍物；当超声波接收方所在环境不存在障碍物时，采集预设个数的超声波接收周期的超声波信号，并将所述采集的超声波信号作为参考信号；判断与预设个数的超声波接收周期的间隔时间是否为超声波接收周期的整数倍；当与预设个数的超声波接收周期的间隔时间为超声波接收周期的整数倍时，获取超声波接收方接收到的超声波信号。可选地，所述基于参考信号，对所述超声波信号降噪处理，并将降噪处理后的超声波信号作为目标超声波信号的步骤包括：将超声波信号和参考信号做差运算，以对超声波信号降噪处理，并将所述差运算的结果作为目标超声波信号。可选地，所述根据所述目标超声波信号，确定超声波接收方相对于其所在环境障碍物的运动趋势的步骤包括：获取目标超声波信号中的幅值信息，并判断所述幅值信息的数值变化趋势；根据所述幅值信息的数值变化趋势，确定超声波接收方相对于其所在环境障碍物的运动趋势。可选地，所述根据所述幅值信息的数值变化趋势，确定超声波接收方相对于其所在环境障碍物的运动趋势的步骤包括：当所述幅值信息的数值变大时，确定超声波发接收方趋近其所在环境障碍物；当所述幅值信息的数值变小时，确定超声波接收方远离其所在环境障碍物。可选地，所述当所述幅值信息的数值变大时，确定超声波发送方趋近其所在环境障碍物的步骤包括：当所述幅值信息的数值变大，且大于第一阈值时，确定超声波发送方趋近其所在环境障碍物。可选地，所述当所述幅值信息的数值变小时，确定超声波发送方远离其所在环境障碍物的步骤包括：当所述幅值信息的数值变小，且小于第二阈值时，确定超声波发送方远离其所在环境障碍物。可选地，所述超声波接收方为移动终端，所述障碍物为移动终端的持有者，所述确定超声波接收方相对于其所在环境障碍物的运动趋势的步骤之后包括：根据移动终端的当前状态以及移动终端相对其持有者的运动趋势，调整移动终端的当前状态。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于超声波的运动趋势确定装置，所述基于超声波的运动趋势确定装置包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的基于超声波的运动趋势确定程序：所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行所述基于超声波的运动趋势确定程序，以实现以下步骤：获取参考信号以及超声波接收方接收到的超声波信号；基于参考信号，对所述超声波信号降噪处理，并将降噪处理后的超声波信号作为目标超声波信号；根据所述目标超声波信号，确定超声波接收方相对其所在环境障碍物的运动趋势。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：获取参考信号以及超声波接收方接收到的超声波信号；基于参考信号，对所述超声波信号降噪处理，并将降噪处理后的超声波信号作为目标超声波信号；根据所述目标超声波信号，确定超声波接收方相对其所在环境障碍物的运动趋势。本专利技术技术方案的基于超声波的运动趋势确定方法，获取参考信号以及超声波接收方接收到的超声波信号；基于参考信号，对所述超声波信号降噪处理，并将降噪处理后的超声波信号作为目标超声波信号；根据所述目标超声波信号，确定超声波接收方相对于其所在环境障碍物的运动趋势。本方案通过获取用于降噪的参考信号，对超声波接收方接收到的超声波信号进行降噪处理，使超声波信号更为准确的体现超声波接收方相对于其所在环境障碍物的运动趋势。附图说明图1为实现本专利技术各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；图2为如图1所示的移动终端的无线通讯系统示意图；图3为本专利技术基于超声波的运动趋势确定方法应用于发送端第一实施例的流程示意图；图4为本专利技术基于超声波的运动趋势确定方法应用于发送端第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；图6为本专利技术基于超声波的运动趋势确定方法第一场景示意图；图7为本专利技术基于超声波的运动趋势确定方法第二场景示意图；图8为本专利技术基于超声波的运动趋势确定方法数据处理示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端可以以各种形式来实施。例如，本专利技术中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(PortableMediaPlayer，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本专利技术的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。请参阅图1，其为实现本专利技术各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(RadioFrequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于超声波的运动趋势确定方法，其特征在于，所述基于超声波的运动趋势确定方法包括以下步骤：获取参考信号以及超声波接收方接收到的超声波信号；基于参考信号，对所述超声波信号降噪处理，并将降噪处理后的超声波信号作为目标超声波信号；根据所述目标超声波信号，确定超声波接收方相对其所在环境障碍物的运动趋势。

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的运动趋势确定方法，其特征在于，所述基于超声波的运动趋势确定方法包括以下步骤：获取参考信号以及超声波接收方接收到的超声波信号；基于参考信号，对所述超声波信号降噪处理，并将降噪处理后的超声波信号作为目标超声波信号；根据所述目标超声波信号，确定超声波接收方相对其所在环境障碍物的运动趋势。2.如权利要求1所述的基于超声波的运动趋势确定方法，其特征在于，所述获取参考信号以及超声波接收方接收到的超声波信号的步骤包括：判断超声波接收方所在环境是否存在障碍物；当超声波接收方所在环境不存在障碍物时，采集预设个数的超声波接收周期的超声波信号，并将所述采集的超声波信号作为参考信号；判断与预设个数的超声波接收周期的间隔时间是否为超声波接收周期的整数倍；当与预设个数的超声波接收周期的间隔时间为超声波接收周期的整数倍时，获取超声波接收方接收到的超声波信号。3.如权利要求1所述的基于超声波的运动趋势确定方法，其特征在于，所述基于参考信号，对所述超声波信号降噪处理，并将降噪处理后的超声波信号作为目标超声波信号的步骤包括：将超声波信号和参考信号做差运算，以对超声波信号降噪处理，并将所述差运算的结果作为目标超声波信号。4.如权利要求1所述的基于超声波的运动趋势确定方法，其特征在于，所述根据所述目标超声波信号，确定超声波接收方相对于其所在环境障碍物的运动趋势的步骤包括：获取目标超声波信号中的幅值信息，并判断所述幅值信息的数值变化趋势；根据所述幅值信息的数值变化趋势，确定超声波接收方相对于其所在环境障碍物的运动趋势。5.如权利要求4所述的基于超声波的运动趋势确定方法，其特征在于，所述根据所述幅值信息的数值变化趋势，确定超声波接收方相对于其所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白金，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44