电、气混合驱动放料执行机构制造技术

本发明专利技术涉及一种电、气混合驱动放料执行机构，包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨，该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件，该连接件的底部安装电磁铁，所述滑轨的后端部安装伺服电机，该伺服电机通过滚珠丝杠驱动抓取手臂沿滑轨直线运动。本机构的抓取手臂通过两个垂直气缸和伺服电机实现垂直和水平方向的运动，结构简单、放料准确。本发明专利技术结构简单、设计科学合理，不仅提高工作效率，提高零件的加工质量，而且避免了人工操作发生事故的风险。

Electric and gas mixing actuators

The invention relates to a hybrid electric and gas discharge actuator, comprising a cabinet, loading table, slide, a servo motor and a vertical cylinder, the cabinet is installed on the loading platform, support installation cabinet side of the loading station on the side, the supporting frame installed on the vertical cylinder, a piston rod of the vertical cylinder the end of the installation of moving up and down slide, slide the upper end of the installation of the left and right sliding grab arm, the front end of the cantilever arm grab installed connecting piece, the connecting piece is arranged at the bottom of the rear end of the electromagnet, the slide installation of the servo motor, the servo motor drives the grabbing arm along the linear motion by rail ball screw. The grasping arm of this organization realizes vertical and horizontal movement through two vertical cylinders and servo motors, which is simple in structure and accurate in discharging. The invention is simple in structure and scientific and reasonable in design. It not only improves work efficiency, improves the machining quality of parts, but also avoids the risk of accidents in manual operation.

【技术实现步骤摘要】
电、气混合驱动放料执行机构
本专利技术属于扬声器
，涉及扬声器零件的生产，尤其是一种电、气混合驱动放料执行机构。
技术介绍
扬声器由多个零件组成，例如扬声器的重要零件T铁、U铁，在加工的过程有许多道工序，其中放料操作是生产中重要的一步。目前，大部分上料工作都是人工完成的。这种工作方式效率低，速度慢，熟练性需要长时间训练，导致送料位置精度难以保证，同时如果出现违规操作或者长时间疲劳工作，很容易出现生产事故，造成人员伤亡。随着现代工业的发展，对产品生产的自动化水平和加工精度的要求越来越高，而放料的准确性与否对加工精度起着举足轻重的作用，这时就需要一种结构简单、放料准确的自动放料机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种放料精准、控制简单的电、气混合驱动放料执行机构。本专利技术的方案是这样实现的：一种电、气混合驱动放料执行机构，包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨，该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电、气混合驱动放料执行机构，其特征在于：包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨，该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件，该连接件的底部安装电磁铁，所述滑轨的后端部安装伺服电机，该伺服电机通过滚珠丝杠驱动抓取手臂沿滑轨直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种电、气混合驱动放料执行机构，其特征在于：包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨，该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件，该连接件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，乔俊亮，芦家鹏，
申请(专利权)人：天津畅乐电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12