工字连接件抓取安装机构制造技术

本发明专利技术涉及一种工字连接件抓取安装机构，属电表箱装配设备制造技术领域。它由冲压气缸、升降气缸、冲压杆、Z轴冲压杆固定件A等构成；其特点是：底座上安装有导轨、冲压气缸、Z轴冲压固定件B、C和Z轴冲压杆固定件A，Z轴冲压固定件C上安装的冲压杆通过冲压气缸浮动接头与冲压气缸连接；Z轴冲压固定件B、C通过Z轴冲压杆固定件A与导轨滑动连接；底座上安装的升降气缸通过联接杆装有夹爪气缸浮动接头，底座下端安装的夹爪固定件B与导轨滑动连接，夹爪固定件A和夹爪固定件B通过夹爪气缸浮动接头与升降气缸连接；夹爪固定件A上安装有左右夹爪和夹爪气缸。可自动取件和安装，操作精准快捷，劳动强度低，工作效率高。

Grab installation mechanism

The invention relates to the grasping and mounting mechanism of a type connection part, which belongs to the technical field of the manufacture of the assembly equipment of the electric meter box. It consists of stamping cylinder, lifting cylinder, stamping rod, Z axis punching bar fixing piece A; its characteristic is: the base is provided with a guide rail, stamping cylinder, stamping parts B, Z axis fixed C and Z axis punching bar fixing piece A, install the Z C on the fixed shaft stamping stamping rod by stamping the floating cylinder joint is connected with the pressing cylinder; Z axis B, C stamping fixed by Z axis punching bar fixing piece A and sliding connection; the lifting cylinder is installed on the base through the connecting rod with a gripper cylinder floating joint, the base is arranged at the lower end of the clamping jaws fixed B and sliding connection, a fixed jaw A and B through the fixed jaw jaw cylinder floating joint is connected with the lifting cylinder; claw fixing piece A is installed on the left jaw and jaw cylinder. It can automatically take parts and install, the operation is accurate and fast, the labor intensity is low, and the working efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
工字连接件抓取安装机构
本专利技术涉及一种工字连接件抓取安装机构，属电表箱装配设备制造

技术介绍
以往装配分体电表箱都是采用人工操作方式，装配效率低，工人劳动强度大，且在装配线中必须将若干个分体表箱的底座先期进行拼装，拼装的第一步是用工字型连接件将箱体连接在一起，人工取件和安装都很麻烦，更进一步增加了工人的劳动强度，同时也严重影响到装配效率。因此，研发一款自动化程度高，操作简单，有效降低工人劳动强度，极大提高工作效率的工字连接件抓取安装机构是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种与表箱生产流水线适配，实现取件和安装自动化，操作简单，精准快捷，有效降低工人劳动强度，大大提高工作效率的工字连接件抓取安装机构。