一种用于托盘料包的压装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于托盘料包的压装机构，包括相互平行设置的两个固定板，固定板上设置有气缸安装板，气缸安装板上安装有位于两个固定板中间位置的气缸，气缸的缸杆连接驱动轴，在固定板下方设置有压板，压板两侧通过叉剪结构连接驱动轴，气缸带动驱动轴驱动叉剪结构使压板升降运动，压板下方设置有托盘，托盘上设置支撑板，支撑板通过弹性合页安装在托盘上，压板下降时可推动支撑板转动后打开开口使位于支撑板上的料包落入下方的料仓内，压板上升时，在弹性合页作用下支撑板自动复位使开口封闭。本机构结构简单，能够实现料包的垂直掉落，掉落位置准确且使用时能够给料包施加压力保证料包被压入料仓内。

A press assembly for tray material

The utility model provides a mounting mechanism for tray package, including two parallel fixed plate, the fixed plate is provided with an air cylinder mounting plate, cylinder mounting plate is installed on the cylinder two is located in the middle position of the fixed plate, a cylinder rod of the cylinder is connected to the drive shaft, the fixing plate is arranged below plate, plate on both sides by the fork structure is connected to the drive shaft, the drive shaft drives the cylinder drive fork structure of the platen lifting movement, a tray is provided below the pressing plate, tray is arranged on the supporting plate, a support plate is mounted on the tray through the elastic hinge, descending can drive the support plate is rotated after the opening of the support plate in the the package material falling into the bottom of the silo, the plate up, support plate automatic reset in the elastic hinge under open closed. The mechanism is simple in structure, and can realize the vertical drop of the material bag, and the falling position is accurate. When using, the pressure can be applied to the material package to ensure that the material bag is pressed into the bin.

