柔性检测定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及柔性检测定位装置。该柔性检测定位装置包括：至少一个XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个XYZ三轴模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在XYZ三轴模组上；以及控制器，所述控制器连接至所述XYZ三轴模组，以使XYZ三轴模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。本实用新型专利技术能起到以下有益技术效果：实现柔性定位，且易于根据需求进行调整。

Flexible detection and positioning device

The utility model relates to a flexible detection and positioning device. The flexible detection device comprises at least one XYZ three axis module, the XYZ module can be respectively three axis along the X axis, Y axis and Z axis direction, wherein, the X axis, Y axis and Z axis direction perpendicular to each other, each of the three axis XYZ module is provided with a mounting fixture the product detection will be installed in the XYZ three axis module; and a controller, wherein the controller is connected to the XYZ three axis module, the corresponding theoretical position so that the XYZ three axis module can be moved to the product needs to be detected and position. The utility model can achieve the following beneficial technical effects: the flexible positioning is realized, and the adjustment is easy to be adjusted according to the demand.

【技术实现步骤摘要】
柔性检测定位装置
本技术涉及柔性检测定位装置。
技术介绍
当前大型钣金件、冲压件、焊接件的检验依赖于专用夹具对关键点进行定位与夹持，使用时调整困难，需要额外使用检测仪器检测其自身定位精度，同时无通用性，不同规格产品只能使用专用夹具，成本高昂。
技术实现思路
本技术的一个目的在于，提供一种柔性检测定位装置，其能解决现有技术检测定位装置所存在的问题，实现柔性定位，且易于根据需求进行调整。本技术的以上目的通过一种柔性检测定位装置来实现，所述柔性检测定位装置包括：至少一个XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个XYZ三轴模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在XYZ三轴模组上；以及控制器，所述控制器连接至所述XYZ三轴模组，以使XYZ三轴模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。根据上述技术方案，本技术的柔性检测定位装置能起到以下有益技术效果：实现柔性定位，且易于根据需求进行调整。较佳的是，所述XYZ三轴模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动。较佳的是，所述XYZ三轴模组包括丝杆机构以能沿Z轴方向移动。较佳的是，所述柔性检测定位装置在Y轴方向分为第一区域和第二区域，XYZ三轴模组在第一区域和第二区域内能独立受控移动。较佳的是，所述第一区域和第二区域是部分重叠的。较佳的是，每个XYZ三轴模组上还设有防撞传感器，用于防止XYZ三轴模组相互碰撞。较佳的是，所述柔性检测定位装置还包括存储器，用于存储XYZ三轴模组的实际需求位置，以便后续直接调用所述实际需求位置。较佳的是，所述柔性检测定位装置还包括实时位置检测器，用于实时检测XYZ三轴模组的实际位置。本技术的以上目的还通过一种柔性检测定位方法来实现，所述柔性检测定位方法包括：将待检测产品的理论位置输入控制器；根据控制器中输入的所述理论位置，使至少一个XYZ三轴模组运动到与所述理论位置相对应的需求位置，其中，所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直；将待检测产品安装到XYZ三轴模组的安装夹具上。根据上述技术方案，本技术的柔性检测定位方法能起到以下有益技术效果：实现柔性定位，且易于根据需求进行调整。较佳的是，所述XYZ三轴模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动。较佳的是，所述XYZ三轴模组包括丝杆机构以能沿Z轴方向移动。较佳的是，XYZ三轴模组在沿Y轴方向划分的第一区域和第二区域内能独立受控移动。较佳的是，所述第一区域和第二区域是部分重叠的。较佳的是，每个XYZ三轴模组上还设有防撞传感器，用于防止XYZ三轴模组相互碰撞。较佳的是，所述柔性检测定位方法还包括存储XYZ三轴模组的实际需求位置，以便后续直接调用所述实际需求位置。较佳的是，所述柔性检测定位方法还包括实时检测XYZ三轴模组的实际位置。附图说明图1是本技术一实施例的柔性检测定位装置的俯视图。图2是本技术一实施例的柔性检测定位装置的立体图。附图标记列表1、XYZ三轴模组2、安装夹具具体实施方式以下将描述本技术的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计、制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。图1是本技术一实施例的柔性检测定位装置的俯视图。图2是本技术一实施例的柔性检测定位装置的立体图。如图1-2所示，根据本技术的一实施例，柔性检测定位装置包括：至少一个XYZ三轴模组1(图1-2中示出了八个XYZ三轴模组)，XYZ三轴模组1能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，其中，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个XYZ三轴模组1上设有安装夹具2以将待检测产品安装在XYZ三轴模组1上；以及控制器，控制器连接至XYZ三轴模组1，以使XYZ三轴模组1能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。这样，本技术的柔性检测定位装置能实现柔性定位，且易于根据需求进行调整。具体地说，本技术采用XYZ三轴模组，XYZ三轴模组能根据控制器的输入自动移动到预设的需求位置，且可根据需求进行微调，实现柔性定位，所有点位(即，XYZ三轴模组的安装夹具所在位置)均可实现自动调整、自动复位。较佳的是，XYZ三轴模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动。当然，本领域技术人员在本技术公开内容的基础上可以理解，也可采用其他机构，如丝杆、直线电机等，这样的变型同样落入本技术的保护范围之内。在XYZ三轴模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动的情况下，本技术的柔性检测定位装置具有一定的拓展性，采用共用齿条结合独立齿轮驱动X轴与Y轴方向的移动，当定位点的数量增加或减少时可直接增加或减少对应XYZ三轴模组即可，而整机空间不受影响。较佳的是，XYZ三轴模组包括丝杆机构以能沿Z轴方向移动。当然，本领域技术人员在本技术公开内容的基础上可以理解，也可采用其他机构，如齿轮齿条、直线电机等，这样的变型同样落入本技术的保护范围之内。在XYZ三轴模组包括丝杆机构以能沿Z轴方向移动的情况下，有效提高了Z轴方向移动的精度，同时容易防止意外掉落。较佳的是，柔性检测定位装置在Y轴方向分为第一区域和第二区域(例如，图1所示的A区和B区)，XYZ三轴模组在第一区域和第二区域内能独立受控移动。当然，本领域技术人员在本技术公开内容的基础上可以理解，也可分为更多区域，这样的变型同样落入本技术的保护范围之内。较佳的是，第一区域和第二区域是部分重叠的(例如，图1所示的重叠区域)。这样，XYZ三轴模组的安装夹具无盲区覆盖全部运动范围。较佳的是，每个XYZ三轴模组上还设有防撞传感器，用于防止XYZ三轴模组相互碰撞。较佳的是，所述柔性检测定位装置还包括存储器，用于存储XYZ三轴模组的实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性检测定位装置，其特征在于，所述柔性检测定位装置包括：至少一个XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个XYZ三轴模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在XYZ三轴模组上；以及控制器，所述控制器连接至所述XYZ三轴模组，以使XYZ三轴模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。

【技术特征摘要】
1.一种柔性检测定位装置，其特征在于，所述柔性检测定位装置包括：至少一个XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个XYZ三轴模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在XYZ三轴模组上；以及控制器，所述控制器连接至所述XYZ三轴模组，以使XYZ三轴模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。2.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述XYZ三轴模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动。3.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述XYZ三轴模组包括丝杆机构以能沿Z轴方向移动。4.如权利要求1所述的柔性检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：程迎潮，李波，田诚，
申请(专利权)人：程迎潮，李波，田诚，
类型：新型
国别省市：上海,31