自动加解锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动加解锁装置。本实用新型专利技术旨在解决自动加解锁方式装配误差大、工作效率低的问题。本实用新型专利技术的自动加解锁装置包括控制部和加解锁机构，其中，控制部能够使加解锁机构到达与目标位置对应的契合位置，并且控制部通过控制加解锁机构的运动，使紧固件达到目标状态。通过控制部控制加解锁机构的运动的方式，使紧固件达到目标状态，提高了紧固件的装配精度，实现了紧固件的自控式安装。

Automatic adding unlocking device

The utility model relates to the technical field of automatic equipment, and in particular relates to an automatic adding and unlocking device. The utility model is designed to solve the problem of large assembly error and low working efficiency in automatic adding unlocking mode. The automatic adding and unlocking device of the utility model comprises a control part and an unlocking mechanism, wherein, the control part can make the unlocking mechanism reach the corresponding position corresponding to the target position, and the control part achieves the goal of the fastener by controlling the movement of the unlocking mechanism. By controlling the movement of the unlocking mechanism through the control part, the fastener reaches the goal state, improves the assembly accuracy of the fastener, and realizes the self controlled installation of the fastener.

【技术实现步骤摘要】
自动加解锁装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种自动加解锁装置。
技术介绍
螺栓螺母连接是零件之间的一种重要且常见的连接方式，它在装配作业中占有相当大的比重，装配精度的高低直接影响到零部件的稳定性和质量。目前螺栓螺母的装配方式分为手动方式和半自动方式，其中，半自动方式主要是操作者配合半自动加解锁装置完成螺栓螺母的装配作业。例如，操作者将待加工件放置于半自动加解锁装置指定位置并对准加解锁刀头后，半自动加解锁装置对待加工件进行加锁或解锁的动作。但是在实际应用中，半自动的加解锁方式具有一定局限性。首先，半自动方式的装配误差大。由于半自动方式需要操作者辅助完成，操作者通过手动放置待加工件和对准刀头，对于不同的操作者来说，操作的误差范围大，因此这种方式不适用装配精度要求高的环境。其次，半自动方式的工作效率低。由于操作者不能完成大型待加工件或大面积的装配作业，因此在大型设备或自动化程度高的领域中(如整车制造领域、航空航天领域等)，半自动方式需要大量的人工辅助装配，不仅浪费人力资源，而且还造成了工作效率低的问题。相应地，本领域需要一种新的自动加解锁装置来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决半自动加解锁方式装配误差大、工作效率低的问题，本技术提供了一种自动加解锁装置，用于使处于目标位置的紧固件达到目标状态，该自动加解锁装置包括控制部和加解锁机构，其中，所述控制部能够使所述加解锁机构到达与所述目标位置对应的契合位置；并且所述控制部通过控制所述加解锁机构的运动参数，使所述紧固件达到所述目标状态。在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述自动加解锁装置还包括识别机构，所述识别机构能够获取至少包含所述目标位置的信息；所述控制部根据所述目标位置的信息使所述加解锁机构到达所述契合位置。在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述识别机构为图像识别传感器，且该图像识别传感器在自动加解锁装置的设置位置具有如下特征，所述图像识别传感器能够采集至少包含所述目标位置的图像数据；在所述加解锁机构到达所述契合位置的过程中，所述图像识别传感器能够采集所述加解锁机构所处的当前位置的图像数据；以及在所述当前位置为所述契合位置的情形下，所述图像识别传感器能够采集所述加解锁机构与所述紧固件在契合过程中的图像数据。在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述自动加解锁装置还包括导轨组件，所述导轨组件用于承载所述加解锁机构，并且所述导轨组件允许所述加解锁机构到达所述契合位置。在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述导轨组件包括至少一个导轨以及能够在所述至少一个导轨上滑动的至少一个滑块。在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述加解锁机构包括：加解锁头，其能够与所述紧固件契合，并且所述加解锁头能够带动所述紧固件绕所述加解锁头的中心轴线旋转；伸缩杆，其一端与所述加解锁头柔性连接，所述伸缩杆的另一端与所述至少一个滑块中能够到达契合位置的滑块固定连接，并且在组装好的状态下，所述伸缩杆能够通过伸缩运动带动所述加解锁头沿所述伸缩杆的轴向移动。