一种反射杯内腔抛磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种反射杯内腔抛磨装置，主要由箱体、支撑架、旋转平台、并联平台、工件装卡机构、气动肌腱机构及仿形气囊式抛磨头机构组成，所述的旋转平台固定在箱体底座上；所述并联平台由十字轴万向节，三个并联杆和工作台组成；所述三个并联杆互成120度均匀分布通过十字轴万向节与工作台连接；所述工作台与均布的三个并联杆通过十字轴万向节连接；所述工件装卡机构由轴承座、三爪卡盘和反射杯工件组成；所述气动肌腱机构固定在三个立柱导轨上；所述仿形气囊式抛磨头机构固定在工作台中间位置。此反射杯抛磨装置通过控制抛磨头x、y、z方向的运动以及反射杯工件的转动，实现了抛磨头对反射杯内腔的抛磨工作。

A reflective cup grinding device for inner cavity

The utility model discloses a reflection cup inner grinding device, mainly composed of a box body, a supporting frame, a rotating platform, parallel platform, workpiece clamping mechanism, pneumatic muscle mechanism and gasbag throwing profile grinding head mechanism, wherein the rotating platform is fixed on the base of the box body; the parallel platform is composed of a cross shaft universal day, three parallel bars and the table; the three parallel cross 120 degrees evenly distributed through the cardan joint is connected with the work table; the work table and the uniform three parallel bars connected by cardan joint; the workpiece clamping mechanism composed of a bearing seat, three chuck and reflection cup workpiece; the pneumatic muscle mechanism is fixed on three columns on the guide rail; the gasbag polishing grinding head profiling mechanism is fixed on the work table middle position. The reflector cup polishing device realizes the polishing and polishing of the inner cavity of the reflecting cup by controlling the movement of the X, y and Z direction of the polishing head and the rotation of the reflecting cup workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种反射杯内腔抛磨装置
本技术涉及一种反射杯内腔抛磨装置，尤其适用于体外冲击波碎石机反射杯的抛磨装置。
技术介绍
利用体外冲击波碎石机已成为治疗肾结石、胆囊结石、输尿管结石最理想方法。具有聚能作用的反射杯是其关键部件之一。反射杯内曲面的精度与镜面质量决定碎石质量的好坏。反射杯为回转类零件，待加工曲面为半椭圆内曲面。目前，反射杯的抛磨以人工抛磨为主，抛磨效果不稳定、精度一致性差，为了保证碎石的准确性、提高治疗结石患者治疗过程中的无痛感，设计一种针对体外冲击波碎石机反射杯的抛磨装置十分必要。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种反射杯内腔抛磨装置，是一套针对异型内曲面回转类反射杯工件的抛磨装置。本技术采用的技术方案是：一种反射杯内腔抛磨装置，主要由箱体、支撑架、旋转平台、并联平台、工件装卡机构、气动肌腱机构及仿形气囊式抛磨头机构组成，所述的旋转平台固定在箱体底座上；所述并联平台由工作台、三个并联杆和十字轴万向节组成；所述三个并联杆互成120度均匀分布通过十字轴万向节与工作台连接；所述工作台与均布的三个并联杆通过十字轴万向节连接；所述工件装卡机构由轴承座、三爪卡盘和反射杯工件组成；所述气动肌腱机构由六个气动肌腱、固定挡块、滑块组成；所述六个气动肌腱每两个为一组以上下分布的方式均匀的固定在三个立柱导轨上；所述三个立柱导轨互成120度均匀分布与箱体顶端连接；所述仿形气囊式抛磨头机构固定在工作台上，通过驱动伺服电机完成仿形气囊式抛磨头的运动，并且通过调整气囊的压力，控制抛磨头的磨削量。本技术的有益效果：此反射杯内腔抛磨装置通过完成抛磨头x，y，z方向的运动，在保证磨削角度的前提下实现了抛磨头机构的进给运动，完成了反射杯工件的转动与抛磨头的运动，实现了抛磨头对反射杯内表面的抛磨工作，此装置抛磨效果好，运动灵活，加工速度快，能够用于反射杯工件的内腔抛磨工作。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术的结构设计图。图2、图3是图1的局部放大图。图4是图3的局部放大图。图中：1、气动肌腱；2、滑块；3、支撑肋板；4、固定挡块；5、并联杆；6、万向节凸缘叉；7、中空转轴；8、仿形气囊式抛磨头；9、反射杯工件；10、三爪卡盘；11、旋转平台；12、立柱导轨；13、箱体；14、伺服电机；15、支撑架；16、抛磨上箱体；17、工作台；18、抛磨下箱体；19、步进电机；20、旋转平台支座；21、支撑杆；22、气动肌腱通气导管；23、径向连接件；24、连接螺母；25、连接法兰；26、十字轴万向节；27、通气导管具体实施方式为能说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如附图1、图2、图3所示，本技术为一种反射杯内腔抛磨装置，主要由箱体（13）、支撑架（15）、旋转平台（11）、并联平台、工件装卡机构、气动肌腱机构及仿形气囊式抛磨头机构组成。其中，并联平台由工作台（17）、并联杆（5）、十字轴万向节（26）、万向节凸缘叉（6）组成。气动肌腱机构由气动肌腱（1)、气动肌腱通气导管（22）、径向连接件（23）、连接螺母（24)、连接法兰(25)、固定挡块（4）、滑块（2）组成。仿形气囊式抛磨头机构由中空转轴（7）、仿形气囊式抛磨头（8）、伺服电机（14）、抛磨上箱体（16)、抛磨下箱体（18）、通气导管（27）组成。反射杯工件（9）装卡在旋转平台（11）中间位置的三爪卡盘（10）上，通过步进电机（19）驱动，完成反射杯工件的转动，并联平台通过气动肌腱（1）的伸缩控制滑块（2）的上下滑动来驱动三个均匀分布的并联杆（5）完成x、y、z方向的运动，仿形气囊式抛磨头机构固定在工作台(17）中间位置，通过伺服电机（14）驱动实现抛磨头的旋转。以上运动共同完成对反射杯工件内表面的抛磨工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反射杯内腔抛磨装置，其特征在于：主要由箱体、支撑架、旋转平台、并联平台、工件装卡机构、气动肌腱机构及仿形气囊式抛磨头机构组成，所述的旋转平台固定在箱体底座上；所述的并联平台通过气动肌腱的伸缩控制滑块的上下滑动来驱动三个均匀分布的并联杆完成x、y、z方向的运动；所述的工件装卡机构安装在旋转平台的中间位置；所述的仿形气囊式抛磨头机构固定在工作台的中间位置。

【技术特征摘要】
1.一种反射杯内腔抛磨装置，其特征在于：主要由箱体、支撑架、旋转平台、并联平台、工件装卡机构、气动肌腱机构及仿形气囊式抛磨头机构组成，所述的旋转平台固定在箱体底座上；所述的并联平台通过气动肌腱的伸缩控制滑块的上下滑动来驱动三个均匀分布的并联杆完成x、y、z方向的运动；所述的工件装卡机构安装在旋转平台的中间位置；所述的仿形气囊式抛磨头机构固定在工作台的中间位置。2.如权利要求1所述的反射杯内腔抛磨装置，其主要特征在于：所述的并联平台由工作台、并联杆、十字轴万向节组成；所述三个并联杆互成120度均匀分布通过十字轴万向节与工作台连接；所述工作台与均布的三个并联杆通过十...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家忠，韩晓露，刘江涛，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北,13