【技术实现步骤摘要】
一种用于托盘料包的压装机构
本技术主要涉及一种物料压装结构，具体是一种用于托盘料包的压装机构。
技术介绍
为了提高生产效率，缩短生产周期，在加工制造行业中自动生产线是不可少的装置，在自动生产线中时常会遇到将物料运输至料仓内的问题。实现该部分技术的传统机械机构时常是采用抽板式托盘结构，通过抽板式托盘结构的倾斜或其它机械手的推动，使位于托盘上的料包由托盘一边自动掉落至料仓内。但采用该结构会存在料包自由掉落位置不准确且容易卡在料仓口的问题。
技术实现思路
为解决目前技术的不足，本技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种用于托盘料包的压装机构，本机构结构简单，能够实现料包的垂直掉落，掉落位置准确且使用时能够给料包施加压力保证料包被压入料仓内。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种用于托盘料包的压装机构，包括相互平行设置的两个固定板，所述固定板上设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有位于两个固定板中间位置的气缸，所述气缸的缸杆连接驱动轴，在固定板下方设置有压板，所述压板两侧通过叉剪结构连接驱动轴，气缸带动驱动轴驱动叉剪结构使压板升降运动，所述压板下方设置有托盘，所述托盘上设置支撑板，所述支撑板通过弹性合页安装在托盘上，压板下降时可推动支撑板转动后打开开口使位于支撑板上的料包落入下方的料仓内，压板上升时，在弹性合页作用下支撑板自动复位使开口封闭。所述压板两侧设置有压板滑槽，所述压板滑槽内设有可滑动的滑动轴，所述固定板上设置有供驱动轴滑动的固定板滑槽，所述叉剪结构包括两个呈“X”型交叉设置的连杆，其中一个连杆一端与压板铰接连接，另一端与对应的驱动轴铰接连接，另一个连杆一端与固定板铰接连接，另一端与滑动轴铰接连接。所述压板为多个，多个压板沿固定板长度方向依次设置，所述驱动轴数量与压板相对应，各驱动轴之间通过连接轴连接后同步运动。所述固定板上设置有用于支撑连接轴的支撑架，所述支撑架上设置有与连接轴滑动配合的直线轴承。所述连接轴两端部通过关节轴承和驱动轴连接。本技术的有益效果：1、本技术通过压板的上下运动可将托盘内的料包压入压机内部的料仓，由于料包由原来的单边先掉落变为自由掉落，故掉落位置会相比远结构更加准确，而压板在将料包压入料仓内后也可以对料包施加一个压力，保证料包被压入料仓，且本机构压装完毕后可以自动复位，自动化程度高。2、本技术通过气缸横向运动带动叉剪结构上下运动可以最大程度的节约空间以适应更多的工作环境，因为部件都采用机械限位，需要调试的部件较少，安装方便，安装调试后即可稳定工作。3、本技术的弹性合页和支撑板均可自由拆装，方便托盘的维护，当托盘出现问题时可快速更换弹性合页或支撑板，维护成本低。4、本技术可以在不对原有设备结构做过多改动的基础上，只需在原有设备上做极少拆除和安装即可工作，避免了资源的浪费，维修难度小。5、通过本技术设置的轴承能够保证多个压板同时平稳地运行。附图说明附图1为本技术总体结构示意图；附图2为本技术托盘结构示意图。附图中所示标号：1、固定板；2、支撑架；3、直线轴承；4、连接轴；5、气缸安装板；6、气缸；7、关节轴承；8、驱动轴；9、固定板滑槽；10、滑动轴；11、连杆；12、压板滑槽；13、压板；14、托盘；15、支撑板；16、弹性合页。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。如附图1所示，一种用于托盘料包的压装机构，包括相互平行设置的两个固定板1，所述固定板1上设置有气缸安装板5，所述气缸安装板5上安装有位于两个固定板1中间位置的气缸6，所述气缸6的缸杆连接驱动轴8，在固定板1下方设置有压板13，所述压板13两侧通过叉剪结构连接驱动轴8，气缸6带动驱动轴8驱动叉剪结构使压板13升降运动，所述压板13下方设置有托盘14，所述托盘14上设置支撑板15，所述支撑板15通过弹性合页16安装在托盘14上，压板13下降时可推动支撑板15转动后打开开口使位于支撑板14上的料包落入下方的料仓内，压板13上升时，在弹性合页16作用下支撑板15自动复位使开口封闭。本技术主要是为解决抽板式托盘引发的料包掉落不准确的问题。通过气缸6驱动驱动轴8，带动叉剪结构使压板13上下运动，通过压板13的上下运动将托盘14内的料包压入压机内部的料仓，由于压板13在将料包压入料仓后也可以料包施加一个压力，因而可以保证料包被压入料仓内。本技术的具体结构如附图1所述，气缸6固定在两个固定板1中间位置，气缸6的缸杆连接驱动轴8，为了使本技术能够一次性完成多个料包的压装作业，本技术可设置为多个压板13，以图1中所示压板13数量为3个，均通过气缸6驱动。驱动轴8为三个且与压板13对应设置，驱动轴8之间通过连接轴4连接，当气缸6的缸杆做伸缩运动时，可同时带动三个驱动轴8实现往复运动。驱动轴8进一步带动各自对应的叉剪结构使压板13实现升降运动。本技术的叉剪结构如下：在压板13两侧设置有压板滑槽12，压板滑槽12内设有可滑动的滑动轴10，固定板1上设置有供驱动轴8滑动的固定板滑槽9，叉剪结构包括两个呈X型交叉设置的连杆11，其中一个连杆11一端与压板13铰接连接，另一端与对应的驱动轴8铰接连接，另一个连杆11一端与固定板1铰接连接，另一端与滑动轴10铰接连接。当气缸6带动驱动轴8在固定板滑槽9内运动时，驱动轴8推动与其连接的连杆11运动，另一个连杆11带动压板13运动，两个连杆11的夹角变化从而实现压板13的升降。为了保证本机构运行过程中的平稳性，在固定板1上设置有用于支撑连接轴4的支撑架2，在支撑架2上设置有与连接轴4滑动配合的直线轴承3，连接轴4两端部通过关节轴承7和驱动轴8连接。如附图2所示为本技术托盘14结构示意图，在实际生产线上，托盘14位于压板13下方，托盘14通过弹性合页16和支撑板15使得托盘14开口可以在压板13压下时自动张开，保证上方的料包右开口处垂直掉落，在压装完毕后，还可自动复位。本结构中，弹性合页16和支撑板15都可以自由拆装，方便托盘14的维护，当托盘14出现问题时可快速更换弹性合页16和支撑板15，维护成本低，并且可直接在原有托盘上进行改造，不会对托盘14造成浪费。实施例：一种用于托盘料包的压装机构，包括相互平行设置的两个固定板1，所述固定板1上设置有气缸安装板5，所述气缸安装板5上安装有位于两个固定板1中间位置的气缸6，在固定板1上设置有三个可沿固定板1长度方向滑动的驱动轴8，三个驱动轴8之间通过连接轴4连接，其中一个驱动轴8连接气缸6的缸杆，在气缸6驱动下三个驱动轴8可实现同步往复运动，在固定板1下方设置有三个压板13，所述压板13两侧通过叉剪结构连接各自对应的驱动轴8，气缸6带动驱动轴8驱动叉剪结构使对应的压板13升降运动，所述压板13两侧设置有压板滑槽12，所述压板滑槽12内设有可滑动的滑动轴10，所述固定板1上设置有供驱动轴8滑动的固定板滑槽9，所述叉剪结构包括两个呈X型交叉设置的连杆11，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于托盘料包的压装机构，其特征在于：包括相互平行设置的两个固定板(1)，所述固定板(1)上设置有气缸安装板(5)，所述气缸安装板(5)上安装有位于两个固定板(1)中间位置的气缸(6)，所述气缸(6)的缸杆连接驱动轴(8)，在固定板(1)下方设置有压板(13)，所述压板(13)两侧通过叉剪结构连接驱动轴(8)，气缸(6)带动驱动轴(8)驱动叉剪结构使压板(13)升降运动，所述压板(13)下方设置有托盘(14)，所述托盘(14)上设置支撑板(15)，所述支撑板(15)通过弹性合页(16)安装在托盘(14)上，压板(13)下降时可推动支撑板(15)转动后打开开口使位于支撑板(15)上的料包落入下方的料仓内，压板(13)上升时，在弹性合页(16)作用下支撑板(15)自动复位使开口封闭。

【技术特征摘要】
1.一种用于托盘料包的压装机构，其特征在于：包括相互平行设置的两个固定板(1)，所述固定板(1)上设置有气缸安装板(5)，所述气缸安装板(5)上安装有位于两个固定板(1)中间位置的气缸(6)，所述气缸(6)的缸杆连接驱动轴(8)，在固定板(1)下方设置有压板(13)，所述压板(13)两侧通过叉剪结构连接驱动轴(8)，气缸(6)带动驱动轴(8)驱动叉剪结构使压板(13)升降运动，所述压板(13)下方设置有托盘(14)，所述托盘(14)上设置支撑板(15)，所述支撑板(15)通过弹性合页(16)安装在托盘(14)上，压板(13)下降时可推动支撑板(15)转动后打开开口使位于支撑板(15)上的料包落入下方的料仓内，压板(13)上升时，在弹性合页(16)作用下支撑板(15)自动复位使开口封闭。2.如权利要求1所述的一种用于托盘料包的压装机构，其特征在于：所述压板(13)两侧设置有压板滑槽(12)，所述压板滑槽(12)内设有可...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭宝剑，李波，陈剑平，
申请(专利权)人：襄阳宏毅智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42