在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述加解锁机构还包括：压力传感器，其用于将所述伸缩杆在带动加解锁头移动的过程中的压力信号发送至所述控制部；扭矩传感器，其用于将所述加解锁头在旋转的过程中的扭矩信号发送至所述控制部。在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述控制部包括控制器和驱动电机组，其中，所述控制器用于根据接收到的所述识别机构的信息，通过控制所述驱动电机组中的一个或多个使所述加解锁机构按照设定的路径到达所述契合位置，并且在所述加解锁机构与所述紧固件契合好的情形下，所述控制器通过控制所述若干驱动电机中的一个或多个使所述紧固件达到所述目标状态。在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述驱动电机组包括：至少一个位移驱动电机，其能够在所述控制器的控制下，通过驱动所述至少一个滑块在导轨上的移动，使所述加解锁机构到达所述契合位置；伸缩驱动电机，其能够在所述控制器的控制下，通过驱动所述伸缩杆的伸缩运动，带动所述加解锁头以靠近/远离所述紧固件的方式移动；加解锁驱动电机，其能够在所述控制器的控制下，驱动所述加解锁头绕所述加解锁头的中心轴旋转。在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述紧固件为螺栓或螺母。本领域技术人员能够理解的是，在本技术的优选技术方案中，自动加解锁装置包括控制部和加解锁机构，控制部能够使加解锁机构到达与目标位置对应的契合位置；并且控制部通过控制加解锁机构的运动，使紧固件达到目标状态。采用本技术的自动加解锁装置对紧固件进行加解锁作业，不仅提高了加解锁过程的工作效率，而且提高了紧固件的装配精度，实现了紧固件的自控式安装。附图说明图1是本技术的自动加解锁装置的示意图；图2是本技术的自动加解锁装置的加解锁机构的结构示意图；图3是本技术的自动加解锁装置的控制部的示意图；图4A是本技术的加解锁头与外六角螺栓的有效接触示意图；图4B是本技术的加解锁头与外六角螺栓处于契合状态的示意图。具体实施方式下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。例如，虽然附图中的加解锁头是内六角结构，但是这种结构非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术的自动加解锁装置主要用于使处于目标位置的紧固件达到目标状态。自动加解锁装置主要包括控制部(图中未标出)和加解锁机构2。其中，控制部可以使加解锁机构2到达与目标位置对应的契合位置；并且控制部通过控制加解锁机构2的运动参数，使紧固件达到目标状态。优选地，紧固件可以为螺栓，如内六角螺栓、外六角螺栓、十字头螺栓、异形头螺栓等。当然，本领域技术人员可以想到的是，紧固件的形式并非唯一，也可以是与螺栓相匹配的螺母，如内六角螺母、外六角螺母等。以紧固件为螺栓为例，需要解释的是，在本实施方式中，目标位置可以是螺栓紧固的位置，即螺栓的待安装位置。目标状态可以是在理想情况下，螺栓在目标位置被拧紧时的状态，即螺栓处于紧固的状态。契合位置可以是螺栓的待安装位置的正下方的投影位置，并且处于该位置的加解锁机构2与螺栓的轴线应当共线。继续参照图1，自动加解锁装置还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动加解锁装置，用于使处于目标位置的紧固件达到目标状态，其特征在于，所述自动加解锁装置包括控制部和加解锁机构，其中，所述控制部能够使所述加解锁机构到达与所述目标位置对应的契合位置；并且所述控制部通过控制所述加解锁机构的运动参数，使所述紧固件达到所述目标状态；所述自动加解锁装置还包括识别机构，所述识别机构能够获取至少包含所述目标位置的信息；所述控制部根据所述目标位置的信息使所述加解锁机构到达所述契合位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动加解锁装置，用于使处于目标位置的紧固件达到目标状态，其特征在于，所述自动加解锁装置包括控制部和加解锁机构，其中，所述控制部能够使所述加解锁机构到达与所述目标位置对应的契合位置；并且所述控制部通过控制所述加解锁机构的运动参数，使所述紧固件达到所述目标状态；所述自动加解锁装置还包括识别机构，所述识别机构能够获取至少包含所述目标位置的信息；所述控制部根据所述目标位置的信息使所述加解锁机构到达所述契合位置。2.根据权利要求1所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述识别机构为图像识别传感器，且该图像识别传感器在自动加解锁装置的设置位置具有如下特征，所述图像识别传感器能够采集至少包含所述目标位置的图像数据；在所述加解锁机构到达所述契合位置的过程中，所述图像识别传感器能够采集所述加解锁机构所处的当前位置的图像数据；以及在所述当前位置为所述契合位置的情形下，所述图像识别传感器能够采集所述加解锁机构与所述紧固件在契合过程中的图像数据。3.根据权利要求2所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述自动加解锁装置还包括导轨组件，所述导轨组件用于承载所述加解锁机构，并且所述导轨组件允许所述加解锁机构到达所述契合位置。4.根据权利要求3所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述导轨组件包括至少一个导轨以及能够在所述至少一个导轨上滑动的至少一个滑块。5.根据权利要求4所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述加解锁机构包括：加解锁头，其能够与所述紧固件契合，并且所述加解锁头能够带动所述紧固件绕所述加...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建航，林海岩，李楠，田小涛，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31