本专利技术是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该工字连接件抓取安装机构由电磁阀安装板、冲压气缸、冲压气缸座、冲压气缸浮动接头、Z轴冲压固定件B、Z轴冲压固定件C、冲压杆、夹爪气缸、底座、导轨、Z轴冲压杆固定件A、夹爪固定件A、左右夹爪、升降气缸、升降气缸固定座、联接杆、夹爪固定件B、夹爪气缸浮动接头构成，电表箱装配流水线的X与Y行走支架上安装有底座，冲压气缸、升降气缸、夹爪气缸与电表箱装配流水线电控系统电连接；其特征在于：底座上端安装有电磁阀安装板，底座上对称安装有导轨，导轨上安装有滑块；底座上通过冲压气缸座安装有冲压气缸，冲压气缸上安装有冲压气缸浮动接头；底座上安装有Z轴冲压固定件B、Z轴冲压固定件C、Z轴冲压杆固定件A，Z轴冲压固定件C上安装有冲压杆，冲压杆通过冲压气缸浮动接头与冲压气缸连接；Z轴冲压固定件B、Z轴冲压固定件C通过Z轴冲压杆固定件A和滑块与导轨滑动连接；底座上通过升降气缸固定座安装有升降气缸，升降气缸通过连接杆安装有夹爪气缸浮动接头，底座下端安装有夹爪固定件B和夹爪固定件A，夹爪固定件B通过滑块与导轨滑动连接，夹爪固定件A和夹爪固定件B通过夹爪气缸浮动接头与升降气缸连接；夹爪固定件A上安装有左右夹爪和夹爪气缸，左右夹爪与夹爪气缸连接。所述的冲压杆与冲压气缸轴向对齐。所述的Z轴冲压杆固定件A对称安装在Z轴冲压固定件B、Z轴冲压固定件C的两边，Z轴冲压杆固定件A通过冲压气缸和滑块在导轨上滑动。所述的夹爪气缸通过夹爪气缸浮动接头与升降气缸连接。所述的夹爪固定件B对称安装在夹爪固定件A的两侧。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于：该工字连接件抓取安装机构的冲压杆通过冲压气缸浮动接头与冲压气缸连接，左右夹爪通过夹爪气缸浮动接头与升降气缸连接，实现取件、放件和安装全程自动化，能精确、快速抓取工字件并准确插入表箱底座中进行装配。操作简单，精准快捷，有效降低工人劳动强度，大大提高工作效率，工作性能稳定可靠。解决了现有人工取件、放件和安装麻烦，增加工人劳动强度，严重影响装配效率和准确性的问题。附图说明图1为一种工字连接件抓取安装机构的主视结构示意图；图2为一种工字连接件抓取安装机构的左视结构示意图；图3为一种工字连接件抓取安装机构的右视结构示意图；图4为图1的E-E剖视结构示意图；图5为图1的F-F剖视结构示意图；图6为图1的G-G剖视结构示意图；图7为一种工字连接件抓取安装机构的后视结构示意图；图8为一种工字连接件抓取安装机构的轴测结构示意图。图中：1、电磁阀安装板，2、冲压气缸，3、冲压气缸座，4、冲压气缸浮动接头，5、Z轴冲压固定件B，6、Z轴冲压固定件C，7、冲压杆，8、夹爪气缸，9、底座，10、导轨，11、Z轴冲压杆固定件A，12、夹爪固定件A，13、左右夹爪，14、升降气缸，15、升降气缸固定座，16、连接杆，17、夹爪气缸浮动接头，18、夹爪固定件B，19、滑块。具体实施方式下面结合附图对该工字连接件抓取安装机构的实施方式作进一步详细说明：该工字连接件抓取安装机构由电磁阀安装板1、冲压气缸2、冲压气缸座3、冲压气缸浮动接头4、Z轴冲压固定件B5、Z轴冲压固定件C6、冲压杆7、夹爪气缸8、底座9、导轨10、Z轴冲压杆固定件A11、夹爪固定件A12、左右夹爪13、升降气缸14、升降气缸固定座15、连接杆16、夹爪气缸浮动接头17、夹爪固定件B18构成，电表箱装配流水线的X与Y行走支架上安装有底座9，冲压气缸2、升降气缸14、夹爪气缸8与电表箱装配流水线电控系统电连接；底座9上端安装有电磁阀安装板1，底座9上对称安装有导轨10，导轨10上安装有滑块19；底座9上通过冲压气缸座3安装有冲压气缸2，冲压气缸2上安装有冲压气缸浮动接头4；底座9上安装有Z轴冲压固定件B5、Z轴冲压固定件C6、Z轴冲压杆固定件A11，Z轴冲压固定件C6上安装有冲压杆7，冲压杆7通过冲压气缸浮动接头4与冲压气缸2连接；Z轴冲压固定件B5、Z轴冲压固定件C6通过Z轴冲压杆固定件A11和滑块19与导轨10滑动连接；底座9上通过升降气缸固定座15安装有升降气缸14，升降气缸14通过连接杆16安装有夹爪气缸浮动接头17，底座9下端安装有夹爪固定件B18和夹爪固定件A12，夹爪固定件B18通过滑块19与导轨10滑动连接，夹爪固定件A12和夹爪固定件B18通过夹爪气缸浮动接头17与升降气缸14连接；夹爪固定件A12上安装有左右夹爪13和夹爪气缸8，左右夹爪13与夹爪气缸8连接。所述的冲压杆7与冲压气缸2轴向对齐。所述的Z轴冲压杆固定件A11对称安装在Z轴冲压固定件B5、Z轴冲压固定件C6的两边，Z轴冲压杆固定件A11通过冲压气缸2和滑块19在导轨10上滑动。所述的夹爪气缸8通过夹爪气缸浮动接头17与升降气缸14连接（参见图1～8）。该工字连接件抓取安装机构的工作原理如下所示：工作前，将该工字连接件抓取安装机构与电表箱装配流水线安装连接，与整个电表箱装配流水线适配运行；通过电表箱装配流水线电控系统使该工字连接件抓取安装机构在取料、安装工位间移动。取料前，冲压杆7、左右夹爪13处在高位，当本专利技术机构移动到取料工位后，升降气缸14驱动左右夹爪13下降，夹爪气缸8运行，使左右夹爪13夹紧经过预先整形后的工字件，随后升降气缸14驱动夹取工字件的左右夹爪13上升，当本专利技术机构移动到箱体装配位置时，升降气缸14驱动左右夹爪13与夹取的工字件一同下降到装配位置上方，此时工字件仍处于被夹紧状态，与此同时，冲压气缸2驱动冲压杆7快速冲下，由于冲压力远大于左右夹爪13的夹紧力，因此冲压杆7垂直作用于工字件上将工字件强硬地冲压进箱体装配定位槽内；操作完成后，冲压杆7、左右夹爪13复位到取料前的高位，即完成一次抓取安装操作。冲压杆7的冲压力及左右夹爪13的下降高度和速度可调。以上所述只是本专利技术的较佳实施例而已，上述举例说明不对本专利技术的实质内容作任何形式上的限制，所属
的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本专利技术的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本专利技术技术方案的范围内，而不背离本专利技术的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工字连接件抓取安装机构，它由电磁阀安装板（1）、冲压气缸（2）、冲压气缸座（3）、冲压气缸浮动接头（4）、Z轴冲压固定件B（5）、Z轴冲压固定件C（6）、冲压杆（7）、夹爪气缸（8）、底座（9）、导轨（10）、Z轴冲压杆固定件A（11）、夹爪固定件A（12）、左右夹爪（13）、升降气缸（14）、升降气缸固定座（15）、联接杆（16）、夹爪固定件B（17）、夹爪气缸浮动接头（18）构成，电表箱装配流水线的X与Y行走支架上安装有底座（9），冲压气缸（2）、升降气缸（14）、夹爪气缸（8）与电表箱装配流水线电控系统电连接；其特征在于：底座（9）上端安装有电磁阀安装板（1），底座（9）上对称安装有导轨（10），导轨（10）上安装有滑块（19）；底座（9）上通过冲压气缸座（3）安装有冲压气缸（2），冲压气缸（2）上安装有冲压气缸浮动接头（4）；底座（9）上安装有Z轴冲压固定件B（5）、Z轴冲压固定件C（6）、Z轴冲压杆固定件A（11），Z轴冲压固定件C（6）上安装有冲压杆（7），冲压杆（7）通过冲压气缸浮动接头（4）与冲压气缸（2）连接；Z轴冲压固定件B（5）、Z轴冲压固定件C（6）通过Z轴冲压杆固定件A（11）和滑块（19）与导轨（10）滑动连接；底座（9）上通过升降气缸固定座（15）安装有升降气缸（14），升降气缸（14）通过连接杆（16）安装有夹爪气缸浮动接头（17），底座（9）下端安装有夹爪固定件B（18）和夹爪固定件A（12），夹爪固定件B（18）通过滑块（19）与导轨（10）滑动连接，夹爪固定件A（12）和夹爪固定件B（18）通过夹爪气缸浮动接头（17）与升降气缸（14）连接；夹爪固定件A（12）上安装有左右夹爪（13）和夹爪气缸（8），左右夹爪（13）与夹爪气缸（8）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工字连接件抓取安装机构，它由电磁阀安装板（1）、冲压气缸（2）、冲压气缸座（3）、冲压气缸浮动接头（4）、Z轴冲压固定件B（5）、Z轴冲压固定件C（6）、冲压杆（7）、夹爪气缸（8）、底座（9）、导轨（10）、Z轴冲压杆固定件A（11）、夹爪固定件A（12）、左右夹爪（13）、升降气缸（14）、升降气缸固定座（15）、联接杆（16）、夹爪固定件B（17）、夹爪气缸浮动接头（18）构成，电表箱装配流水线的X与Y行走支架上安装有底座（9），冲压气缸（2）、升降气缸（14）、夹爪气缸（8）与电表箱装配流水线电控系统电连接；其特征在于：底座（9）上端安装有电磁阀安装板（1），底座（9）上对称安装有导轨（10），导轨（10）上安装有滑块（19）；底座（9）上通过冲压气缸座（3）安装有冲压气缸（2），冲压气缸（2）上安装有冲压气缸浮动接头（4）；底座（9）上安装有Z轴冲压固定件B（5）、Z轴冲压固定件C（6）、Z轴冲压杆固定件A（11），Z轴冲压固定件C（6）上安装有冲压杆（7），冲压杆（7）通过冲压气缸浮动接头（4）与冲压气缸（2）连接；Z轴冲压固定件B（5）、Z轴冲压固定件C（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光涛，任昌兆，张海军，
申请(专利权)人：湖北索瑞电气有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42